- •Министерство аграрной политики и продовольствия украины
- •Государственное агентство рыбного хозяйства украины
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •Крейсерская (у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна и коэффициенты полноты формы корпуса судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •3.1 Якорное устройство
- •Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •Рулевое устройство.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •3.7. Спасательные устройства.
- •4. Морская сигнализация.
- •5.Сведения о судне, как объекте управления
- •5.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •Действие руля и гидродинамические силы,
- •5.4 Силы возникающие от работы винта.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •6. Маневренные элементы судна.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •6.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •Vуст — установившаяся линейная скорость судна, м/с.
- •6.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •Плавания судов в условиях ветра
- •7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •7.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •7.3 Маневрирование в условиях ветра
- •7.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •8.5 Съемка с якоря (якорей)
- •9. Швартовые операции
- •9.1 Основные сведения о швартовых операциях.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •9.3 Выполнение швартовых операций.
- •9.4 Швартовка с помощью буксиров. Способы использования буксиров
- •Варианты швартовок с использованием буксиров
- •9.5 Особые случаи швартовки.
- •10. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •10.6 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •10.6.1. Расчет проходной осадки судна
- •10.6.2. Навигационный запас
- •10.6.3. Волновой запас.
- •10.6.4. Увеличение осадки от крена
- •10.6.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •10.7. Расчет безопасной скорости
- •10.8. Возникновение спутной волны
- •10.9. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •11.1. Теоретические основы морской буксировки
- •11.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •11.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •11.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •12. Операции по снятия судна с мели.
- •12.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •12.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •13. Плавание судов в штормовых условиях.
- •13.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •14. Грузовые операции в море
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •14.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •15. Плавание во льдах.
- •15.1 Характеристика льдов
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •15.4 Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
Флоры – поперечные балки идущие по днищу судна, (бывают проницаемые и непроницаемые)
Шпангоуты – поперечные балки идущие по борту от верхней палубы до второго дна. Расстояние между шпангоутами и флорами называется шпацией.
Скуловая кница – металлическая деталь скрепляющая флоры и шпангоуты.
Бимс – поперечная балка идущая под палубой.
Бимсовая кница – соединяет бимсы и шпангоуты.
Вертикальный киль – продольная балка идущая в ДП по всей длине судна.
Днищевые стрингеры – продольные балки идущие по днищу, параллельно вертикальному килю.
Скуловой стрингер – продольная балка идущая по скуле судна. (Скуловой подворот – переход борта в днище).
Бортовой стрингер – продольная балка идущая по борту вдоль всего корпуса.
Пиллерсы – вертикальные балки идущие от флоров до бимсов. Служат для подкрепления палубы.
Палубный стрингер – горизонтальная продольная балка идущая вдоль борта и соединяющаяся с палубным настилом
Пайолы – деревянные или металлические щиты (настил второго дна)
Льяловые колодцы – образуются между скуловыми стрингерами и обшивкой борта. Служат для сбора воды и откачки ее в льяловые цистерны.
Дельные вещи – называют унифицированные или стандартные изделия, которые не являются составной частью корпуса судна, а частью его оборудования, необходимого для эксплуатации судна. К ним относятся: судовые двери, горловины и крышки люков, иллюминаторы, судовые трапы, петли, задрайки и прочие изделия.
1.4.2.Архитектурные типы судов.
Рис.1.18. Трехостровное судно (сухогрузы)
Рис.1.19 Двухостровное судно (танкеры, суда для перевозки сыпучих грузов)
Рис.1.20 Судно с удленненым баком (спасательные суда)
Рис.1.21. Судно с удленненым ютом (промысловые суда)
Рис.1.22. Квартердечное судно – с приподнятой на 0.8 – 1.0 м кормовой частью. (промысловые суда)
Рис.1.23. Судно со сплошной надстройкой по всей его длине. Верхняя палуба является палуба надстройки. (Суда для перевозки грузов большого объема и малого удельного веса).
Рис.1.24. Шельтердечное судно. Судно со сплошной надстройкой, но главная палуба является вторая палуба. Судно имеет минимальный надводный борт.
