- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
В
1924
г. А.Н.
Верещагин предложил
простой графоаналитический прием
вычисления интеграла Мора в случаях,
когда эпюра
или
ограничена
прямыми линиями. По существу это прием
графоаналитического вычисления
определенного интеграла от произведения
двух функций
и
,
из
которых одна, например
,
линейная,
т. е. имеет вид:
Рассмотрим
участок балки, в пределах которого эпюра
изгибающих моментов от единичной
нагрузки ограничена одной прямой линией
,
a
изгибающий момент от заданной нагрузки
изменяется по некоторому произвольному
закону
.
Рис. 9.5. Способ Верещагина
Тогда в пределах этого участка:
Второй
интеграл представляет собой площадь
эпюры
на
рассматриваемом участке, а первый -
статический момент этой площади
относительно оси
и
поэтому равен произведению площади
на
координату ее центра тяжести
.
Таким
образом,
Здесь
- ордината
эпюры
под
центром тяжести площади
.
Следовательно,
(9.17)
Произведение
будет
положительным, когда
и
расположены
по одну сторону от оси эпюры, и
отрицательным, если они находятся по
разные стороны от этой оси.
Итак,
по способу Верещагина операция
интегрирования заменяется перемножением
площади
одной
эпюры на ординату
второй
(обязательно линейной) эпюры, взятой
под центром тяжести площади
.
Важно всегда помнить, что такое «перемножение» эпюр возможно лишь на участке, ограниченном одной прямой той эпюры, с которой берется ордината . Поэтому при вычислении перемещений сечений балок способом Верещагина интеграл Мора по всей длине балки надо заменить суммой интегралов по участкам, в пределах которых эпюра моментов от единичной нагрузки не имеет изломов. Тогда
(9.18)
Для
успешного применения способа Верещагина
необходимо иметь формулы, по которым
могут быть вычислены площади
и
координаты
их
центров тяжести. Приведенные в табл.
9.1 данные отвечают только наиболее
простым случаям нагружения балки.
Однако
более сложные эпюры изгибающих моментов
допустимо разбивать на простейшие
фигуры, площади
и
координаты
которых
известны, а затем находить произведение
для
такой сложной эпюры суммированием
произведений площадей
ее
частей на соответствующие им координаты
.
Объясняется это тем, что разложение множимой эпюры на части равносильно представлению функции в интеграле (9.18) в виде суммы интегралов. В некоторых случаях упрощает расчеты построение расслоенных эпюр, т. е. от каждой из внешних сил и пар в отдельности.
Если обе эпюры и линейные, конечный результат их перемножения не зависит от того, умножается ли площадь первой эпюры на ординату второй или, наоборот, площадь второй на ординату первой.
Таблица 9.1. Значения и хс для некоторых случаев
Нагружения балок
Для практического вычисления перемещений по способу Верещагина надо:
построить эпюру изгибающих моментов от заданной нагрузки (основная эпюра);
снять с балки заданную нагрузку (но сохранить опоры) и приложить в сечение, перемещение которого ищется, в направлении этого перемещения единичную силу, когда ищется прогиб, или единичную пару, если искомым является угол поворота;
3) построить эпюру изгибающих моментов от единичной нагрузи (единичная эпюра);
4) разбить эпюры от заданных нагрузок на отдельные площади и вычислить ординаты единичной эпюры под центрами тяжести этих площадей;
5)
составить произведение
и
просуммировать их.
