- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
Как отмечалось выше, в каждом сечении главный вектор и главный момент внутренних сил имеют 6 компонентов и в каждой точке этого сечения действуют нормальные напряжения и касательные напряжения (рис. 2.5). Суммируя элементарные силы, распределенные по сечению и их моменты относительно координатных осей, получим:
(2.5)
Рис. 2.5. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
Таким образом, зная закон распределения напряжений по сечению, можно найти компоненты внутренних сил.
2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
Изменение формы или размеров тела, есть его деформация. Любое тело можно мысленно расчленить на элементарные параллелепипеды. Какова бы ни была деформация тела в целом (растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб), у параллелепипедов могут изменяться только линейные размеры (ребра) и углы наклона граней. Следовательно, в основе любых геометрических изменений тела лежат линейные и угловые деформации. Линейные размеры тела могут меняться в одном или одновременно в двух и трех взаимно перпендикулярных направлениях. В соответствии с этим деформации называют линейными, плоскими и объемными. Линейные деформации характеризуются абсолютными удлинениями (рис. 2.6)
(2.6)
и относительными удлинениями
(2.7)
где
и
- линейные
размеры до и после деформации.
Рис. 2.6. Линейные и угловые деформации
Плоские деформации характеризуются абсолютным и относительным сужением площади:
(2.8)
(2.9)
где
и
- размеры
площади до и после деформации.
Объемные
деформации характеризуются абсолютным
и относительным изменением объема (
- тета):
(2.10)
(2.11)
где
и
- размеры объема до и после деформации.
Линейные деформации, как правило, сопровождаются изменением объема тела.
Угловые
деформации характеризуются изменением
углов наклона
граней
элементарного параллелепипеда (рис.
2.6). В результате угловой деформации
происходит взаимное смещение параллельных
граней, то есть сдвиг. Относительный
сдвиг
,
может
служить характеристикой угловой
деформации. При угловых деформациях
(сдвигах) изменяется только форма тела,
а объем остается неизменным.
Линейная деформация связана, в основном, с действием нормальных напряжений, а деформация сдвига определяется, главным образом, касательными напряжениями. Так, при одноосном растяжении бруса изменяется угол между площадками, где действуют касательные напряжения. Углы между поперечными и продольными площадками, где действуют только нормальные напряжения, остаются прямыми.
Если по граням элемента действуют только касательные напряжения, то такой элемент будет испытывать только деформацию сдвига. Такая деформация называется чистым сдвигом (рис. 2.7).
Рис.2.7. Деформация чистого сдвига
Линейное
смещение
одной грани относительно противоположной
называется абсолютным сдвигом, а
отношение
к расстоянию между этими гранями
-
относительным
сдвигом.
Вследствие малости угла можно принять
Подобно
тому, как при растяжении имеет линейная
зависимость между
и
,
при
сдвиге наблюдается линейная зависимость
между
и
,
представляющая
закон Гука при сдвиге:
(2.12)
где
-
модуль
упругости при сдвиге или модуль упругости
второго рода, МПа.
Всякая деформация связана со смещением точек тела, но не всякое смещение точек тела есть его деформация. Смещение точек тела без изменения их взаимного расположения есть перемещение тела. Смещение точек тела с изменением их взаимного расположения есть деформация тела.
Вокруг каждой точки тела можно мысленно выделить бесчисленное множество различно ориентированных элементарных параллелепипедов. У каждого из них будут свои линейные и угловые деформации. Совокупность всех линейных и угловых деформаций в точке есть деформированное состояние в этой точке тела.
Относительные
деформации в направлении координатных
осей
обозначаются
.
Угловые деформации характеризуются
углами сдвига, представляющими собой
изменение первоначально прямого угла
между парой ортогональных отрезков,
исходящих из данной точки. Углы сдвига
в координатных плоскостях обозначаются
.
Линейные деформации в направлении
координатных осей прямоугольной системы
координат и углы сдвига в координатных
плоскостях называются компонентами
деформаций в данной точке тела. Таким
образом, компоненты деформаций определяют
деформированное состояние в точке тела.