2. Такелаж морских судов
Такелажное оборудование морских судов.
Тросы – изделия, свитые из стальных проволок или скрученные из растительных и синтетических нитей. Одной из важных характеристик является допустимая рабочая нагрузка, которую трос может выдержать длительное время.
FРАБ = Fраз/nК где nК - коэффициент запаса прочности.
Стальные тросы изготовляют из высокоуглеродистой оцинкованной проволоки диаметром от 04 до 3 мм. По своей конструкции стальные тросы бывают одинарной, двойной и тройной свивки.
Трос одинарной свивки (спиральный) представляет собой прядь, у которой проволоки свиты в один или несколько рядов.
Тросы двойной свивки изготовляют свиванием нескольких прядей или спиральных тросов. На морских судах обычно применяют тросы двойной свивки: жесткие, без мягких сердечников.
Для стоячего такелажа, с одним или несколькими сердечниками – для шкентелей, топенантов, оттяжек и пр.
Растительные тросы изготовляют из волокон растительного происхождения. Волокна растительных тросов свивают в нити, называемые каболками. Несколько каболок свивают в прядь. Свивкой трех или более прядей получают трос. Изготовленный таким образом трос называют трос тросовой работы.
Если свить между собой несколько тросов (обычно три) тросовой работы (называемые в этом случае стрендями), то получают трос кабельной работы. К растительным тросам относятся:
пеньковые тросы – легко впитывают влагу, становятся тяжелыми, жесткими и неудобными в работе;
манильские тросы – имеют размер от 30 до 350мм по окружности. Под влиянием влаги не теряют своей эластичности и гибкости. При растяжении удлинение составляет 15 – 17 %;
сезальские тросы - имеют размер от 20 до 350мм по окружности. Трос легко впитывает влагу. Удлинение 15%.
Сезальские и манильские тросы можно употреблять на леера, швартовы, оттяжки и т.п.
Синтетические тросы изготовляют из искусственных волокон. По внешнему виду и конструкции синтетические тросы напоминают растительные.
Достоинство тросов – не впитывают влагу, не гниют, не подвержены воздействию грибков, водорослей и других микроорганизмов.
Недостатки – накапливают заряд статического электричества. При трении о твердые и шероховатые поверхности лохматятся и портятся. Узлы и сплесени на синтетических тросах обладают плохой держащей силой. Синтетические тросы используются в качестве буксирных концов, швартовов и в других случаях, когда требуется высокая эластичность.
Лини – тросы с длиной окружности до 25мм, как тросовой так и кабельной работы, изготовленные из более тонких каболок. Лини бывают смоленые и не смоленые. В зависимости от способа изготовления и качества прядей и каболок лини имеют следующие названия:
марлинь – в две каболки с длиной окружности 8 мм;
юзень – в 3 каболки – толщина 10мм;
шхимушгар – в 3 и 5 каболок – толщина 12, 16мм;
линь-шестерик – в 6 каболок – толщина 18 мм;
линь-девятерик - в 9 каболок – толщина 20 мм;
линь – 12 каболок, трехпрядный – 25мм;
стеклинь - в 6 каболок – толщина 15 мм;
лаглинь – в 9 каболок, трехпрядный – 18 мм;
лотлинь – в 18 каболок, трехпрядный – 25 мм;
диплотлинь – в 27 каболок с длиной окружности 35мм.
Все лини тросовой работы, за исключением диплотлиня, который бывает только кабельной работы.
Шнуры – используются на судах в качестве сигнальных фалов, а тае же для оснастки, такелажных работ и прочих хозяйственных работ. Шнуры крученые скручиваются из 3-4 прядей, содержащих от одной до пяти ниток. Их толщина бывает 1, 1.5, 2, 2.2, 2.6, и 3мм.
Фалы – изготовляют путем взаимного переплетения восьми прядей, состоящих из нескольких льняных ниток. Их толщина бывает 6,8,10,12,и 14мм.
Предметы такелажного оборудования.
