2. Электрические и электронные устройства и приборы обработки информации. Операционные преобразователи, регуляторы, контроллеры, устройства программно-логического управления.

Измерительные преобразователи представляют собой технические устройства, которые осуществляют преобразования величин и образуют канал передачи измерительной информации. При описании принципа действия измерительного устройства, включающего последовательный ряд измерительных преобразователей, часто представляют его в виде функциональной блок-схемы (измерительной цепи), на которой отражают функции отдельных его частей в виде символических блоков, связанных между собой.

Операционные преобразователи являются классом измерительных преобразователей. Они обладают инерционностью, так как у них значение выходного сигнала в любой момент времени зависит не только от значения входного в тот же момент времени, но и от его значений в предшествующие моменты времени.

По характеру изменения входных и выходных сигналов во времени преобразователи делятся на непрерывные (аналоговые), аналогово-цифровые (АЦП), цифро-аналоговые (ЦАП) и дискретные.

Регулятор — устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления. Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления. Примером может служить регулятор скорости двигателя. Реже используется прямая связь. Критерии оценки качества регулирования: скорость регулирования (время уменьшения ошибки регулирования до заданной величины); точность, как установившаяся ошибка и как величина перерегулирования; запас устойчивости и отсутствие колебаний, в т.ч. затухающих.

Регуляторы разделяют по нескольким признакам:

• По виду закона управления (для линейных регуляторов): П-регуляторы, ПИ-регуляторы, ПИД-регуляторы, ПД-регуляторы, И-регуляторы, Д-регулятор.

• По линейности закона управления: линейные и нелинейные регуляторы.

• По общему принципу функционирования: адаптивные, модальные, робастные регуляторы и т. д.

Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК)— электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека. ПЛК являются устройствами реального времени.

Устройства программно-логического управления.

На базе микропроцессорных средств создаются программные микропроцессорные контроллеры, с помощью которых можно осуществлять автоматическое регулирование и программно-логическое управление