Перечень источников

1. Абрамов Е.Н.. Колесниченко К.А., Маслов ВТ. Элементы гидропривода. Справочник. - Киев.: Техника, 1977.- 320 с.

2. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. - М.: Издательство «За рулем», 2000. - 896 с.

3. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода. / Бажин И.И., Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. и др.; Под общ. ред. Ермакова А. - М.: Машиностроение, 1988. - 312с.

4. Автомобили: Машины большой единичной мощности: Учебное пособие. М.С. Высоцкий, А.И. Гришкевич, А.В, Зотов и др.; Под ред. М.С. Высоцкого, А.И. Гришкевича. - Мн.: Выш. шк., 1988. - 160с.

5. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых, автомобилей. Обзорная информация.-М.: ЦНИИТЭЙАВТОПРОМ, 1989.-50с.

6. Болдырев Д.В. Анализ вариантов стендов для испытания гидравлического тормозного привода автомобиля./ / Гидропневмоавтоматика и гидропривод-2000: Сборник научных трудов. - Ковров: КГТА, 2000. - 85-95.

7. Болдырев Д.В. Инерционный тормозной стенд. / Строительные и дорожные машины. №8/2008. -150с.

8. Болдырев Д.В. Принцип работа тормозного стенда./ Строительные и дорожные машины. №12/2008 . – 120с

9. Большее Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики'. - М . : Наука, 1968. – 85с.

10. Гавриленко Б.А., Рождественский Н. Гидравлический.привод. М., «Машиностроение», 1968, 502 с.

11. Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. - М.: Оборонгиз, 1962, - 294 с.

12. Гамынин Н.С, Жданов Ю.К. Динамика быстродействующего гидравлического привода. - М.: Машиностроение, 1979. -80 с.

13. Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно- справочное пособие. Редько П.Г., Амбарников А.В., Ермаков А., Карев В.И., Селиванов A.M., Трифонов О.Н. - М.: Издательство «Олита», 2004. - 472 с.

14. Гидравлический следящий привод. Гамынин Н.С. и др. Под ред. В.А. Лещенко. М., «Машиностроение», 1968, 564 с.

15. Гуревич Л.В., Меламуд Р. А. Тормозное управление автомобиля. - М.: Транспорт, 1978. -152 с.

16. Гуревич Л. В. Современные методы дорожных испытаний автомобильных антиблокировочных систем.- М.: НИИНавтопром, 1978.-98с.

17. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель./ Под ред. А.А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. 535 с.

18. В.Н. Дмитриев, А.Ю. Домогаров, В.В. Кравцов. Испытания гидропневмоприводов роботов и манипуляторов. Обработка результатов экспериментальных исследований. Учебное пособие/МАДИ,-М.;-54с.

19. Домогаров А.Ю., Щербаков В.Ф., Болдырев Д.В. Анализ схем применения электрогидравлических АБС на автомобилях. // Гидромашины, гидропривод и гидропневмоавтоматика. Сборник научных трудов МАДИ (ТУ) - М. 1997.- 17-23.

20. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. - СПб: Питер, 2002. - 528 с.

21. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2001. - 4 8 0 с.

22. Литвинов А.С, Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств : учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". - М.: Машиностроение, 1989 - 240 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Результаты тягового расчета

КРАЗ 65053

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

масса автопоезда Ма=28000кг

max скорость авт. Va max= 90км/ч

пси max =0.42

Пси v=0.03

Эффективная мощность двигателя Nv= 263.5 кВт

КОЭФФИЦИЕНТЫ:

a= 0.4750 b= 1.7500 c= 1.2250

Максимальная мощность N макс= 2633.5 кВт

СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ne/nN Kd ne(об/мин) Ne,кВт Мд,Нм

