- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
1.3 Принципы сопротивления материалов
1.3.1 Принцип Сен-Венана
При схематизации системы внешних сил пользуются принципом Сен-Венана, который формулируется следующим образом: если совокупность некоторых сил, приложенных к небольшой части поверхности тела, заменить статически эквивалентной системой других сил, то такая замена не вызовет существенных изменений в условиях нагружения частей тела, достаточно удаленных от мест приложения исходной системы сил.
Принятие этого принципа означает условие рассматривать только те части тела, которые достаточно удалены от места приложения нагрузки. Расчетом деталей в местах их контакта занимается самостоятельная научная дисциплина - математическая теория упругости. На рис. 1.9 представлена иллюстрация принципа Сен-Венана на простейшем примере. Из рисунка видно, что замена распределенной нагрузки статически эквивалентной сосредоточенной силой не окажет существенного влияния на условия нагружения части бруса, удаленной на расстояние не менее (3.5)t от правой границы действия распределенной нагрузки, где t - наибольший размер поперечного сечения бруса.
Рис. 1.9. Иллюстрация принципа Сен-Венана
1.3.2 Принцип независимости действия сил
При действии на относительно жесткое тело нескольких сил, результат действия одной части этих сил не зависит от результата действия остальных сил.
Следствие 1. Результат действия на тело нескольких сил равен сумме результатов отдельного действия каждой силы.
Следствие 2. Результат действия на тело нескольких сил не зависит от последовательности приложения этих сил.
1.3.3 Принцип начальных размеров
При составлении условий равновесия реального тела оно может считаться абслютно твердым.
В действительности при нагружении форма и размеры тела меняются, поэтому точки приложения сил и линии их действия тоже меняются; учет этих изменений дает поправку в четвертом-пятом знаках численного результата, что несущественно.
ТЕМА 2
2. ВНУТРЕННИЕ СИЛЫ. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
2.1. Внутренние силы. Метод сечений
Нагрузки,
приложенные к одной какой-нибудь части
тела, от точки к точке передаются
остальным частям тела. Силы взаимодействия
между частями тела, вызванные нагрузками,
называются внутренними силами. В первую
очередь, из-за простоты, изучают внутренние
силы, распределенные по плоским, сечениям
тела. При этом используют метод сечений,
заключающийся в следующем. Пусть на
тело
действует
уравновешенная система сил (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Иллюстрация метода сечений
Через
это тело мысленно проводится плоское
сечение
,
которое
делит тело на части
и
.
В
каждом таком сечении будут действовать
внутренние силы, характеризующие
взаимодействие частей
и
тела.
Отбросим одну часть тела, например
,
и
заменим ее действие на оставшуюся часть
силами, распределенными по сечению
.
Обнажая
эту поверхность, мы переводим внутренние
силы в разряд внешних, благодаря чему
появляется возможность использования
положений статики твердого тела.
Пользуясь этим, приведем внутренние
силы, распределенные по сечению к
главному вектору и главному моменту в
центре тяжести сечения. Их можно разложить
на компоненты вдоль осей координат.
Следовательно, в общем случае внутренние
силы могут иметь шесть компонентов -
(рис.
2.1). Величина компонентов внутренних
сил может быть найдена из шести условий
равновесия оставленной части тела:
При определении составляющих внутренних сил могут возникать как статически определимые, так и статически неопределимые задачи. В статически неопределимых задачах в дополнение к условиям равновесия составляют условия совместности деформаций сторон сечения (при совмещении деформированные поверхности сечения должны совпадать).
В
процессе удовлетворения уравнениям
равновесия и условиям совместности
деформаций, между компонентами внутренних
сил и внешними силами устанавливается
функциональная зависимость, в которой
находят свое отражение форма и размеры
тела, расположение сечения
,
направление
и место приложения нагрузочных сил,
механические свойства материала. Каждой
компоненте внутренних сил соответствует
свой вид деформации:
соответствует растяжение или сжатие,
и
-
сдвиг
в направлении осей
и
,
-
кручение,
и
-
изгиб
относительно осей
и
.
Каждая
компонента характеризует сопротивление
тела какому-нибудь одному виду деформации.
При наличии только какой-нибудь одной
компоненты внутренних сил будет иметь
место простое сопротивление тела. При
наличии двух и более компонентов будет
сложное сопротивление тела.
