- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
3. Растяжение и сжатие
3.1 Определение внутренних усилий
Растяжением (сжатием) называется такой вид нагружения бруса, при котором из шести составляющих главного вектора и главного момента внутренних сил от нуля отличается только продольная сила.
Рассмотрим
случай осевого (центрального) растяжения
или сжатия, когда внешние силы действуют
по оси стержня (рис. 3.1). Для определения
внутренних усилий (продольных сил)
применим метод сечений.
Проведем
какое-нибудь сечение, например
,
и
рассмотрим равновесие нижней отсеченной
части. Воздействие верхней отброшенной
части на нижнюю заменим продольной
силой и предварительно направим ее от
сечения, т. е. предположим, что сила
является растягивающей. Составим
уравнение равновесия. Проецируя все
силы, действующие на нижнюю часть, на
направление параллельное оси стержня,
и приравнивая сумму проекций нулю,
получаем
,
откуда
.
Аналогично
найдем продольную силу в сечении
:
Знак
минус показывает, что направление силы
следует изменить на обратное, т. е.
продольная сила будет в данном случае
не растягивающей, как мы предположили,
а сжимающей.
Рис. 3.1. Эпюра продольных усилий
Считаем,
продольную силу, соответствующую
растяжению, положительной. Наглядное
представление о законе изменения
продольных сил по длине стержня дает
график (эпюра продольных сил), ось абсцисс
которого проводится параллельно оси
стержня, а ось ординат ей перпендикулярна.
По оси ординат в выбранном масштабе
откладывают значения продольных сил
(с учетом знаков) в поперечных сечениях
стержня. Для рассмотренного случая
эпюра
представлена на рис. 3.1.
3.2 Определение напряжений
Если
на поверхность призматического стержня
нанести сетку линий, параллельных и
перпендикулярных оси стержня (рис. 3.2,
а),
и
приложить к нему растягивающую силу,
то можно убедиться в том, что линии сетки
и после деформации останутся взаимно
перпендикулярными, за исключением
небольшого участка стержня вблизи точки
приложения силы, который из рассмотрения
пока исключаем, но расстояния между
ними изменятся (рис. 3.2, б).
Все
горизонтальные линии, например
,
переместятся
вниз, оставаясь горизонтальными и
прямыми. Можно предположить также, что
и внутри стержня
будет
такая же картина, т. е. поперечные
сечения стержня, плоские и нормальные
к его оси до деформации, останутся
плоскими и нормальными к оси и после
деформации. Эту
важную гипотезу называют гипотезой
плоских сечений или гипотезой Бернулли.
Формулы,
полученные на основе этой гипотезы,
подтверждаются результатами опытов.
Такая картина деформаций дает основание считать, что в поперечных сечениях стержня действуют только нормальные напряжения, равномерно распределенные по сечению, а касательные напряжения равны нулю.
Продольная сила есть равнодействующая нормальных напряжений в поперечном сечении:
Рис.3.2. Картина деформаций для стержня
(3.1)
Поскольку - const, из формулы (3.1) получим:
(3.2)
откуда:
(3.3)
В
частном случае, когда на стержень
действует одна внешняя сила
,
из
уравнения равновесия получим
(рис. 3.2, в).
Эти
формулы справедливы и для сжатия, с той
только разницей, что сжимающие напряжения
считаются отрицательными. Кроме того,
сжатые стержни помимо расчета на
прочность рассчитываются также на
устойчивость.