0.20 0.155 420 30.043 683.12

0.30 0.267 630 51.670 783.26

0.40 0.392 840 75.804 861.82

0.50 0.522 1050 101.022 918.82

0.60 0.650 1260 125.902 954.26

0.70 0.770 1470 149.020 968.12

0.80 0.873 1680 198.953 960.42

0.90 0.952 1890 228.279 931.15

1.00 1.000 2100 263.576 880.31

Мд макс= 968.12 Нм

Пд макс= 193.58 кВт

Передаточное число главной передачи U0=7.4972

условие U1(пси) < U1(фи) выполнено:

U1(пси)= 9.9122

U1(фи)=13.0555

ПРИНЯТЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ЧИСЛА:

7.8900

6.6100

4.7500

3.4600

2.8200

2.2000

1.6800

1.4000

1.0000

0.6600

номер= 1 передаточное число= 9.9100 дельта j= 4.9683

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 1.07 81967 0.28 0.2386 0.639 1.5650E+00

630 1.60 93982 0.63 0.2883 0.737 1.3569E+00

840 2.13 103410 1.13 0.3272 0.814 1.2287E+00

1050 2.66 110249 1.76 0.3455 0.870 1.1499E+00

1260 3.20 114501 2.54 0.3580 0.904 1.1058E+00

1470 3.73 116164 3.45 0.3602 0.918 1.0894E+00

1680 4.26 115240 4.51 0.3542 0.910 1.0985E+00

1890 4.80 111728 5.70 0.3415 0.882 1.1342E+00

2100 5.33 105628 7.04 0.3263 0.832 1.2020E+00

номер= 2 передаточное число= 6.6100 дельта j= 2.7877

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 1.60 54672 0.63 0.2259 0.742 1.3477E+00

630 2.40 62687 1.42 0.2590 0.859 1.1648E+00

840 3.20 68975 2.53 0.2849 0.950 1.0527E+00

1050 3.99 73536 3.96 0.3038 1.016 0.9840E+00

1260 4.79 76372 5.70 0.3155 1.057 0.9457E+00

1470 5.59 77482 7.76 0.3201 1.074 0.9315E+00

1680 6.39 76865 10.13 0.3175 1.065 0.9394E+00

1890 7.19 74523 12.82 0.3078 1.030 0.9705E+00

2100 7.99 70454 15.83 0.2910 0.971 1.0296E+00

номер= 3 передаточное число= 5.2600 дельта j= 2.1467

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 2.01 43506 1.00 0.1797 0.753 1.3284E+00

630 3.01 49884 2.25 0.2061 0.873 1.1453E+00

840 4.02 54887 4.00 0.2267 0.968 1.0335E+00

1050 5.02 58518 6.25 0.2417 1.036 0.9652E+00

1260 6.02 60774 9.00 0.2510 1.079 0.9271E+00

1470 7.03 61657 12.25 0.2547 1.095 0.9131E+00

1680 8.03 61167 16.00 0.2526 1.086 0.9209E+00

1890 9.03 59303 20.25 0.2449 1.051 0.9518E+00

2100 10.04 56065 25.00 0.2315 0.989 1.0107E+00

номер= 4 передаточное число= 3.4600 дельта j= 1.5189

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 3.05 28618 2.31 0.1182 0.667 1.5000E+00

630 4.58 32813 5.20 0.1355 0.779 1.2845E+00

840 6.10 36105 9.24 0.1491 0.866 1.1544E+00

1050 7.63 38493 14.44 0.1590 0.930 1.0755E+00

1260 9.16 39977 20.80 0.1651 0.969 1.0317E+00

1470 10.68 40558 28.31 0.1674 0.985 1.0157E+00

1680 12.21 40235 36.97 0.1661 0.976 1.0249E+00

1890 13.73 39009 46.79 0.1610 0.943 1.0608E+00

2100 15.26 36879 57.77 0.1521 0.886 1.1292E+00

номер= 5 передаточное число= 2.9000 дельта j= 1.3764

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 3.64 23986 3.29 0.0991 0.599 1.6688E+00

