- •1. Введение
- •Основные определения
- •1.2 Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.1 Схематизация свойств материала
- •1.2.3 Схематизация опорных устройств
- •1.2.4 Схематизация системы внешних сил
- •1.3 Принципы сопротивления материалов
- •1.3.1 Принцип Сен-Венана
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.2.1. Напряжения
- •2.2.2. Связь компонентов внутренних сил с напряжениями
- •2.2.3 Деформации. Деформированное состояние в точке тела
- •2.2.4 Обобщенный закон Гука для изотропного тела
- •2.3. Удельная потенциальная энергия деформации
- •3. Растяжение и сжатие
- •3.1 Определение внутренних усилий
- •3.2 Определение напряжений
- •3.3 Определение деформаций и перемещений
- •Для разных материалов
- •3.4 Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •3.5 Концентрация напряжений
- •3.6 Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •4. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •4.1 Определение механических свойств материала при растяжении
- •4.2 Диаграммы условных и истинных напряжений
- •4.3 Механические характеристики материалов
- •4.4 Закон разгрузки и повторного нагружения
- •4.5 Пластичные и хрупкие материалы
- •4.6 Механические свойства при сжатии
- •4.7 Влияние температуры на механические характеристики
- •4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
- •4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
- •4.10 Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней
- •5. Геометрические характеристики плоских сечений
- •5.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •5.3. Моменты инерции простейших фигур
- •5.4 Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •5.5. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •5.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •5.7 Моменты сопротивления площади сечения
- •Тема 6.
- •6. Кручение
- •6.1 Внутренние силовые факторы при кручении
- •6.2. Напряжения и деформации при кручении вала
- •6.3 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •6.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6.5 Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •6.6. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.1 Расчет на срез
- •7.2 Чистый сдвиг
- •7.6 Расчет сварных соединений.
- •8. Плоский прямой поперечный изгиб
- •8.1. Основные понятия и определения
- •8.2 Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •При плоском изгибе
- •8.3 Плоский прямой изгиб
- •8.4 Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе
- •При чистом изгибе
- •При чистом изгибе
- •8.5. Касательные напряжения при плоском прямом изгибе
- •Из хрупких материалов
- •8.6 Расчеты на прочность при поперечном изгибе
- •8.7 Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •9. Перемещения при изгибе
- •9.1 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки и его интегрирование
- •9.2 Расчет на жесткость при изгибе
- •9.3. Определение перемещений с помощью интеграла Мора
- •9.4 Определение перемещений с помощью способа Верещагина
- •Нагружения балок
- •9.5.Балки переменного сечения
- •Рекомендуемая литература
4.8 Ползучесть, последействие и релаксация
Известно, что при повышенной температуре и длительном действии нагрузки постоянной величины деформации детали с течением времени возрастают. Например, в процессе эксплуатации увеличиваются размеры дисков и лопаток газовых турбин, растут деформации обшивки самолетов при высоких скоростях полетов. Наблюдается также постепенное уменьшение напряжений в нагруженной детали при неизменной величине деформации. Например, с течением времени уменьшается сила давления пружины на плиты пресса при неизменном расстоянии между ними, уменьшается предварительная затяжка болтовых соединений и т. д. Отмеченные изменения, как правило, носят необратимый характер. Это явление принято определять термином - ползучесть материала. Ползучестью называется явление изменения во времени напряжений и деформаций в нагруженной детали. Различают два случая ползучести -последействие и релаксацию. Последействием, или собственно ползучестью, называется явление роста деформаций при постоянных напряжениях, а релаксацией - уменьшение напряжений при постоянной деформации.
Последействие может быть упругим и пластическим. Последействие при упругих деформациях выражается в том, что своего конечного значении деформации достигают при нагружении, и при разгрузке исчезают полностью не сразу, а по истечении некоторого времени. При пластическом последействии процесс роста деформаций развивается во времени, является необратимым и может привести к разрушению детали без увеличения нагрузки.
Падение напряжений при релаксации является следствием постепенного увеличения пластических деформаций (ползучести) в результате уменьшения упругих. Ползучесть металлов изучается большей частью на опытах по растяжению стержней при постоянной нагрузке и температуре.
4.9 Коэффициент запаса прочности. Выбор допускаемых напряжений
Фактические нагрузки, действующие на деталь, и свойства материалов, из которых она изготовлена, могут значительно отличаться от тех, которые принимаются для расчета.
При этом факторы, снижающие прочность детали (перегрузки, неоднородность материалов и т. д.), носят чаще всего случайный характер и предварительно не могут быть учтены.
