2. Изложите методику нахождения усилия в гидроцилиндре стрелового гидроманипулятора, при каком положение элементов манипулятора производится расчёт.

Составляем сумму моментов относительно точки А:

Где К – кол-во ГЦ

Расчёт ведется при поднятии дерева на макс вылете.

Аналогично определяется усилие ГЦ в составлением уравнения крутящих моментов относительно точки В.

Определив усилие ГЦ, определяется внутренний диам ГЦ, по ККС определяется ход штока ГЦ и по ГОСТу подбирается тип ГЦ.

Ход штока находим: наибол расстояние между точками 1 и 2 и делим пополам.

3. Системы машин для лесосечных работ и принципы их комплектования.

Система машин это набор машин и оборудования взаимосвязанных и согласованных техническими и технологическими характерами, предназначены для выполнения какой-либо фазы заготовки или её определённой части.

Факторы формирования СМ:

- однотипность базы машин

- кратность производительности машин

- соответствие конструктивных и технологических параметров машин производственным условиям.

Системы машин:

- Л-1 (85% объёма) – валка и обрезка сучьев – бензопилы, трелёвка ТДТ-55 или ТТ-4

- Л-2 - валка и обрезка сучьев – бензопилы, трелёвка ТБ-1 или ЛП-18

- Л-3 – валочно-пакетирующие машины, трелёвка – манипуляторные тракторы или подборщики пачек, сучкорезные машины

- Л-4 – валочно-трелёвочные - манипуляторные тракторы или подборщики пачек, сучкорезные машины

- Л-5 – валка ЛП-17, ЛП-49, ВМ-4, сучкорезно-расряжёвочные машины ЛО-76,

- Л-6 – валка- ЛП-17, трелёвка – ТБ-1, передвижная рубильная машина ЛО-63

- Л-7 – для горных лесозаготовок (канатные установки).

4.Техническая диагностика как метод управления состоянием машины.

Техническая диагностика — область знаний, включающая в себя сведения о методах и средствах оценки технического состояния машин, механизмов, оборудования, конструкций и других технических объектов.

Технич. Диагностика изучает методы и средства тех. состояния машин, прогнозированием исправного работы машины и постановку диагнозом.

Техническая диагностика является составной частью технического обслуживания. Основной задачей технического диагностирования является сокращение затрат на техническое обслуживание объектов, и на уменьшение потерь от простоя в результате отказов.

Процесс определения тех. состояния машины без их разборки и определения необходимости ТО и ТР наз. Диагностированием.

Диагностирование позволяет снизить пропуск неисправности и отказов, уменьшить расход эксплуатац. Материалов и зап. Частей, повысить безопасность работы машин.

Различают прямые и косвенные диагностические параметры. Первые непосредственно характеризуют состояние объекта, а вторые связаны с прямыми параметрами функциональной зависимостью.

При проведении технического диагностирования выделяют две основные проблемы:

• вероятность пропуска неисправности;

• вероятность «ложной тревоги», то есть вероятность ложного сигнала о наличии неисправности.

Чем выше вероятность «ложной тревоги», тем меньше вероятность пропуска неисправности, и наоборот. Задача технической диагностики состоит в нахождении «золотой середины» между этими двумя проблемами.

Под управлением тех. состоянием имеется в виду организация комплекса

технических воздействий, направленное на предупреждение отказов.