630 5.46 27502 7.40 0.1136 0.703 1.4232E+00

840 7.28 30261 13.16 0.1250 0.784 1.2760E+00

1050 9.10 32263 20.56 0.1332 0.842 1.1870E+00

1260 10.92 33507 29.60 0.1383 0.879 1.1379E+00

1470 12.74 33994 40.29 0.1403 0.893 1.1201E+00

1680 14.57 33723 52.63 0.1391 0.884 1.1306E+00

1890 16.39 32695 66.61 0.1348 0.854 1.1712E+00

2100 18.21 30910 82.23 0.1274 0.801 1.2488E+00

номер= 6 передаточное число= 2.2000 дельта j= 1.2336

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 4.80 18197 5.72 0.0751 0.478 2.0906E+00

630 7.20 20864 12.86 0.0861 0.566 1.7676E+00

840 9.60 22957 22.86 0.0947 0.634 1.5769E+00

1050 12.00 24475 35.72 0.1010 0.684 1.4628E+00

1260 14.40 25419 51.44 0.1048 0.714 1.4004E+00

1470 16.80 25788 70.02 0.1062 0.726 1.3781E+00

1680 19.20 25583 91.45 0.1053 0.718 1.3924E+00

1890 21.60 24803 115.74 0.1020 0.692 1.4456E+00

2100 24.00 23449 142.89 0.0963 0.646 1.5471E+00

номер= 7 передаточное число= 1.8000 дельта j= 1.1696

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 5.87 14888 8.54 0.0615 0.390 2.5656E+00

630 8.80 17070 19.21 0.0704 0.465 2.1505E+00

840 11.73 18783 34.15 0.0775 0.524 1.9090E+00

1050 14.67 20025 53.36 0.0825 0.566 1.7661E+00

1260 17.60 20797 76.84 0.0856 0.592 1.6887E+00

1470 20.53 21099 104.59 0.0867 0.602 1.6621E+00

1680 23.47 20932 136.61 0.0859 0.595 1.6814E+00

1890 26.40 20294 172.90 0.0831 0.571 1.7502E+00

2100 29.33 19186 213.45 0.0784 0.532 1.8812E+00

номер= 8 передаточное число= 1.4000 дельта j= 1.1184

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 7.54 11580 14.11 0.0478 0.288 3.4780E+00

