
- •1. Расчет параметров трансмиссии специальной автомобильной техники
- •1. Определение геометрических параметров фрикционного сцепления
- •2. Определение значения передаточного отношения в главной передаче
- •3. Определение передаточных чисел основной коробки передач
- •4. Выбор передаточных чисел дополнительной коробки передач
- •Конструкция и расчет колесных тормозных механизмов и механического тормозного привода
- •2.1. Расчет колесных тормозных механизмов
- •Расчет пневматического привода
- •2.2.1. Расчет тормозного крана
- •2.2.2.Расчет рабочих аппаратов
- •3. Измерители плавности хода и колебания автомобиля
- •3.1. Измерители плавности хода
- •Расчет свободных (собственных) колебаний
- •Свободные затухающие колебания
- •4. Расчет показателей устойчивости специальной автомобильной техники
- •Расчет рулевого механизма твтотракторной техники
- •Порядок оформления курсовой работы
- •Литература
4. Выбор передаточных чисел дополнительной коробки передач
Дополнительные коробки передач бывают в основном двух типов - раздаточные коробки и делители. Дополнительные коробки обычно бывают двухступенчатыми, причем высшая передача обычно выполняется прямой (т.е. iдв = 1).
Передаточное число низшей передачи дополнительной коробки рассчитывается по формуле:
Ga ψmax rk
iдн = _________________ , (4.1)
Memax io iк1 ηтр
где ψmax - максимальный коэффициент суммарного сопротивления
дороги преодолеваемого автомобилем.
Для неполноприводных автомобилей ψmax принимается равным ψmax = 0,4 . . . 0,5. Для автомобилей со всеми ведущими колесами ψmax = 0,8 . . . 0,9.
В том случае, если по результатам расчета по формуле (4.1) получается значение iдн < iдв , то может быть принято решение об отказе от двухступенчатой дополнительной коробки.
При сравнении значений передаточного числа низшей ступени дополнительной коробки, определяемых по формулам (3.5) и (4.1) выбирают то значение iдн, которое больше.
Выбранное значение передаточного числа низшей передачи проверяются по условию обеспечения минимальной устойчивой скорости движения автомобиля:
nmin rk
Vmin = 0,377------------------ , (4.2)
iк1 iдн iо
где Vmin - минимальная устойчивая скорость движения (соответствует
минимальным устойчивым числам оборотов двигателя и
должна быть не более 4 км/час);
nmin - минимальное устойчивое число оборотов коленчатого вала
двигателя, об/мин.
Минимальное устойчивое число оборотов двигателей лежит в интервале 400 . . . 800 об/мин и для конкретной марки двигателей может быть уточнено по справочной литературе.
В пояснительной записке к курсовой работе по результатам разделов 2, 3, 4 отражается:
Порядок и результаты расчета передаточного числа главной передачи.
Порядок и результаты расчета передаточных чисел коробки передач.
Порядок и результаты расчета передаточных чисел раздаточной коробки.
Конструктивная схема рассчитанной трансмиссии с указанием полученных передаточных чисел по рассчитываемым элементам.
Конструкция и расчет колесных тормозных механизмов и механического тормозного привода
2.1. Расчет колесных тормозных механизмов
На современных ТТМ самым распространенным колесным тормозным механизмом основной тормозной системы является колодочный тормоз барабанного типа.
Рассмотрим действие этого тормоза и определим тормозной момент, создаваемый его колодками.
Рис. 1. Силы, действующие на колодку
На тормозную колодку действует три силы:
Разжимная сила Р, равнодействующая R и реакция Q в опоре. По рисунку 1 видно, что составим уравнения равновесия колодки:
- уравнение моментов относительно точки О
-
Р· а – μ · N · ρ + Qу
·
= 0 (2.1)
- сумма проекций всех сил на ось УУ
- Р · соs θ + N (cos δ + μ · sin δ) – Qу = 0 (2.2)
В этих уравнениях Qу - проекция реакции Q на ось УУ. Решая совместно уравнения (2) и (3) получим:
N
=
(2.3)
Отсюда
тормозной момент, создаваемый данной
колодкой на барабане, будет равен:
(2.4)
В этих формулах у второго члена знаменателя берется знак (-) для передней колодки (работающей с самоучителем) и знак (+) для задней колодки.
Для двухколодочного тормозного механизма тормозной момент на барабане равен сумме моментов трения на первой и второй колодках
М
(2.5)
Тормозной
момент, создаваемый первой колодкой
определится по формуле (2.5) со знаком
(-) у второго члена знаменателя. Для
второй колодки будем иметь знак (+)
(2.6)
Рис. 2. Конструктивные схемы различных типов колодочных
тормозных механизмов
Эффективность
действия различных типов тормозов
следует оценивать по коэффициенту
эффективности kэ
,
величина которого может быть определена
по формуле: kв
(2.7)
На армейских автомобилях применяют в основном колодочные тормозные механизмы четырех типов (рис. 2).
Тип 1– колодочный тормоз с фиксированным разжимным кулаком (рис. 2, а)
Тип 2 – колодочный тормоз с равными разжимными усилиями (рис. 2, б).
Тип 3-колодочный тормоз с равными разжимными усилиями и с разнесенными опорами (рис. 2, в).
Тип 4–колодочный тормоз с плавающими колодками (сервотормоз, рис. 2, г).
Расчетные
формулы, область применения и сравнительная
оценка по коэффициенту эффективности
для всех четырех типов тормозов даны в
табл.1. Коэффициент эффективности для
всех тормозов определен в предположении,
что
и
,
т.е., когда удельное давление равномерно
распределено по длине колодки и
равнодействующая N
всех нормальных реакций приложены к
середине колодки (рис.2,а). Численные
значения kэ
получены для случая, когда μ=0,3
и а=с=е.
Расчетные формулы и область применения различных типов колодочных
тормозов
Тип тор- моза |
№ рис |
Расчетные формулы для тормозного момента |
Коэффициент эффективности |
Применя- ются на автомоб. |
I |
1,а |
Мτ=
μ
(а + с) ρ
|
kэ
kэ
=
|
ЗИЛ, МАЗ, КрАЗ и др. |
II |
1,б |
Мτ=μ(а
+ с) ρР
Р1 = Р2 = Р |
kэ
kэ = 0,7 |
Урал, МАЗ, ГАЗ-66 (задний тормоз) и др. |
III |
1,в |
Мτ=2μ(а
+ с)
|
kэ
kэ = 0,96 |
Легковые автомоб. ГАЗ-66 (передн. колеса), МАЗ и др |
IV |
1,г |
Мτ
=
М
М
М
Q= Р1 = Р2 = Р |
kэ
x
kэ = 1,37 |
ГАЗ |