2.4. Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням.

Момент статичного опору при пересуванні візка з номінальним вантажем, приведений до вала двигуна

Н×м

Потужність, необхідна для пересування візка з номінальним вантажем

кВт.

Завантаження двигуна при пересуванні візка з номінальним вантажем

Користуючись графіком (рис. 3а) при a=0,61, знаходимо відносний час пуску =1,4 с.

Час розгону при пересуванні крана з номінальним вантажем

с,

де кг×м ,

де - відповідно маса вантажа і візка, кг.

Середній час робочої операції при пересуванні візка,

c,

де - середній робочий шлях візка; для монтажних кранів кранів =6 м, для інших , де - максимальний хід візка. Приймаємо =6 м.

При по графіку (рис. 4, крива А) значення g=1,6.

Еквівалентна потужність циклу

кВт.

Для режиму роботи 4M еквівалентна потужність двигуна

кВт.

Отже вибраний двигун MTF012-6 потужністю N=2,7 кВт задовольняє умові перевірки на нагрівання.

2.5. Розрахунок гальмівного момента і вибір гальма.

При гальмуванні незавантаженого візка допустиме максимальне прискорення, при якому забезпечується запас зчеплення коліс з рейками

В даній формулі прийнято =1, що йде в запас при визначенні .

Час гальмування візка без вантажа за умови забезпечення максимально допустимого прискорення

с.

Допустима величина гальмівного шляху (табл. 14)

м

де =33 м/с - швидкість пересування візка.

Таблиця №14 - Допустима величина гальмівного шляху

Значення	при гальмуванні ведучих колес
коефіцієнта зчеплення j	всих:	половині:	четверті:
0,12 0,20 0,25	/6500 /11000 /14000	/3250 /5400 /7200	/1650 /3000 /3700

Пимітки: 1. Швидкість пересування v, м/хв; 2. G - вага візка або крана.

Мінімально допустимий час гальмування

с.

Необхідний гальмівний момент

де кг×м .

- статичний момент опору пересуванню незавантаженого візка при гальмуванні, приведений до вала двигуна

Н×м;

Приймаємо колодкове гальмо з гідроштовхачем типу ТТ-160 (дод. ХLIX [1]) з найбільшим гальмівним моментом 100 Н###м, діаметром гальмівного шківа 160 мм і регулюємо його на необхідний гальмівний момент.

2.6. Розрахунок ходових коліс.

Навантаження на одне ведуче колесо при умові їх одинакового навантаження.

Н,

де Qз=Q/2=50000 Н - сила тиску на ведучі колеса від вантажа (приймають, що сила тиску на ведучі колеса повинна бути рівною або більшою від сили тиску на неприводні колеса).

Розрахункове навантаження на колесо

Н,

де - коефіцієнт, який враховує режим роботи механізма; для режиму роботи 4М =1,2 (табл. 15)

g - коефіцієнт, який враховує змінність навантаження, g=0,8 (табл. 15),

Таблиця 15 - Значення коефіцієнтів режиму роботи та змінності навантаження g

Група кранів і режим роботи			Q/	g
Крани з ручним приводом >> з машинним приводом: 3М 4М 5М 6М	1,0 1,1 1,2 1,4 1,6		0,05 0,30 0,4 0,5 1 і більше	0,98 0,90 0,88 0,86 0,80

Примітки: Q - вага вантажа; - власна вага крана з візком або самого візка з вантажозахоплюючим пристроєм.

Значення місцевих напружень зминання при лінійному контакті

МПа< =850 МПа,

де b - робоча ширина рейки; для прийнятої квадратної рейки 50х50

b=B-2r=50-2×2,5=45 мм;

r - радіус заокруглення ребра колеса;

=125 мм - радіус колеса.

Для чавунного колеса (модуль пружності ) і стальної рейки (модуль пружності ) приведений модуль пружності знаходять за формулою

.

Приведений модуль пружності для стального колеса і стальної рейки МПа (дод.LXXI [1]).

Для колеса, виготовленого із сталі 65Г з твердістю поверхні кочення НВ320...350, =850 МПа (дод.LXXI [1]).