Так как детали и сооружения в целом должны безопасно работать и при этих неблагоприятных условиях, то необходимо принять определенные меры предосторожности. С этой целью напряжения, обеспечивающие безотказную работу машины или любого другого сооружения, должны быть ниже тех предельных напряжений, при которых может произойти разрушение или возникнуть пластические деформации.
Таким образом, принимают:
(4.3)
где
-
допускаемое
напряжение;
-
нормативный
(т. е. предписываемый нормами проектирования
конструкций) коэффициент
запаса прочности, называемый
также коэффициентом
безопасности,
-
предельное
напряжение материала.
При статических нагрузках за предельное напряжение для хрупких материалов принимают предел прочности ( ) , для пластичных – предел текучести ( ), так как при напряжениях, равных пределу текучести, возникают значительные пластические деформации, которые недопустимы.
Таким образом, коэффициент запаса прочности вводится для того, чтобы обеспечить безопасную, надежную работу сооружения и отдельных его частей, несмотря на возможные неблагоприятные отклонения действительных условий их работы от расчетных.
Вопрос о нормативном коэффициенте запаса прочности решается с учетом имеющегося опыта эксплуатации сооружений и машин.
В последнее время общий коэффициент запаса расчленяют на ряд составляющих, частных коэффициентов запаса, каждый из которых отражает влияние на прочность элемента конструкции какого-либо определенного фактора или группы факторов. Например, один из коэффициентов отражает возможные отклонения механических характеристик материала от принимаемых в качестве расчетных, другой - отклонения действующих нагрузок от их расчетных значений и т. д. Такое разделение общего коэффициента запаса позволяет лучше учесть многообразные конкретные условия работы деталей машин и сооружений и проектировать их с большей надежностью и экономичностью.
Коэффициент запаса прочности представляют в виде произведения
(4.4)
В вопросе о частных коэффициентах и их значениях до сих пор нет единообразия. Значения коэффициентов запаса прочности обычно принимают на основании опыта конструирования и эксплуатации машин определенного типа. В настоящее время в машиностроении имеются рекомендации пользоваться одним, тремя, пятью и даже десятью частными коэффициентами запаса прочности. В «Справочнике машиностроителя» рекомендуется пользоваться тремя частными коэффициентами:
- коэффициент,
учитывающий неточность в определении
нагрузок и напряжений. Значение этого
коэффициента при повышенной точности
определения действующих напряжений
может приниматься равным 1,2…1,5, при
меньшей точности расчета - 2…3;
- коэффициент,
учитывающий неоднородность материала,
повышенную его чувствительность к
недостаткам механической обработки.
Коэффициент
в
расчетах по пределу текучести при
действии статических нагрузок можно
принимать по табл. 4.1 (без учета влияния
абсолютных размеров) в зависимости от
отношения предела текучести к пределу
прочности.
Таблица 4.1 Значения коэффициента
|
0,45…0,55 |
0,55…0,7 |
0,7…0,9 |
|
1,2…1,5 |
1,4…1,8 |
1,7…2,3 |
При расчете по пределу прочности для малопластичных и хрупких материалов величину принимают:
а) для малопластичных материалов (высокопрочные стали при низком отпуске) = 2…3;
б) для хрупких материалов = 3…4;
в) для весьма хрупких материалов = 4…6. При расчете на усталость коэффициент принимают равным 1,5…2,0, увеличивая его для материала с пониженной однородностью (особенно для литья) и для деталей больших размеров до 3,0 и более;
- коэффициент
условий работы, учитывающий степень
ответственности детали, равный 1…1,5.
В табл. 4.2 приведены ориентировочные значения допускаемых напряжений при статическом нагружении для некоторых материалов.
Таблица 4.2 Допускаемые напряжения для различных материалов
Материал |
Допускаемые напряжения, МПа |
|
На растяжение |
На сжатие |
|
Чугун серый в отливках: |
|
|
СЧ 12-28 |
20...30 |
70...110 |
СЧ 15-32 |
25...40 |
90...150 |
СЧ 21-40 |
35...55 |
160...200 |
Сталь: |
|
|
Ст1 и Ст2 |
140 |
140 |
Ст3 |
160 |
160 |
Ст3 в мостах |
140 |
140 |
Сталь углеродистая конструкционная в машиностроении |
60...250 |
60...250 |
Сталь легированная конструкционная в машиностроении |
100...400 и выше |
100...400 и выше |
Дюралюминий |
80...150 |
80...150 |
Латунь |
70...940 |
70...140 |
Сосна вдоль волокон |
7...10 |
10...12 |
Дуб вдоль волокон |
9...13 |
13...15 |
Кирпичная кладка |
До 0,2 |
0,6...2,5 |
Бетон |
0,1...0,7 |
1...9 |
Текстолит |
15...30 |
30...40 |
