- •Министерство аграрной политики и продовольствия украины
- •Государственное агентство рыбного хозяйства украины
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •Крейсерская (у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна и коэффициенты полноты формы корпуса судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •3.1 Якорное устройство
- •Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •Рулевое устройство.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •3.7. Спасательные устройства.
- •4. Морская сигнализация.
- •5.Сведения о судне, как объекте управления
- •5.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •Действие руля и гидродинамические силы,
- •5.4 Силы возникающие от работы винта.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •6. Маневренные элементы судна.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •6.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •Vуст — установившаяся линейная скорость судна, м/с.
- •6.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •Плавания судов в условиях ветра
- •7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •7.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •7.3 Маневрирование в условиях ветра
- •7.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •8.5 Съемка с якоря (якорей)
- •9. Швартовые операции
- •9.1 Основные сведения о швартовых операциях.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •9.3 Выполнение швартовых операций.
- •9.4 Швартовка с помощью буксиров. Способы использования буксиров
- •Варианты швартовок с использованием буксиров
- •9.5 Особые случаи швартовки.
- •10. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •10.6 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •10.6.1. Расчет проходной осадки судна
- •10.6.2. Навигационный запас
- •10.6.3. Волновой запас.
- •10.6.4. Увеличение осадки от крена
- •10.6.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •10.7. Расчет безопасной скорости
- •10.8. Возникновение спутной волны
- •10.9. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •11.1. Теоретические основы морской буксировки
- •11.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •11.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •11.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •12. Операции по снятия судна с мели.
- •12.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •12.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •13. Плавание судов в штормовых условиях.
- •13.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •14. Грузовые операции в море
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •14.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •15. Плавание во льдах.
- •15.1 Характеристика льдов
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •15.4 Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
Влияние мелководья на управляемость судна проявляется в снижении эффективности пера руля. Происходит это по следующим причинам. Как уже говорилось, движущееся судно имеет перепад давлений вдоль корпуса. В результате этого уровень воды в средней части пониженный, а в районе форштевня и ахтерштевня - повышенный. Перепад уровней воды в кормовой оконечности приводит к тому, что вода, перетекая от повышенного уровня к пониженному, образует попутный поток, скорость которого зависит от величины перепада уровней воды. При движении судна на мелководье перепад давлений (и как следствие - уровней воды) увеличивается по мере приближения скорости судна к ее критическому значению Vкр .
Вращающий момент, создаваемый пером руля, при всех прочих равных условиях зависит от скорости набегающего потока. Увеличение скорости попутного потока при выходе судна на мелководье снижает скорость набегающего на перо руля потока и, как следствие, снижает эффективность рулевого устройства.
Другим фактором, влияющим на управляемость, является то, что при выходе судна на мелководье для сохранения прежней скорости требуются большие энергетические затраты, чем на глубокой воде. Эта дополнительная энергия расходуется на то, что в процесс волнообразования вовлекаются дополнительные массы воды. Таким образом происходит увеличение кинетической энергии движущейся вместе с судном воды, а следовательно, и кинетической энергии системы “судно плюс присоединенные массы воды”.
Увеличение инерционности судна при падении эффективности пера руля приводит к ухудшению маневренных и тормозных характеристик судна.
Увеличение радиуса установившейся циркуляции на мелководье можно приблизительно определить из выражения [10.9] :
|
(10.21) |
где Rоо - радиус установившейся циркуляции на глубокой воде.
Конечно, выражение (10.21) имеет больше информативное значение, чем практическое, т.к. обычно требуется информация об эволюционном периоде циркуляции. Однако, оценив величину изменения радиуса установившейся циркуляции, можно приближенно оценить и степень изменения эволюционного участка циркуляции.
При движении судна в узкости наблюдаются те же явления в поведении судна, что и на мелководье с неограниченной акваторией, только проявляется все это в более резкой форме.
Особенности поведения судна в каналах и реках.
Гидродинамическое взаимодействие между судами, судами и стенками канала
Морской практике известно значительное количество столкновений, которые произошли из-за гидродинамического взаимодействия между судами на малых (траверзных) расстояниях и при плавании в каналах. Маневрирование в каналах и узкостях подразделяется на:
расхождение на встречных курсах;
взаимодействие судов при обгоне;
взаимодействие судов со стенками каналов.
Взаимодействие судов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
I. Под влиянием областей повышенного давления обоих судов их носовые части будут стремиться отклониться в разные стороны.
II. Самый опасный момент в ситуации – массы воды от носовых оконечностей устремляются к области пониженного давления и увлекают за собой носовые части обоих судов.
III. В этой ситуации в узком пространстве между бортами скорость V воды увеличивается, давление будет меньше, чем со стороны наружных бортов. Суда будут стремиться сблизиться бортами.
IV. В этой ситуации кормовые части будут находиться напротив областей пониженного давления и будут стремиться друг к другу.
V. Повышенное давление в кормовых оконечностях обоих судов будет их взаимно отталкивать, стремясь отвести друг от друга.
Такое взаимодействие судов проявляется сильнее при расхождении судов на больших скоростях и на малых расстояниях между ними. Большему влиянию подвергается меньшее из встречных судов.
Рис. 10.9 Взаимодействие судов при встречном движении
