- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
Согласно
закону
Гука в
направлении каждого нормального
напряжения (рис.2.4) происходит продольная
деформация (2.7). Одновременно, в поперечных
направлениях происходят противоположные
по знаку деформации, т. е. в пределах
упругости имеет место «эффект
Пуассона» -
отношение
относительных поперечных удлинений
к относительным продольным удлинениям
есть величина постоянная для данного
материала:
(2.13)
Или
(2.14)
где
-
коэффициент
Пуассона
-
упругая константа материалов (0 <
< 0,5). Уравнение (2.13) выражает закон Гука
для поперечных деформаций.
Таким образом, в каждом из трех направлений проходит по одной продольной и по две поперечной деформации (табл. 2.1).
Складывая
эти деформации, получим суммарные
относительные удли- нения в направлении
напряжений
:
(2.15)
Таблица 2.1. Продольные и поперечные деформации
Удлинение |
от
|
от
|
от
|
В направлении |
|
|
|
В направлении |
|
|
|
В направлении |
|
|
|
Связь между угловыми деформациями и касательными напряжениями устанавливается в пределах упругих деформаций законом Гука при сдвиге (2.12):
(2.16)
Равенства (2.15), (2.16) являются выражением закона Гука в наиболее общем для изотропного тела случае - при объемном напряженном состоянии и объемной деформации. Выражение закона Гука при плоском и линейном напряженном или деформированном состояниях можно получить из этих уравнений путем исключения из них напряжений или деформаций равных нулю.
С помощью уравнений (2.15) можно вычислить объем элементарного параллелепипеда после деформации:
(2.17)
или
(2.18)
где - объем до деформации.
Пренебрегая произведениями деформаций, получим относительное изменение объема:
(2.19)
Подставляя в (2.19) вместо деформаций их значения по формулам (2.15), получим выражение относительной объемной деформации:
(2.20)
Выражение (2.20) показывает, что коэффициент Пуассона не может быть больше 0,5. При = 0,5 изменения объема не будет.
2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
В общем
случае нагружения тела по граням элемента
с размерами ребер
(рис.
2.4) будут действовать как нормальные,
так и касательные напряжения. Потенциальная
энергия, накопленная в этом элементе
при деформации тела будет равна сумме
работ внешних нормальных сил для
выделенного элемента
на
удлинения ребер параллелепипеда
и
касательных сил
на соответствующих им перемещениях
граней
элемента (рис. 2.8):
(2.21)
Удельная потенциальная энергия, то есть энергия, накопленная в единице объема элемента, будет равна:
(2.22)
Если
выразить компоненты деформаций через
компоненты напряжений с помощью уравнений
(2.15), (2.16) обобщенного
закона Гука, то
выражение для
запишется в следующем виде:
(2.23)
Рис. 2.8. Работа нормальных и касательных сил
ТЕМА 3
