Министерство образования и науки РФ
Саратовский государственный технический университет
Изучение устройства ртк штамповки миниатюрных изделий эт на базе мру-901а
Методические указания
к лабораторной работе №2
по дисциплине: «Автоматические комплексы
электронной промышленности»
для студентов специальности 200500
Одобрено
Редакционно-издательским советом
Саратовского государственного
технического университета
Саратов 2010
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
1.Изучить устройство автоматического манипулятора МРУ-901А.
2.Исследовать динамические характеристики манипулятора: зависимость времени срабатывания руки манипулятора «электрических
параметров привода от величины переносимого груза
3.Изучить примеры использования манипулятора в сборочных машинах
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
Одним из условий повышения производительности труда и повышения качества изделии электронной промышленности является комплексная автоматизация основных и вспомогательных процессов на основе широкого применения автоматических манипуляторов встроенных систем автоматического управления с использованием микро
процессоров и микро-ЭВМ, создания гибких автоматизированных участков, цехов, заводов. Успешному развитию поставленных задач способствует разработка приемов, методов и направлений проектирования нового класса машин-манипуляторов.
Манипулятор - это техническое устройство, предназначенное для воспроизведения функций руки человека в сфере его трудовой деятельности. Манипуляторы находят применении либо как автономные машины, управляемые оператором, либо в качестве исполнительных органов манипуляционных роботов, заменяющих человека в производственном процессе при выполнении монотонных, физически утомительных операций.
В связи с миниатюрными размерами большинства изделий полупроводниковой техники широкое применение в электронной промышленности находят малогабаритные автоматические манипуляторы МРУ-901А.
Лабораторная работа даёт возможность студентам изучить устройство и использование «малогабаритных манипуляторов, получить навыки работы с ними, исследовать динамические характеристики исполнительных элементов и приводов манипуляторов.
К работе допускаются студенты изучившие настоящее руководство, прошедшие инструктаж по технике безопасности и имеющие навыки
работы с механическими и электротехническими системами.
Работа выполняется студентами самостоятельно под руководством преподавателя или лаборанта.
Для выполнения работы студенты объединяются в группы по 3-5 человек. При выполнении работы каждый студент оформляет отчет в тетради для лабораторных работ. Отчет представляется на кафедру при проведении зачета по лабораторным работам.
Техника эксперимента
Назначение манипулятора.
Манипулятор угловой МРУ-901А предназначен для захвата детали из одного фиксированного положения и переноса ее в другое фиксированное положение.
Манипулятор имеет две степени подвижности исполнительного органа /руки/: вертикальное перемещение и поворот на угол.
Манипулятор может применяться на различном технологическом оборудовании /сварочном, контрольном и т.д./ в комплекте с ориентирующими устройствами на операциях набора и сложения деталей в качестве самостоятельных рабочих механизмов и в качестве транспортного механизма на загрузке деталей в загрузочные устройства полуавтоматов.