Усилитель низкой частоты (унч) или усилитель мощности (ум) – это устройство, которое предназначено для усиления входного сигнала по мощности без искажения для оптимальной работы выходного устройства.
Усилитель представляет собой в общем случае последовательность каскадов усиления (бывают и однокаскадные усилители), соединённых между собой прямыми связями
В большинстве усилителей кроме прямых присутствуют и обратные связи (межкаскадные и внутрикаскадные). Отрицательные обратные связи позволяют улучшить стабильность работы усилителя и уменьшить частотные и нелинейные искажения сигнала.
УНЧ с обратной связью. Типичная схема
Силовые переключатели предназначены для включения, переключения и отключения рабочих токов и автоматического отключения (и включения) токов КЗ.
исполнительные механизмы и устройства
К основным блокам ИУ относятся исполнительный механизм (ИМ) и регулирующий орган (РО), которые конструктивно могут быть объединены в едином изделии или собираются из индивидуально выпускаемых блоков. В некоторых случаях ИУ может состоять из одного блока, выполняющего функции исполнительного механизма, как, например, в электрических усилителях мощности типа РНТО, РНТТ, У252.
Электрические исполнительные устройства (ЭИУ) находят преимущественное распространение в системах автоматизации, использующих изделия электрической ветви ГСП. При необходимости использовать пневматические и гидравлические ИУ последние дополняются электропневмо- и электрогидропреобразователями. ЭИУ разделяются на четыре группы: ЭИУ позиционного действия; ЭИУ постоянной скорости; ЭИУ переменной скорости; усилители мощности.
Исполнительные механизмы ЭИУ позиционного типа, постоянной или переменной скорости состоят из электродвигателя и редуктора. Такой ИМ по своим динамическим свойствам соответствует интегрирующему звену, если в качестве выходной переменной в ИУ принят угол поворота (перемещение). Вследствие этого силовая часть может формировать интегральную составляющую таких законов регулирования, как ПИ и ПИД в структуре регулятора (собственно регулятор при этом формирует П- и ПД-составляю-щие). Наибольшее распространение получило именно такое использование ИМ.
Исполнительное устройство - устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Регулирования. Одной из основных характеристик ИУ является величина перестановочного усилия (момента), передаваемого выходным органом исполнительного механизма на регулирующий орган.
Исполнительный механизмом в общем случае подразумевают блок ИУ, преобразующий входной управляющий сигнал от регулирующего устройства в сигнал, который через соответствующую связь осуществляет воздействие на регулирующий орган или непосредствен но на объект регулирования.
Выбор регулятора по методике вти.
Прежде чем выбрать закон регулирования по имеющимся данным необходимо проверить возможность применения для данного случая двухпозиционного регулятора. Условие для двухпозиционного регулирования:….если же условие не выполняется то:….Если мы попадаем в зону возможного выбора И или П регулятора то небходимо проверить соответствие в этой зоне указанного диограммой динамического коэф к расчетному динам коэф. Если Rдиаграм<=Rрасч то мы можем принять соответствующий закон регулирования. Если Rдиаграм>Rрасч то мы должны принять регулятор более сложный структуры. (ПИ, ПИД)
Дублированные УВК и мажоритарные системы. Назначение и принцип действия.
