- •Методичні вказівки
- •«Системи керування електроприводами»
- •Рекомендації з оформлення курсового проекту
- •Зміст курсового проекту
- •Варіанти завдань для проектування системи керування електроприводами
- •Вказівки з методики виконання курсового проекту Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода
- •Вибір електрообладнання і апаратури керування Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна
- •Розрахунок параметрів і вибір перетворюючих пристроїв, трансформатору, реакторів, комутаційної апаратури
- •Вибір датчиків
- •Розрахунок розімкненої системи керування електроприводом Визначення параметрів елементів схеми заміщення, коефіцієнтів передачі і сталих часу
- •Розрахунок механічних характеристик розімкненої системи електропривода
- •Розрахунок енергетичних характеристик електропривода Розрахунок коефіцієнта корисної дії
- •Розрахунок коефіцієнту потужності
- •Розрахунок замкненої системи керування електроприводом Обґрунтування і вибір структури системи керування електроприводом
- •Розрахунок параметрів елементів системи керування електроприводом
- •Розрахунок регулятора напруги
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості для статичних систем
- •Розрахунок регулятора швидкості для астатичних систем
- •Розрахунок регулятора ерс
- •Розрахунок регулятора положення
- •Розрахунок регулятора струму збудження
- •Розрахунок регулятора струму
- •Розрахунок регулятора швидкості
- •Розрахунок регулятора потокозчеплення
- •Розрахунок вузлів обмеження параметрів електропривода
- •Аналіз статичних характеристик замкненої системи керування
- •Моделювання динамічних режимів системи керування електроприводом і визначення параметрів якості регулювання
- •Розробка принципової електричної схеми і переліку елементів системи керування електроприводом
- •Висновки
- •Перелік літератури
- •Додаток а
- •50027, М. Кривий ріг, вул. XXII Партз'їзду, 11
- •Пояснювальна записка
- •Розробка та дослідження системи керування автоматизованого електропривода шпинделя металоріжучого верстату
- •Додаток б (зворотня сторона)
- •Керівник проекту _____________________
- •Додаток в Розміри та зразок заповнення основного напису на кресленні
- •Додаток в (продовження)
- •Додаток г Технічні данні трансформаторів для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток д
- •Додаток е Технічні данні реакторів постійного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток ж Технічні данні реакторів змінного струму для загальнопромислових перетворювачів
- •Додаток з Технічні данні двигунів постійного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток і Технічні данні двигунів і генераторів постійного струму для електроприводів спеціального призначення
- •Додаток к Технічні данні тягових двигунів постійного струму для електротранспорту
- •Додаток л Технічні данні двигунів змінного струму для загально промислових електроприводів
- •Додаток м
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Криворізький національний університет
Кафедра автоматизованого електропривода
Методичні вказівки
до виконання курсового проекту з дисципліни
«Системи керування електроприводами»
для студентів спеціальностей
«Електромеханічні системи
автоматизації та електропривод» та
«Електричний транспорт»
Кривий Ріг
2009 р
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з навчальної дисципліни «Системи керування електроприводами» (для студентів спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», «Електричний транспорт»)/ Укл.:Сінолиций А.П., Осадчук Ю.Г., Філіпп Ю.Б., Максимов М.М. – Кривий Ріг: КТУ, 2009. -84с.
Укладачі: А.П. Сінолиций, д. т. н., проф.,
Ю.Г. Осадчук, к. т. н., доцент,
Ю.Б. Філіпп, к. т. н., доцент,
М.М.Максимов, к.т.н., доцент.
Відповідальний за випуск: А. П. Сінолиций, д. т. н., проф.
Розглянуто на засіданні кафедри автоматизованого електропривода |
Схвалено на вченій раді електротехнічного факультету |
Протокол № 4 від 10 грудня 2009 р. |
Протокол № 2 від 21 грудня 2009 р. |
Зміст |
||
|
Вступ |
4 |
|
Рекомендації з оформлення курсового проекту |
4 |
|
Зміст курсового проекту |
5 |
|
Варіанти завдань для проектування системи керування електроприводами |
6 |
|
Вказівки з методики виконання курсового проекту |
15 |
|
Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода |
15 |
|
Вибір електрообладнання і апаратури керування Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна |
15 |
|
Розрахунок параметрів і вибір перетворюючих пристроїв, трансформатору, реакторів, комутаційної апаратури |
28 |
|
Вибір датчиків |
29 |
|
Розрахунок розімкненої системи керування електроприводом |
29 |
|
Визначення параметрів елементів схеми заміщення, коефіцієнтів передачі і сталих часу |
29 |
|
Розрахунок енергетичних характеристик електропривода |
44 |
|
Розрахунок коефіцієнта корисної дії |
44 |
|
Розрахунок коефіцієнту потужності |
45 |
|
Розрахунок замкненої системи керування електроприводом Обґрунтування і вибір структури системи керування електроприводом |
46 |
|
Розрахунок параметрів елементів системи керування електроприводом |
46 |
|
Аналіз статичних характеристик замкненої системи керування |
64 |
|
Моделювання динамічних режимів системи керування електроприводом і визначення параметрів якості регулювання |
65 |
|
Розробка принципової електричної схеми і переліку елементів системи керування електроприводом |
66 |
|
Висновки |
68 |
|
Перелік літератури |
69 |
|
Додатки А-М |
70 |
ВСТУП
У відповідності з навчальним планом спеціальності при вивченні дисципліни «Системи керування електроприводами» студенти виконують курсовий проект.
Мета курсового проекту – закріпити та поглибити знання, отримані на лекціях і при виконанні лабораторних робіт, набути навичок інженерного проектування і розрахунку сучасних систем автоматичного керування.
Вихідними даними при виконанні курсового проекту є функціональна схема системи автоматичного керування і технічні вимоги, яким повинна відповідати проектна схема.