Варіанти завдань для проектування системи керування електроприводами

Завдання на виконання курсового проекту видається викладачем, який веде проектування. Шифр завдання складається з наступних комбінацій:

1. МХХБYY – Z,Z,Z,Z,Z – для механізмів безперервної дії;

де ХХ – номер варіанту за таблицею 1;

YY – номер варіанту за таблицею 2;

Z,Z,Z,Z,Z - номера стовпців за таблицею 2.

2. МХХТYYНZZСAA – для механізмів циклічної дії,

де ХХ – номер варіанту за таблицями 1;

YY – номер варіанту за таблицями 3;

ZZ - номер варіанту за таблицями 4;

AA - номер варіанту за таблицями 5.

Варіанти завдань механізмів і систем електроприводів для проектування системи керування наведені у табл.1.

Вихідні данні для проектування системи керування наведені у табл.1. Таблиця 1

№ варіанту	Найменування механізму	Кратність моменту інерції механізму	Функціональна схема – № рисунка	Діапазон регулювання швидкості	Кратність струму стопоріння	Статична похибка керування швидкості, %	Статична помилка керування положення, %	Допустиме прискорення, рад/с2	Необхідність реверса	Напруга живлення, кВ	Вид механізму (№ рис)
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
М1	Підйомна установка	2,5	22	20	2,0	4	2	0,2	+	6	1
М2	Центробіжний насос	1,4	25	5	2,0	5	-	7,5	-	0,4	2
М3	Вентиляційний агрегат	3,7	21	4	2,0	5	-	2,0	-	6	3
М4	Тролейбус	2,2	17	10	1,4	5	-	10	+	0,5	4
М5	Прокатна кліть без реверсу	1,8	22	50	2,2	1	-	20	+	6	5
М6	Конвеєр	3,3	21	4	1,8	5	-	20	-	6	6
М7	Кульовий млин	3,5	18	2	1,7	4	-	1,0	-	0,4	7
М8	Агломераційна машина	2,8	20	10	2,0	5	-	10	-	0,4	8
М9	Електровоз	1,6	18	25	2,0	5	-	10	+	1,5	4
М10	Нажимний пристрій	2,4	24	25	2,0	2	2	20	+	6	19
М11	Токарний шпіндель	1,8	17	500	3,0	2	-	5,0	-	0,4	10
М12	Обертач бурового верстату	2,2	20	25	2,2	4	-	5,0	+	0,4	11
М13	Маніпулятор	1,4	24	50	2,2	2	2	20	+	6	12
М14	Дробарка	1,7	25	3	1,7	5	-	5	-	6	13
М15	Ножиці поперечного різу	2,3	24	25	2,0	2	2	20	+	6	14
М16	Скіпова підйомна установка	3,3	26	25	2,0	4	2	0,2	+	6	1
М17	Насосний агрегат	1,9	25	4	2,0	5	-	10	-	6	2
М18	Ексгаустер	2,2	21	2	1,9	4	-	10	-	6	3
М19	Трамвай	1,6	17	10	1,7	4	-	10	+	0,5	4
М20	Прокатна кліть з реверсом	2,2	24	50	2,2	2	2	20	+	6	5
М21	Димосос	2,1	21	4	2,0	4	-	10	-	6	3
М22	Підіймальна лебідка	1,5	22	10	2,0	4	-	10	+	0,4	1
М23	Турбокомпресор	3,2	18	4	1,8	5	-	0,5	-	6	3
М24	Токарний шпіндель	1,8	24	200	3,0	1	-	20	-	0,4	10
М25	Дробарка	1,9	25	4	1,9	4	-	10	-	6	13
М26	Великоваговий самоскид	2,4	17	10	2,0	5	-	5	+	-	4
М27	Кран	1,4	24	40	2,0	2	2	20	+	6	16
М28	Обпалювальна машина	2,6	20	20	2,0	4	-	10	-	6	8
М29	Намотувальний пристрій	1,8	22	100	1,8	4	-	4	-	6	15
М30	Живильник дробарки	2,2	21	5	1,8	4	-	4	-	0,4	6

Рис.1. Підйомна установка Рис.2. Насос

Рис.3. Вентилятор, ексгаустер Рис.4. Тролейбус

Рис.5. Прокатна кліть Рис.6. Конвеєр

Рис.7. Кульовий млин Рис.8. Агломераційна машина

Рис.9. Нажимний пристрій Рис.10. Шпіндель токарного

верстату

Рис.11. Обертач бурового Рис.12. Маніпулятор

верстату

Рис.13. Дробарка Рис.14. Ножиці

Рис.15. Намотувальний пристрій Рис.16. Кран

Вихідні данні для розрахунку потужності двигуна механізмів безперервної дії наведені у табл.2. Таблиця 2

№ вар	F, кН	V, м/с	kз	ήм	P, кПа	Q, м3/с	ωм, рад/с	Мм, кН*м	mсц, т	Ψк
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Б1	20	1	1,10	0,85	5	0,7	100	0,22	8,8	0,25
Б2	40	1	1,10	0,90	5	7,0	75	0,44	17,5	0,30
Б3	20	3	1,20	0,85	5	70	75	0,75	35,0	0,28
Б4	40	3	1,20	0,90	5	130	155	0,75	15,0	0,25
Б5	20	5	1,15	0,80	4	250	155	1,00	6,5	0,30
Б6	40	5	1,15	0,80	250	0,50	100	2,00	13,0	0,28
Б7	50	0,05	1,10	0,85	300	0,70	4	20	32,0	0,25
Б8	120	0,3	1,15	0,90	140	0,85	75	1,50	10,0	0,30
Б9	160	0,3	1,20	0,80	220	0,45	75	2,10	4.0	0,28
Б10	80	2	1,10	0,85	280	0,75	155	1,00	12,0	0,26
Б11	6	1	1,15	0,90	320	0,75	155	1,40	10,0	0,24
Б12	900	0,1	1,20	0,80	140	1,40	55	4,00	12,0	0,28
Б13	80	3	1,10	0,85	400	0,30	55	4,00	10,0	0,26
Б14	120	1,3	1,15	0,90	280	1,20	75	4,50	70,0	0,005
Б15	160	3	1,20	0,80	500	1,50	75	5,50	14.0	0,24
Б16	80	5	1,10	0,85	140	2,00	100	4,00	30,0	0,28
Б17	120	5	1,15	0,90	220	2,50	100	6,00	50,0	0,26
Б18	160	5	1,10	0,80	280	2,80	150	5,55	100,0	0,30
Б19	80	8	1,15	0,85	320	2,00	150	4,00	10,0	0,24
Б20	120	8	1,20	0,90	140	3,00	100	9,50	12,0	0,28
Б21	160	8	1,10	0,80	220	4,00	100	10,0	14.0	0,26
Б22	80	12	1,15	0,85	280	4,00	150	6,00	18,0	0,30
Б23	120	12	1,20	0,90	320	1,00	150	9,00	20,0	0,24
Б24	160	12	1,10	0,80	140	1,00	100	12,0	24,0	0,28
Б25	80	16	1,15	0,85	220	1,20	100	11,0	10,0	0,26
Б26	120	16	1,20	0,90	280	1,50	150	10,0	12,0	0,30
Б27	160	16	1,10	0,80	320	1,50	150	11,0	14.0	0,24
Б28	80	20	1,15	0,85	140	6,00	100	14,0	18,0	0,28
Б29	120	20	1,20	0,90	220	6,00	200	20,0	20,0	0,26
Б30	160	20	1,10	0,80	400	6,00	300	20,0	24,0	0,30

Вихідні данні для розрахунку потужності двигуна механізмів циклічної дії наведені: часу – у табл..3, швидкості - у табл.4 і статичного моменту – у табл.5

На рис.17 зображені графіки статичного моменту механізму циклічної дії М_с , швидкості ω, прискорення dω/dt і моменту двигуна М .

Таблиця 3

№ вар	t1, с	t2, с	t3, с	t4, с	t5, с	t6, с	t7, с	t0, с	kз	ήм
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Т1	2	8	2	4	2	8	2	8	1,10	0,85
Т2	2	8	2	4	2	8	2	8	1,10	0,90
Т3	2	8	2	4	2	8	2	8	1,20	0,85
Т4	2	8	2	4	2	8	2	8	1,20	0,90
Т5	2	8	2	4	2	8	2	8	1,15	0,80
Т6	2	8	2	4	2	8	2	8	1,15	0,80
Т7	4	12	4	6	4	12	4	12	1,10	0,85
Т8	4	12	4	6	4	12	4	12	1,15	0,90
Т9	4	12	4	6	4	12	4	12	1,20	0,80
Т10	4	12	4	6	4	12	4	12	1,10	0,85
Т11	4	12	4	6	4	12	4	12	1,15	0,90
Т12	4	12	4	6	4	12	4	12	1,20	0,80
Т13	8	20	8	10	8	20	8	20	1,10	0,85
Т14	8	20	8	10	8	20	8	20	1,15	0,90
Т15	8	20	8	10	8	20	8	20	1,20	0,80
Т16	8	20	8	10	8	20	8	20	1,10	0,85
Т17	8	20	8	10	8	20	8	20	1,15	0,90
Т18	8	20	8	10	8	20	8	20	1,10	0,80
Т19	12	8	12	6	12	8	12	8	1,15	0,85
Т20	12	8	12	6	12	8	12	8	1,20	0,90
Т21	12	8	12	6	12	8	12	8	1,10	0,80
Т22	16	8	16	6	16	8	16	8	1,15	0,85
Т23	16	8	16	6	16	8	16	8	1,20	0,90
Т24	16	8	16	6	16	8	16	8	1,10	0,80
Т25	20	12	20	8	20	12	20	12	1,15	0,85
Т26	20	12	20	8	20	12	20	12	1,20	0,90
Т27	20	12	20	8	20	12	20	12	1,10	0,80
Т28	25	12	25	8	25	12	25	12	1,15	0,85
Т29	25	12	25	8	25	12	25	12	1,20	0,90
Т30	25	12	25	8	25	12	25	12	1,10	0,80