К ним относятся простейшие приспособления и устройства, служащие для основывания такелажа судна, его присоединения к корпусу или рангоуту, обтягиванию и работы с ним.
К ним относятся: блоки, гаки, скобы, обухи, рымы, коуши, талрепы, тали.
Для крепления коренных концов снастей такелажа к корпусу или части рангоута устанавливают обуха и рымы.
Обухом называют любое кольцо или полукольцо, наглухо прикрепленное или приваренное к корпусу, либо к части рангоута судна. Допустимая нагрузка на обух рассчитывается по эмпирической формуле:
F0 = 74d2 (Н) где d толщина обуха в мм.
Рымом называют металлическое кольцо , которое вставлено в обух и может свободно в нем вращаться. Допустимая нагрузка на рым рассчитыва-ется по эмпирической формуле:
F0 = 30d2 (Н) где d толщина рыма в мм.
К
оуши
(Рис.2.1)
предохраняют трос от перетерания при
креплении его к скобам и гакам. Изготовляют
коуши из чугуна или стали. При небольших
нагрузках можно использовать
пластмассовые коуши. Для растительных
и стальных тросов используют коуши
круглой или овальной формы.
Рис.2.1. Коуш.
1 2 3 4 5
Рис.2.2. Гаки
1– простой; 2 – вертлюжный; 3 – грузовой; 4 – храпцы; 5 – глаголь-гак.
Гаками называют железные или стальные крюки. В зависимости от способа закрепления в подвеске гаки разделяются на обыкновенные или вертлюжные (рис2.2). Для судовых грузовых устройств применяют гаки с приливом или носком (рис.2.2), исключающим вероятность зацепиться за комингс люка. Разнообразны по своему устройству специальные гаки, применяемые в различных приспособлениях, стопорах и найтовах.
Т
алрепы
служат
для натягивания бегучего такелажа.
Наиболее простым является тросовый
талреп, который основывается из
растительного троса, проведенного
несколько раз между
рымами или специальными коушами.
В настоящее время употребляются, так называемые винтовые, талрепы (рис.2.3). По
Рис.2.3. Талрепы конструкции винтовые талрепы могут быть закрытого и открытого типа. Для крепления к ним снастей и других деталей талрепы могут оканчиваться проушинами, гаками или вилками.
Т
акелажные
скобы
применяются на судах для соединения
между собой отдельных цепей и тросов,
а также для присоединения их к частям
корпуса или рангоута. По форме скобы
могут быть прямыми
или изогнутыми.
Штырь в скобах удерживается либо с
помощью нарезки, либо с
Рис.2.4. Такелажные скобы. помощью наружного шплинта.
Блок состоит из корпуса, одного или нескольких шкивов и оси (нагеля) на которой вращаются все шкивы. В зависимости от материала корпуса блоки бывают деревянные или металлические. Корпус блока состоит из наружных и внутренних щек и вкладышей. Шкивы у всех блоков выполнены либо из стали, либо из чугуна. Только у небольших деревянных блоков шкивы изготовляют из бронзы, бакаута или пластмассы.
Канифас-блок – одношкивный блок, у которого одну из щек сделали откидной. Применяется когда требуется завести трос не концом, а его серединой.
Гордень – это трос проведенный через один неподвижно закрепленный блок. Гордень при подъеме не дает выигрыш в силе, а лишь позволяет изменить направление тяги. В действительности нагрузка намного увеличивается в следствии трения: F=P+0.1P для растительных тросов.
Рис.2.5. Гордень
Тали обыкновенные (палиспасты) – грузоподъемное приспособление, состоящее из блоков, между шкивами которых проведен трос.
Рис.2.6. Тали
Для приближенных расчетов на судах используются формулы:
а) для талей, основанных растительным тросом, если лопарь выходит из неподвижного блока,
F=
;
б) для талей, основанных растительным тросом, если лопарь выходит из подвижного блока,
F=
;
В настоящее время на судах используют следующие виды талей:
Хват-тали – переносные тали основанные между двумя одношкивными или одно- и двух шкивными блоками.
