- •Методичні вказівки
- •«Системи керування електроприводами»
- •Рекомендації з оформлення курсового проекту
- •Зміст курсового проекту
- •Варіанти завдань для проектування системи керування електроприводами
- •Вказівки з методики виконання курсового проекту Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода
- •Вибір електрообладнання і апаратури керування Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна
- •Розрахунок параметрів і вибір перетворюючих пристроїв, трансформатору, реакторів, комутаційної апаратури
- •Вибір датчиків
- •Розрахунок розімкненої системи керування електроприводом Визначення параметрів елементів схеми заміщення, коефіцієнтів передачі і сталих часу
- •Розрахунок механічних характеристик розімкненої системи електропривода
- •Розрахунок енергетичних характеристик електропривода Розрахунок коефіцієнта корисної дії
- •Розрахунок коефіцієнту потужності
- •Розрахунок замкненої системи керування електроприводом Обґрунтування і вибір структури системи керування електроприводом
- •Розрахунок параметрів елементів системи керування електроприводом
- •Розрахунок регулятора напруги
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості для статичних систем
- •Розрахунок регулятора швидкості для астатичних систем
- •Розрахунок регулятора ерс
- •Розрахунок регулятора положення
- •Розрахунок регулятора струму збудження
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості
- •Розрахунок регулятора потокозчеплення
- •Розрахунок вузлів обмеження параметрів електропривода
- •Аналіз статичних характеристик замкненої системи керування
- •Моделювання динамічних режимів системи керування електроприводом і визначення параметрів якості регулювання
- •Розробка принципової електричної схеми і переліку елементів системи керування електроприводом
- •Висновки
- •Перелік літератури
- •Додаток а
- •50027, М. Кривий ріг, вул. XXII Партз'їзду, 11
- •Пояснювальна записка
- •Розробка та дослідження системи керування автоматизованого електропривода шпинделя металоріжучого верстату
- •Додаток б (зворотня сторона)
- •Керівник проекту _____________________
- •Додаток в Розміри та зразок заповнення основного напису на кресленні
- •Додаток в (продовження)
- •Додаток г Технічні данні трансформаторів для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток д
- •Додаток е Технічні данні реакторів постійного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток ж Технічні данні реакторів змінного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток з Технічні данні двигунів постійного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток і Технічні данні двигунів і генераторів постійного струму для електроприводів спеціального призначення
- •Додаток к Технічні данні тягових двигунів постійного струму для електротранспорту
- •Додаток л Технічні данні двигунів змінного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток м
Додаток ж Технічні данні реакторів змінного струму для загальнопромислових перетворювачів
-
№ з/п
Тип реак-
тору
Номінальний струм, А
Номінальна індуктивність, мГн
Активний опір, Ом
1
2
3
4
5
1
РТСТ-20,5
20,5
2,02
0,265
2
РТСТ-41
41
1,01
0,102
3
РТСТ-82
82
0,505
0,037
4
РТСТ-165
165
0,25
0,013
5
РТСТ-265
265
0,156
0,0072
6
РТСТ-410
410
0,101
0,0038
7
РТСТ-660
660
0,064
0,0021
8
РТСТ-820
820
0,0505
0,0014
9
РТТ 0,38-50
50
0,446
0,042
10
РТТ 0,38-80
80
0,446
0,042
11
РТТ 0,38-100
100
0,446
0,042
12
РТТ 0,38-200
200
0,446
0,042
Додаток з Технічні данні двигунів постійного струму для загально промислових електроприводів
-
№ з/п
Тип двигун
Номінальна потужність, кВт
Номінальна напруга, В
Номінальний струм, А
Номінальна швидкість, об/хв
Номінальний к.к.д., %
Момент інерції, кгм2
2а
2р
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
1
Д12
2,5
220
16
1100
71,0
0,2
2
2
-
2
Д31
8,0
220
46,5
800
78,2
1,2
2
2
3
Д41
16,0
220
89,0
650
81.7
3,2
2
8
4
Д808
37,0
220
200
525
84,1
8,0
2
8
5
Д810
55,0
220
290
500
86,2
14,5
2
8
6
Д812
70,0
440
180
500
88,4
28,0
2
8
7
Д814
110,0
440
280
460
89,3
41,0
2
8
8
Д816
150,0
440
380
460
89,7
65,0
2
8
9
Д818
185,0
440
467
410
90,0
110,0
2
8
10
4П-355-25-250
250
440
630
630
90,1
450
2
8
11
4П-355-25-355
355
600
646
600
91,6
920
2
8
12
4П-355-26-500
500
600
910
500
91.6
1700
2
8
13
4П-355-26-630
630
600
1130
500
92,9
3100
2
8
14
4П-355-28-800
800
600
1420
500
93,9
4700
2
8
15
П2-630-204,5-4К
800
750
1240
40
86,0
5150
2
120
16
П2-630-213-4к
1600
930
1945
71
88,4
9000
2
80
17
П2-630-215-8к
3150
930
3650
90
92.8
13650
2
60
18
П2-630-253-8к
5000
930
5720
90
94,0
20700
2
60
19
П2-800-227-8с
4000
930
4710
50
91,3
29800
2
120
20
П2-800-218-14с
7100
930
8130
90
93,9
22850
2
60
21
П2-800-227-14с
8000
930
9080
100
94,7
30250
2
60
22
П2-630-237-14с
9000
930
10200
90
94,9
47000
2
60
23
П2-630-247-14с
10000
930
11380
80
94.5
63500
2
60
24
П2-23/85-2,8
2000
600
3900
32
85.5
9200
2
120
25
П2-23/85-2,8
2500
750
3790
40
88,0
11700
2
120
26
П2-23/85-2,8
3150
930
3760
50
90,0
13500
2
120
27
П2-24/105-3,55
2800
600
5270
25
88,6
12400
2
200
28
П2-24/105-3,55
3550
750
5190
32
91,2
14100
2
120
29
П2-24/105-3,55
4500
930
5280
40
91,6
31200
2
120
30
П2-26/41-2,25
1600
600
3050
32
87,4
8900
2
120
31
П2-26/41-2,25
2000
750
2980
40
89,5
11400
2
120
32
П2-26/41-2,25
2500
930
2945
50
91,3
12300
2
120