Таблиця 4

№ вар	Мс0,к Н*м	Мс1,к Н*м	Мс2, кН*м	Мс3, кН*м	Мс4, кН*м	Мс5, кН*м	Мс6, кН*м	Мс7, кН*м	Мс8, кН*м
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Н1	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
Н2	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
Н3	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0
Н4	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0
Н5	10,0	10,0	10,0	10,0	10,0	10,0	10,0	10,0	10,0
Н6	20,0	20,0	20,0	20,0	20,0	20,0	20,0	20,0	20,0
Н7	40,0	40,0	40,0	40,0	40,0	40,0	40,0	40,0	40,0
Н8	100	100	100	100	100	100	100	100	100
Н9	200	200	200	200	200	200	200	200	200
Н10	400	400	400	400	400	400	400	400	400
Н11	800	800	800	800	800	800	800	800	800
Н12	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Н13	1,0	1,0	1,0	1,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0
Н14	2,0	2,0	2,0	2,0	4,0	4,0	4,0	4,0	4,0
Н15	4,0	4,0	4,0	4,0	10	10	10	10	10
Н16	10	10	10	10	20	20	20	20	20
Н17	20	20	20	20	30	30	30	30	30
Н18	30	30	30	30	40	40	40	40	40
Н19	40	40	40	40	50	50	50	50	50
Н20	50	50	50	50	60	60	60	60	60
Н21	60	60	60	60	70	70	70	70	70
Н22	70	70	70	70	80	80	80	80	80
Н23	80	80	80	80	90	90	90	90	90
Н24	90	90	90	90	100	100	100	100	100
Н25	100	100	100	100	200	200	200	200	200
Н26	200	200	200	200	300	300	300	300	300
Н27	300	300	300	300	400	400	400	400	400
Н28	500	500	500	500	600	600	600	600	600
Н29	700	700	700	700	800	800	800	800	800
Н30	900	900	900	900	1000	1000	1000	1000	1000

Таблиця 5

№ вар	W0,рад/с	W1,рад/с	W2, рад/с	W3, рад/с	W4, рад/с	W5, рад/с	W6, рад/с	W7, рад/с	W8, рад/с
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
С1	0	3	3	0	0	3	3	0	0
С2	0	5	5	0	0	5	5	0	0
С3	0	7	7	0	0	7	7	0	0
С4	0	10	10	0	0	10	10	0	0
С5	0	15	15	0	0	15	15	0	0
С6	0	20	20	0	0	20	20	0	0
С7	0	40	40	0	0	40	40	0	0
С8	0	60	60	0	0	60	60	0	0
С9	0	80	80	0	0	80	80	0	0
С10	0	100	100	0	0	100	100	0	0
С11	0	125	125	0	0	125	125	0	0
С12	0	150	150	0	0	150	150	0	0
С13	0	175	175	0	0	175	175	0	0
С14	0	200	200	0	0	200	200	0	0
С15	0	250	250	0	0	250	250	0	0
С16	0	3	3	0	0	-3	-3	0	0
С17	0	5	5	0	0	-5	-5	0	0
С18	0	7	7	0	0	-7	-7	0	0
С19	0	10	10	0	0	-10	-10	0	0
С20	0	15	15	0	0	-15	-15	0	0
С21	0	20	20	0	0	-20	-20	0	0
С22	0	40	40	0	0	-40	-40	0	0
С23	0	60	60	0	0	-60	-60	0	0
С24	0	80	80	0	0	-80	-80	0	0
С25	0	100	100	0	0	-100	-100	0	0
С26	0	125	125	0	0	-125	-125	0	0
С27	0	150	150	0	0	-150	-150	0	0
С28	0	175	175	0	0	-175	-175	0	0
С29	0	200	200	0	0	-200	-200	0	0
С30	0	250	250	0	0	-250	-250	0	0

Функціональні схеми електроприводів, які використовуються при виконання курсового проекту наведені на рис.17-26.

Курсова робота виконується студентами самостійно з використанням консультацій викладача. Періодична явка на консультацію обов’язкова для кожного студента для звітності про виконану роботу.

Рис.17. Графіки швидкості і статичного моменту

механізму