Вказівки з методики виконання курсового проекту Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода
Автор проекту повинен дати рисунок загального виду технологічної установки, короткий опис технологічного процесу, конструкції і кінематики установки, вказати параметри, необхідні для рішення задачі розробки системи керування.
Для обґрунтування і вибору системи керування електропривода необхідно проаналізувати такі фактори, як:
діапазон регулювання швидкості;
необхідність реверсу швидкості;
напруга живлення електропривода;
вимоги до енергетичних показників електропривода;
характер зміни навантаження механізму.
У результаті аналізу режимів роботи механізму та
вищенаведених факторів повинні бути сформульовані висновки про вибір необхідної системи електропривода.
Вибір електрообладнання і апаратури керування Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна
Виходячи з виду режимів роботи механізму установки (безперервний чи циклічний) розраховується потужність двигуна електропривода.
Механізми циклічної дії. На підставі вихідних діаграм статичного моменту механізму і швидкості, прискорень і уповільнень,
сумарного моменту інерції розраховують діаграми зміни моменту електропривода.
де Мс – статичний момент механізму;
J - сумарний момент інерції механізму; J = kjJдв;
kj – коефіцієнт кратності сумарного моменту інерції відносно
моменту інерції двигуна;
ε – прискорення механізму.
Потужність електродвигуна визначається за методом еквівалентного моменту:
Механізми безперервної дії. Потужність електродвигуна механізму безперервної дії визначається на підставі параметрів режимів робот механізму:
а) для турбомеханізмів (вентиляторів, компресорів, насосів)
де kЗ – коефіцієнт запасу; kЗ = 1,1 – 1,2;
Q – продуктивність, м3/с;
P – тиск, Па;
б) для механізмів поступального руху
де kЗ – коефіцієнт запасу; kЗ = 1,1 – 1,2;
F – зусилля, Н;
V – швидкість, м/с;
в) для механізмів обертового руху
де kЗ – коефіцієнт запасу; kЗ = 1,1 – 1,2;
M – момент, Нм;
ω – кутова швидкість, 1/с;
г) для електротранспорту
де kЗ – коефіцієнт запасу; kЗ = 1,1 – 1,2;
mзч – маса зчеплення; кг;
g – прискорення вільного падіння;
ψк – коефіцієнт зчеплення,
V – швидкість, м/с.
Вибір двигуна здійснюється згідно його потужності, розрахованої по наведеним формулам, і швидкості по каталогам на електрообладнання [ 1,12 ] або згідно додатків Г-К.
Потужність генератора постійного струму для системи Г-Д здійснюється за формулою:
де ηдв – к.к.д. електродвигуна.
Потужність приводного електродвигуна генератору (для системи Г-Д) визначається:
Вибір генератора та приводного двигуна здійснюється згідно
їх потужностям, розрахованої по наведеним формулам, і швидкості по каталогам на електрообладнання [1,12 ] або згідно додатків Г-К. Також необхідне виконання умов з номінальних параметрів напруги і швидкості:
