- •Методичні вказівки
- •«Системи керування електроприводами»
- •Рекомендації з оформлення курсового проекту
- •Зміст курсового проекту
- •Варіанти завдань для проектування системи керування електроприводами
- •Вказівки з методики виконання курсового проекту Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода
- •Вибір електрообладнання і апаратури керування Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна
- •Розрахунок параметрів і вибір перетворюючих пристроїв, трансформатору, реакторів, комутаційної апаратури
- •Вибір датчиків
- •Розрахунок розімкненої системи керування електроприводом Визначення параметрів елементів схеми заміщення, коефіцієнтів передачі і сталих часу
- •Розрахунок механічних характеристик розімкненої системи електропривода
- •Розрахунок енергетичних характеристик електропривода Розрахунок коефіцієнта корисної дії
- •Розрахунок коефіцієнту потужності
- •Розрахунок замкненої системи керування електроприводом Обґрунтування і вибір структури системи керування електроприводом
- •Розрахунок параметрів елементів системи керування електроприводом
- •Розрахунок регулятора напруги
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості для статичних систем
- •Розрахунок регулятора швидкості для астатичних систем
- •Розрахунок регулятора ерс
- •Розрахунок регулятора положення
- •Розрахунок регулятора струму збудження
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості
- •Розрахунок регулятора потокозчеплення
- •Розрахунок вузлів обмеження параметрів електропривода
- •Аналіз статичних характеристик замкненої системи керування
- •Моделювання динамічних режимів системи керування електроприводом і визначення параметрів якості регулювання
- •Розробка принципової електричної схеми і переліку елементів системи керування електроприводом
- •Висновки
- •Перелік літератури
- •Додаток а
- •50027, М. Кривий ріг, вул. XXII Партз'їзду, 11
- •Пояснювальна записка
- •Розробка та дослідження системи керування автоматизованого електропривода шпинделя металоріжучого верстату
- •Додаток б (зворотня сторона)
- •Керівник проекту _____________________
- •Додаток в Розміри та зразок заповнення основного напису на кресленні
- •Додаток в (продовження)
- •Додаток г Технічні данні трансформаторів для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток д
- •Додаток е Технічні данні реакторів постійного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток ж Технічні данні реакторів змінного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток з Технічні данні двигунів постійного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток і Технічні данні двигунів і генераторів постійного струму для електроприводів спеціального призначення
- •Додаток к Технічні данні тягових двигунів постійного струму для електротранспорту
- •Додаток л Технічні данні двигунів змінного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток м
Висновки
Висновки вміщують безпосередньо після викладення суті пояснювальної записки, починаючи з нової сторінки.
У висновках наводять перелік виконаної роботи при розробці системи керування і оцінку одержаних результатів. Текст висновків може поділятися на пункти.
Перелік літератури
Справочник по автоматизированному электроприводу/Под ред. Елисеева В.А. и Шинянского А.В.-М.: Энергоатомиздат, 1983.
Бычков В.П. Електропривод и автоматизация металлургического производства. Учеб. пособие для ВУЗов. Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.: «Высшая школа», 1977.
Башарин А.В. та др. Примеры рассчёта автоматизированного електропривода.-Л.: Енергия, 1971.
Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления
тиристорным электроприводом постоянного тока.-М.: Энергоатомиздат 1987.
Справочник по проектированию автоматизированного
электропривода и систем управления технологическими процессами/ Под редакцией В.и. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера.- 3-е изд.- М.: Энергоатомиздат, 1982.-416с.
Слежановский О.В. и др. Системы подчинённого регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями.-М.: Энергоатомизда, 1983.
Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с
частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений.- М.: Издат.центр «Академия», 2007.-272с.
Дослідження систем електропривода методами математичного
моделювання: Навч. посібник/С.М.Довгань.-Дніпропетровськ: НГА України,2001.-137с.
Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink.Проектирование
мехатронных систем на ПК.-СПб.:КОРОНА-Век,2008.-368с.
Системы управления электроприводов: методические указания
по курсовому проектированию для студентов специальности 14060465 «Електропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов/ сост. В.И.Доманов, А.В.Доманов.-Ульяновск:УлГТУ, 2008.-42с.
11. Терехов В.М., Осипов О.И. Система управления
Электроприводов: учебник для студ. высш. учеб. заведений.-
М.: Издат.центр «Академия», 2005.-300с
12. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник. Под
ред.В.М.Перельмутера.-М.:Энергоатомиздат,1988.-319с.
Додатки
Додаток а
Приклад оформлення титульного аркуша
УДК ________
Інв. №
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Криворізький національний університет
50027, М. Кривий ріг, вул. XXII Партз'їзду, 11
(0564) 23 24 25
Кафедра Автоматизованого електропривода
Пояснювальна записка
що до курсового проекту (роботи) на тему:
Розробка та дослідження системи керування автоматизованого електропривода шпинделя металоріжучого верстату
ЕТФ. 6.050702. КП. ПЗ.
|
Прізвище, ім’я, по-батькові |
Підпис |
Студент групи ЕПА |
Іванов С.П. |
|
Керівник проекту |
Петров І.М. |
|
Кривий Ріг
20__р.
Додаток Б
Приклад оформлення завдання
Криворізький національний університет____
Факультет Електротехнічний Кафедра автоматизованого електропривода
Спеціальність Електромеханічні системи автоматизації і електропривод
ЗАТВЕРДЖУЮ
Зав. Кафедрою_________________
_______________________________
“____” ___________________ р.
ЗАВДАННЯ
НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ (РОБОТУ) СТУДЕНТОВІ
Петров Іван Іванович______________________
(прізвище, ім’я по батькові)
1. Тема проекту (роботи) Автоматизований електропривод шпинделя_______ металоріжучого верстата ________________________________________
затверджена наказом по інституту від “___” березня__ 2009 р. № _____________
2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи) 10 червня 2009 р.__
3. Вихідні дані до проекту (роботи) Об’єкт розробки і дослідження-токарного верстату моделі О1А-660. Режим роботи – (безпер., цикл.); Характер__ навантаження - _змінний; Тип системи електропривода – ТП-Д; якісні___ показники керування: △ω≤0,5%;__ δ не >0,2%; t пп до 2 с. Вид____ керування – автоматичне (напівавтоматичне). Елементи системи____ електропривода–аналогові та цифрові.______________________________
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, що їх належить розробити) Вступ. I. Опис промислової установки, обгрунтування і_ вибір системи___ електропривода, вибір силового електрообладнання._II.Розрахунок ро-___
зімкненої системи керування. III. Розрахунок замкненої системи________ керування. IV. Розробка принципової електричної схем керування.______
5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)
І. Загальний вигляд механізму (промислової установки); ІІ. Функціональна схема системи електропривода; ІІІ. Статичні та енергетичні_____________ характеристики системи електропривода; ІV. Структурна схема САК______ електропривода та динамічні характеристики; V. Схема моделі для_______ дослідження динамічних режимів системи керування VІ. Принципова схема системи керування електропривода___________________________________
