- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
Пусть
известны осевые
и
центробежный
моменты
инерции сечения относительно его
центральных осей и требуется определить
моменты инерции
того
же сечения относительно осей
и
,
параллельных
данным центральным (рис. 5.2). Тогда
согласно рис. 5.2 и формулам (5.6) и (5.7) в
принятых выше обозначениях имеем:
(5.11)
(5.12)
(5.13)
Учитывая,
что относительно центральных осей
статические моменты
равны
нулю, получаем следующую зависимость
между моментами инерции при переходе
от центральных осей к любым параллельным
осям:
(5.14)
(5.15)
(5.16)
Рис. 5.2. Параллельный перенос осей
При
переходе от нецентральных осей к также
нецентральным в формулах перехода
(5.11)…(5.13) должны быть сохранены слагаемые
с
и
.
Из
формул (5.14)…(5.16) видно, что наименьшее
значение имеют осевые моменты инерции
относительно центральных осей сечения,
так как величины
и
всегда положительны. Центробежный
момент при переходе от центральных осей
к нецентральным в зависимости от знака
произведения координат
и
может
увеличиваться или уменьшаться.
5.3. Моменты инерции простейших фигур
В расчетной практике часто встречаются сечения в виде простейших фигур (прямоугольников, кругов, треугольников и т.п.) или их комбинаций. При вычислении моментов инерции таких фигур обычно пользуются заранее выведенными расчетными формулами. Рассмотрим некоторые из простых фигур.
Прямоугольник
и
параллелограмм
(рис.
5.3). Выделим элементарную полоску площадью
и
подставим это значение
под
знак интеграла (5.6):
Рис. 5.3 Рис. 5.4
Следовательно, момент инерции прямоугольника и параллелограмма с основанием и высотой относительно центральной оси, параллельной основанию равен:
(5.17)
Моменты инерции этих фигур относительно осей, проходящих через основание, находим по формуле (5.14):
(5.18)
Моменты
инерции прямоугольника относительно
осей
и
вычисляются по формулам (5.17) и (5.18), где
заменяется
на
,
a
на
:
(5.19)
(5.20)
Треугольник с основанием и высотой (рис. 5.4).
Разобьем треугольник на элементарные полоски, параллельные его основанию. Площадь такой полоски:
Тогда момент инерции треугольника относительно оси, проходящей через основание равен:
(5.21)
Подсчитывая по формулам переноса момент инерции треугольника относительно центральной оси, параллельной основанию, получаем:
(5.22)
Круг
и
полукруг
диаметра
(рис.
5.5). Подсчитываем сначала полярный момент
инерции круга. Для этого выделим в
сечении окружностями радиуса
и
элементарное
кольцо площадью
и
вычислим
по формуле (5.8):
(5.23)
Рис. 5.5.
Обычно размеры круглого сечения выражают через диаметр и подсчитывают по формуле:
(5.24)
Осевые
моменты инерции круга найдем с помощью
соотношения (5.9). В силу симметрии круга
,
для
осевых моментов инерции круга получаем
выражение:
(5.25)
Центральные оси и делят круг на четыре совершенно одинаковые части с равными моментами инерции относительно этих осей. Следовательно, моменты инерции круга и полукруга относительно осей и должны быть равны соответственно учетверенным и удвоенным моментам инерции относительно тех же осей одной четверти круга. Из сказанного следует, что моменты инерции полукруга относительно оси симметрии и оси , проходящей через его основание (рис. 5.6), будут одинаковы и равны половине момента инерции круга,
(5.26)
а
момент инерции относительно центральной
оси
:
(5.27)
Рис. 5.6
