
- •Вероятностные процессы
- •Введение
- •1.Общие свойства случайных фнкций и случайных процесов
- •Определение случайных функций
- •1.2. Моменты конечномерных распределений случайных функций
- •1.3. Основные типы случайных функций и случайных процессов
- •1.3.1. Стационарные процессы
- •1.3.2. Нормальные процессы
- •1.3.3. Эргодические случайные процессы
- •1.3.4. Сингулярные и линейно-сингулярные процессы
- •1.3.5. Процессы с независимыми приращениями
- •1.3.6. Марковские процессы
- •2. Дискретные случайные процессы
- •2.1. Примеры дискретных случайных процессов
- •2.2. Цепи Маркова
- •2.2.2. Матрица вероятностей перехода за n шагов.
- •Классификация состояний марковских цепей
- •Определение 2.8.
- •2.4. Эргодические свойства непериодических цепей. Стационарное распределение.
- •3.Пуассоновские процессы
- •3.1. Примеры пуассоновских процессов в асу.
- •Данные об отказах электронной вычислительной машины
- •3.2. Дифференциальные уравнения для переходных вероятностей
- •3.3. Процесс чистого размножения
- •3.4. Пуассоновские процессы в системах массового обслуживания
- •4.2. Сложение случайных процессов.
- •4.3 Дифференцируемость выборочных функций случайного процесса
- •4.4. Интегрирование случайных процессов
- •5. Представление случайных процессов и случайных функций
- •5.1. Методы описания детерминированных функций
- •5.2. Представление случайных процессов на конечном интервале времени
- •5.3. Интегральные уравнения с корреляционной функцией в качестве ядра
- •5.4. Разложение случайных функций в ряд Карунена-Лоэва
- •5.4.1. Представление винеовского процесса в виде разложения Карунена-Лоэва.
- •5.4.2. Представление процесса типа белого шума
- •5.5. Канонические представления случайных функций
- •5.5.1. Основные определения
- •5.5.2. Общие формулы для координатных функций
- •5.5.3. Каноническое разложение случайной функции в дискретном ряде точек
- •5.5.4. Рекуррентные формулы построения канонического разложения случайной функции.
3.Пуассоновские процессы
3.1. Примеры пуассоновских процессов в асу.
Математической моделью, часто используемой для анализа и интерпретации процессов в АСУ является пуассоновский процесс. К пуассоновским процессам приводят задачи, рассмотренные в следующих примерах.
Пример 3. В таблице 1 приведены данные от отказах электронной вычислительной машины в виде наблюдаемых моментов времени отказов t1, t2, . . . , t n [3]. Другим способом задания такого процесса является построение графика числа накопленных отказов – функции N (t). График для числа накопленных отказов электронной вычислительной машины представлен на рис. 4.
Пример 4. В качестве второго примера рассмотрим вычислительную систему, функционирующую в режиме реального времени. В этой системе задания на обработку поступают в ЭВМ от терминалов по линиям связи от удаленных пользователей. Так как пользователи независимы, они инициируют задания в произвольные моменты времени. Если первое задание пришло в момент t1 , второе – в момент t2 и т.д., то этот поток заданий можно описать с помощью функции N (t), соответствующей числу заданий, поступивших к моменту времени t.
Таблица 1.
Данные об отказах электронной вычислительной машины
(в условных единицах).
|
Номер отказа
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Момент отказа |
340 |
570 |
604 |
1358 |
1469 |
1484 |
1619 |
1764 |
1862 |
2150 |
Номер отказа |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Момент отказа |
2420 |
2566 |
2800 |
2888 |
3001 |
3289 |
3335 |
3405 |
3643 |
3724 |
Номер отказа |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
Момент отказа |
4490 |
4508 |
4868 |
5161 |
5199 |
5228 |
5745 |
6273 |
6847 |
7863 |
Рис.4. данные об отказах вычислительной машины. Накопленное
число отказов в зависимости от времени.
3.2. Дифференциальные уравнения для переходных вероятностей
В рассмотренных примерах для решения практических задач достаточно ограничиться анализом числа событий M (∆ τ), произошедших за произвольный, но фиксированный промежуток времени ∆ (t). Очевидно, что M (∆t) будет случайной величиной, принимавшей значения 0, 1, 2, … .
Пусть
(∆t)
есть вероятность того, что M(∆t)
= n. В частности,
(∆t)
есть вероятность того, что не произойдет
ни одного события, а (1-
(∆t))
– вероятность того, что произойдет хотя
бы одно событие.
Предположим , что при ∆t → 0
(3.1)
где ∆t = t 1 − t 2, λ - положительная постоянная.
Будем полагать, что распределение (∆t) не зависит от t 1 , т.е. процесс однородный во времени. Тогда выражение (3.1) является производной величины
(∆t) при ∆t = 0. Для малого интервала длины n вероятность одного или большего числа событий равна
1 - (n) = λ h + 0 (h),
где через 0 (h) обозначена величина, убывающая быстрее, чем h .
Предположим, что выполнены следующие условия какого бы ни было число событий в период времени (0, t), условная вероятность того, что в течение интервала времени (t, t + h) произойдет событие, равна λ h а вероятность того, что произойдет более чем одно событие, равна 0 (h).
Однородный процесс, удовлетворяющий введенным предположениям, называется процессом Пуассона [5].
Из условия (3.1) легко вводится система дифференциальных уравнений для Рn (t). Для их вывода рассмотрим два смежных интервала (0, t) и (t, t+ h). Если n ≥ 1, то в интервале (0, t + h) может произойти ровно n событий тремя взаимно исключающими друг друга способами:
ни одного события за время (t, t+ h) и n событий за время (0, t);
одно событие за время (t, t+ h) и (n - 1) событие за время (0, t);
m ≥ 2 событий за время (t, t+ h) и (n - m) событий за время (0, t).
В соответствии с нашими предположениями вероятность первой из возмож- ностей равна произведению Pn (t) на вероятность того, что в интервале (t, t+ h) не произойдет ни одного события.
Вероятность того, что в интервале (t, t+ h) не произойдет события, равна
λ h – 0 (h). Вторая возможность имеет вероятность имеет вероятность
Рn-1(t) ∙ λ h + 0, h и, наконец, вероятность третьей возможности убывает быстрее, чем h. Суммируя рассмотренные вероятности возможных изменений, можно получить
Рn (t+ h) = Рn (t) (1- λ h) + Рn-1 (t) λ h + u (h). (3.3)
Это выражение можно записать в виде
Устремляя
,
получим, что
Р'n (t) = – λ Рn (t) + λ Рn-1(t) , n ≥ 1 (3.4)
при n = 0 вероятности второй и третьей возможности равны нулю и выражение (3.4) имеет вид
Р'0 (t) = – λ Р0 (t). (3.5)
Выражение (3.5) является обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка, а его решение для Р0 (t = 0) =1 имеет Р0 (t) = e - λ t.
Подставляя e - λ t в выражении (3.4), для n =1 получим дифференциальное уравнение для вероятности Р1 (t). Аналогично можно найти члены уравнения (3.4) для n >1.
Для уравнений (3.4) - (3.5) ясен смысл параметра λ, он характеризует интенсивность событий , связанных с процессом Пуассона.
Вероятность Р1 (t) равняется λ t e - λ t. Эта вероятность характеризует при Р0 (t = 0) =1 вероятность наступления события к моменту времени t. Аналогично для n >1 получим
(3.6)
вероятность того, что при Р0 (t = 0)= 1 за время t произойдет ровно n событий.
Распределение (3.6) является распределением Пуассона [ 1 ].