Дублирование УВК. Назначение, принцип действия
К процессу управления в пищ промышленности предъявляется повышенные требования по надежности. Это объясняется большими потерями в случае простоя тех оборудования при отказе СУ, а также потерями имеющие место при браке готовой продукции. Дублирование ЭВМ или процессоров применяется достаточно широка в следствии простоты этого метода и высокой его надежности. Суть метода состоит в сравнении результатов работы с обеих ЭВМ перед использованием. Сравнение может быть программным или аппаратным. Такие системы относятся к системам с динамическим резервированием поскольку при несовпадении результатов обоих ЭВМ выполняется процедура проверки каждой ЭВМ и по результатам этой проверки неисправная ЭВМ выводится из состава системы и система продолжает работать в одномашинном режиме. Если время восстановления не превышает некого порогового значения то отказ системы не происходит, в противном случае происходит отказ системы. Обычно используют систему из двух ЭВМ с частичным контролем и программным сравнением результатов. В такой системе выдача управляющих воздействий и инф осущ основная ЭВМ, а резервная решает ту же самую задачу участвуя только в сравнении результатов. В процессе работы такой системы имеет место такой диалог: Основная ЭВМ посылает резервной свое слово состояние. В ответ резервная ЭВМ посылает основной свое слово состояние. После этого основная посылает резервной состояние расчетов. Резервная сравнивает результаты и при их совпадении работа системы продолжается. При работе такой системы возможны ошибки двух видов: выявленные по несовпадению результатов; выявленные схемами контроля. Если ошибки выявлены по не совпадению результатов инициируется возврат обеих ЭВМ к последней контрольной точки и расчеты повторяются. Если после этого результаты совпали ошибка классиф как сбой и нормальная работа продолжается. При повторном несовпадении результатов ошибка классиф как отказ. На обеих ЭВМ вызывается процесс опознания ошибки путем прогонки диагностических тестов и так машина на которой тесты не прошли устанавливает в своем слово состоянии бит ошибки. Если ошибка опр схемами контроля производится многократное выполнение операции на которой произошла ошибка и если операцию не удается выполнить правильно слово состояние также записывается бит ошибки. Далее исправная ЭВМ поставляется свое слово состояние неисправной и ждет ответа. Не дождавшись ответа исправная ЭВМ прочитав слово состояние неисправной и по биту ошибки опр неисправность последней. Система переходит в одномашинный режим. При аппаратном сравнении сравнение результатов и слежение за состоянием ЭВМ выполняются спец устройством БУ. Его функции:1.слежение за состоянием обоих ЭВМ 2.сравнение результатов. 3.инициирование возврата контрольной точки 4.реконфигурация системы в одномашинный режим. В заданные моменты времени обе ЭВМ выдают на БУ результаты расчетов. БУ сравнивает их и при совпадении нормальная работа системы продолжается. Если ошибка опр по несовпадению результатов БУ запускает на обеих машинах процедуру тестирования и та машина на которой тесты не прошли выводится из состава системы. Если ошибка обнаружена схемами контроля ЭВМ с ошибкой устанавливает в своем слово состоянии бит ошибки на основании чего БУ отключается неисправную ЭВМ.
Мажоритарные системы управления. Назначение, принцип действия.
Мажоритарные системы это системы в которых для определения правильного результата исп восстанавливающий орган – значение сигнала на выходе которого совпадает с большинством одинаковых сигналов поданных на его вход. Метод резервирования основанный на исп мажоритарных сис назыв мажоритарным методом или методом голосования. В данной сист ВО представляет собой мажоритарную систему с 3 входами сигнал на выходе которой опр по числу совпавших сигналов поданных на вход. Рассмотрим систему стоящую из 3 ЭВМ. В такой системе результаты всех ЭВМ складываются и в качестве правильного принимается то значение которое большинство. ЭВМ результаты которых не совпали с остальными выводятся из состава системы т.е система работает как дублированная. Голосование производится в соств с установленным приоритетом. И голосование выполняет с высшим приоритетом т.е. ЭВМ1 при ее отказе ведущей становится ЭВМ2. Процесс контроля производится следующим образом: ЭВМ1 посылает ЭВМ2 свое слово состояние. ЭВМ2 отвечает своим словом состоянием и посылает ЭВМ1 результаты расчетов. Аналогичные действия производятся между ЭВМ1 и ЭВМ3. ЭВМ1 сравнивает полученные результаты и при совпадении дает сигнал продолжением работы ЭВМ2 и ЭВМ3. В такой системы также могут быть выявлены по несовпадению результатов или схемами контроля. Вначале все ошибки принимаются за случайные. В этом случае производится возврт контрольной точки и повторение вычислений. При устойчивой ошибки неисправное ЭВМ выводится из состава системы. Аналогично если ошибка обнар схемами контроля неисправная ЭВМ также выводится из состава системы. Система сохр свою работоспособность при n отказавших блоков.
Билет №15