
- •Методичні вказівки
- •6.050702 – “Електромеханіка”
- •1. Мета контрольної роботи 3
- •2. Загальні вказівки 4
- •3. Методичні вказівки до виконання контрольної роботи 6
- •1. Мета контрольної роботи
- •2. Загальні вказівки
- •2.1. Завдання до контрольної роботи
- •2.2. Зміст контрольної роботи
- •2. Загальні відомості про мостові крани.
- •3. Методичні вказівки до виконання контрольної роботи
- •3.1. Початкові дані
- •Загальні відомості про мостові крани
- •3.3. Розрахунок механізму піднімання
- •Вибір поліспаста
- •Розрахунок і вибір каната
- •Ккд поліспаста при різкій вантажопідйомності
- •3.3.3. Вибір барабана
- •Орієнтовний розрахунок передавального числа редуктора механізму піднімання
- •Розрахунок потужності та попередній вибір електродвигуна механізму піднімання
- •Вибір гальма механізму піднімання
- •3.4. Побудова навантажуючих діаграм і перевірка вибранного двигуна механізму крана
- •3.4.1. Перевірка на нагрівання електродвигуна механізму підйому
- •Розрахунок та побудова природної механічної характеристики
- •Список літератури
- •Зразок оформлення завдання
- •Механізм підйому крана
- •Зразок побудови природної механічної характеристики
- •Варіанти завдань
3.3. Розрахунок механізму піднімання
За механізм піднімання мостових кранів править барабанна лебідка, основними елементами якої є поліспаст, канати, барабан та редуктор. Кінематична схема механізму подана в роботі [2, рис. 19]; на ній видно, що збоку швидкохідного вала редуктора встановлено механічне гальмо і з’єднувальна муфта, яка керує одночасно й головним шківом.
Вибір поліспаста
Як відомо, поліспаст – система обкручених канатом рухомих і нерухомих блоків, яка забезпечує виграш або в силі, або у швидкості. Поліспаст характеризується кратністю, або передаточним числом,
(1)
де
– лінійна
швидкість барабана, м/с;
– швидкість піднімання
вантажу;
z – кількість несучих гілок каната в поліспасті;
а – кількість гілок каната, які спускаються з барабана.
Кранові поліспасти виготовляються простими або здвоєними. У мостових кранах використовуються тільки здвоєні поліспасти, тому кількість гілок каната, що спускаються з барабана, завжди дорівнює а = 2. Кількість несучих гілок каната слід вибрати за таблицею 1.
Розрахунок і вибір каната
Згідно з правилами Держтехнагляду, канат слід вибирати за розрахунковим розривним зусиллям каната Sp у такому порядку: визначити найбільше зусилля S, яке припадає на одну гілку каната,
(2)
де
– номінальна вага вантажу, що піднімається,
Н;
– вага вантажопідйомного
пристрою, Н;
z – кількість несучих гілок каната в поліспасті;
– коефіцієнт корисної
дії поліспаста (вибирається за таблицею
1).
Таблиця 1
Ккд поліспаста при різкій вантажопідйомності
Вантажопідйомність, т |
5 |
10 |
15 |
20 |
30 |
50 |
75 |
100 |
125 |
Кількість несучих гілок каната |
4 |
4 |
4-6 |
6-8 |
6-8 |
8-10 |
8-10 |
10-12 |
10-12 |
ККД поліспаста для блоків на втулках |
0,94 |
0,94 |
0,94-0,92 |
0,92-0,9 |
0,92-0,9 |
0,9 |
0.9 |
0,8 |
0,85 |
ККД поліспаста для блоків на підшипниках |
0,98 |
0,98 |
0,98-0,96 |
0,96-0,94 |
0,96-0,94 |
0,94-0,91 |
0,94-0,91 |
0,91 |
0,91 |
Обчислити розрахункове розривне зусилля
(3)
де
– коефіцієнт запасу міцності каната,
що визначається за таблицею 2.
Таблиця 2
Коефіцієнти
е,
і
для різних режимів експлуатації механізму
Режим експлуатації механізму піднімання |
Значення коефіцієнта е |
Коефіцієнт запасу гальмування кТ |
Коефіцієнт запасу міцності каната кЗ |
Легкий
|
20
|
1,5
|
5
|
Середній
|
25
|
1,75
|
5,5
|
Важкий
|
30
|
2,0
|
6
|
Надто важкий
|
35
|
2,5
|
6
|
Вибір каната згідно з ДСТУ виконується за розрахунковим розривним зусиллям Sp з праці [1, дод. 1, c. 10] із дотриманням умови
sk > sp,
де Sк – найбільше розривне зусилля у вибраному з роботи [1] канаті.
Необхідно мати на увазі, що в кранах загального призначення найбільш часто використовуються канати з межею міцності при розтяганні 120 – 240 кг/мм2. Отже, вибравши канат за розрахунковим розривним зусиллям Sp із відповідною межею міцності при розтяганні з праці [1], необхідно розрахувати фактичний коефіцієнт запасу міцності вибраного каната Кз.ф. і порівняти його з коефіцієнтом запасу міцності кЗ, прийнятим за таблицею 2,
(4)
Міцність каната забезпечується, якщо виконується умова
(5)
де
– довжина каната,
м;
З – висота піднімання вантажу, м;
z – кількість несучих гілок каната в поліспасті.