Передаточные механизмы

Передаточные механизмы бывают двух типов:

1. с непосредственным касанием закрепленных на валах деталей;

2. со включением промежуточной гибкой связи, например ремня.

В обоих случаях ведомая деталь захватывается ведущей вследствие:

1. трения в месте их соприкосновения;

2. наличия на сопряженных деталях взаимно зацепляющих выступов и впадин.

Скорости вращения ведомого и ведущего валов обычно различны; отношение этих скоростей называется передаточным числом (отношением).

Каждый передаточный (точнее приемно-передаточный) и преобразующий движение механизм представляет собой кинематическую цепь, состоящую из кинематических пар и звеньев.

Звенья – твердые тела, входящие в механизм (шатуны, приводные ремни, валы, подшипники и др.)

Кинематическая пара – любое подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев:

1. Поступательная пара – кинематическая пара допускающая только поступательное движение, например поршня в цилиндре (и аналогичные пары)

2. Вращательная пара – пара, которая может поворачиваться вокруг, например шатун около поршневого кольца,.

3. Винт с гайкой является винтовой парой.

Кинематическая цепь - соединение нескольких кинематических пар, она может содержать различное число звеньев. Например, у кривошипно-шатунного механизма четыре звена, а у цепной передачи они насчитываются десятками.

Механизмы с непосредственным касанием деталей

Фрикционная передача. Этот передаточный механизм состоит из двух колес, прижатых друг к другу настолько сильно, что при вращении колеса 1 начинает вращаться колесо 2 (в противоположные стороны). Движение, таким образом, передается исключительно благодаря трению между ободами колес. Поскольку возможно проскальзывание одного колеса по другому и вследствие этого нарушение передаточного числа, фрикционные передачи находят применение только при передаче небольших усилий.

Вместо колес фрикционные передачи могут иметь катки цилиндрической или конической формы, а также диски.

Зубчатая передача. Механизмы для передачи движения посредством зубчатых колес и зубчатых реек.

Зубчатые колеса по типу выступов (зубьев) на ободах бывают:

1. Прямозубые

С целью увеличения плавности передачи вместо обычных прямозубных колес применяют:

2. Косозубые

3. Шевронные

По взаимному расположению осей сопряженных зубчатых колес различают:

1. Цилиндрические зубчатые передачи, применяемые для передачи между параллельными валами

2. Конические зубчатые передачи, используемые между валами с пересекающимися осями.

3. Зубчатые колеса с внутренним зацеплением – если передачу вращения между параллельными осями необходимо осуществить, не изменяя направления вращения.

4. Зубчатая рейка (стержень или планка с нарезанными на одной стороне зубьями) в сочетании с зубчатым колесом служит для превращения вращательного движения в прямолинейно-поступательное. Это сочетание находит применение в подъемных механизмах.

Червячная передача. Применяется для передачи вращения между взаимно перпендикулярными непересекающимися осями при большом передаточном числе (до 100), которая состоит из червяка 1 (винта) и зубчатого колеса 2.