630 11.31 13277 31.76 0.0547 0.348 2.8704E+00

840 15.09 14609 56.46 0.0601 0.396 2.5268E+00

1050 18.86 15575 88.21 0.0640 0.430 2.3277E+00

1260 22.63 16176 127.03 0.0663 0.450 2.2224E+00

1470 26.40 16411 172.90 0.0671 0.457 2.1890E+00

1680 30.17 16280 225.83 0.0663 0.450 2.2213E+00

1890 33.94 15784 285.81 0.0640 0.430 2.3254E+00

2100 37.71 14922 352.85 0.0602 0.396 2.5229E+00

номер= 9 передаточное число= 1.0000 дельта j= 1.0800

обор. Va Pк Pw D D₀ 1/Ja

420 10.56 8271 27.66 0.0341 0.173 5.7775E+00

630 15.84 9484 62.24 0.0389 0.217 4.6023E+00

840 21.12 10435 110.65 0.0427 0.251 3.9814E+00

1050 26.40 11125 172.90 0.0452 0.275 3.6400E+00

1260 31.68 11554 248.97 0.0467 0.288 3.4726E+00

1470 36.96 11722 338.88 0.0470 0.291 3.4376E+00

1680 42.24 11629 442.62 0.0462 0.284 3.5273E+00

1890 47.52 11274 560.19 0.0443 0.266 3.7623E+00

2100 52.80 10659 691.59 0.0412 0.238 4.2058E+00

номер=10 передаточное число= 0.6600 дельта j= 1.0574

обор. Va Pк Pw Pпси+Pw D D₀ 1/Ja

420 16.00 5459 63.51 3694.43 0.0223 0.068 1.4787E+01

630 24.00 6259 142.89 3773.82 0.0253 0.095 1.0498E+01

840 32.00 6887 254.03 3884.95 0.0274 0.115 8.6913E+00

1050 40.00 7343 396.92 4027.84 0.0287 0.127 7.8716E+00

1260 48.00 7626 571.56 4202.49 0.0291 0.131 7.6221E+00

1470 56.00 7736 777.96 4408.89 0.0287 0.128 7.8411E+00

1680 64.00 7675 1016.11 4647.04 0.0275 0.116 8.6173E+00

1890 72.00 7441 1286.02 4916.94 0.0254 0.097 1.0337E+01

2100 80.00 7035 1587.67 5218.60 0.0225 0.070 1.4367E+01

ВРЕМЯ РАЗГОНА x 1.125= 87.8 секунд

ПУТЬ РАЗГОНА x 1.075= 1187.95 метров

ТОПЛИВНАЯ ЭКОНОМИЧНОСТЬ

пси 1 =0.031

Va ne ne/nN K' Ne Ne вн Ne/Ne вн K'' ge Qs

16.00 420 0.200 1.0893 16.337 30.043 0.5438 1.4214 232.241 28.743

24.00 630 0.300 1.0347 25.161 51.670 0.4870 1.3901 215.749 27.417

32.00 840 0.400 0.9954 34.771 75.804 0.4587 1.3736 205.101 27.014

40.00 1050 0.500 0.9700 45.430 101.022 0.4497 1.3683 199.085 27.408

48.00 1260 0.600 0.9570 57.400 125.902 0.4559 1.3720 196.936 28.546

56.00 1470 0.700 0.9549 70.943 149.020 0.4761 1.3838 198.201 30.435

64.00 1680 0.800 0.9623 86.321 168.953 0.5109 1.4036 202.610 33.124

72.00 1890 0.900 0.9778 103.796 184.279 0.5633 1.4313 209.939 36.685

80.00 2100 1.000 1.0000 123.630 193.576 0.6387 1.4645 219.668 41.148

пси 2 =0.034

Va ne ne/nN K' Ne Ne вн Ne/Ne вн K'' ge Qs

16.00 420 0.200 1.0893 22.999 30.043 0.7655 1.4927 243.894 42.494

24.00 630 0.300 1.0347 35.153 51.670 0.6803 1.4781 229.420 40.732

32.00 840 0.400 0.9954 48.094 75.804 0.6345 1.4629 218.430 39.793

40.00 1050 0.500 0.9700 62.084 101.022 0.6146 1.4549 211.690 39.826

48.00 1260 0.600 0.9570 77.385 125.902 0.6146 1.4549 208.849 40.812

56.00 1470 0.700 0.9549 94.258 149.020 0.6325 1.4621 209.424 42.727

64.00 1680 0.800 0.9623 112.967 168.953 0.6686 1.4747 212.868 45.544

72.00 1890 0.900 0.9778 133.773 184.279 0.7259 1.4884 218.313 49.166

80.00 2100 1.000 1.0000 156.938 193.576 0.8107 1.4916 223.741 53.202

пси 3 =0.045

Va ne ne/nN K' Ne Ne вн Ne/Ne вн K'' ge Qs

16.00 420 0.200 1.0893 29.660 30.043 0.9873 1.4113 230.597 51.815

24.00 630 0.300 1.0347 45.146 51.670 0.8737 1.4780 229.393 52.303

32.00 840 0.400 0.9954 61.417 75.804 0.8102 1.4917 222.728 51.816

40.00 1050 0.500 0.9700 78.738 101.022 0.7794 1.4931 217.242 51.834

48.00 1260 0.600 0.9570 97.369 125.902 0.7734 1.4930 214.309 52.695

56.00 1470 0.700 0.9549 117.573 149.020 0.7890 1.4930 213.841 54.420

64.00 1680 0.800 0.9623 139.613 168.953 0.8263 1.4896 215.022 56.856

72.00 1890 0.900 0.9778 163.749 184.279 0.8886 1.4725 215.979 59.539

80.00 2100 1.000 1.0000 190.245 193.576 0.9828 1.4151 212.261 61.184

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Технологические карты