- •Министерство аграрной политики и продовольствия украины
- •Государственное агентство рыбного хозяйства украины
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •Крейсерская (у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна и коэффициенты полноты формы корпуса судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •3.1 Якорное устройство
- •Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •Рулевое устройство.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •3.7. Спасательные устройства.
- •4. Морская сигнализация.
- •5.Сведения о судне, как объекте управления
- •5.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •Действие руля и гидродинамические силы,
- •5.4 Силы возникающие от работы винта.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •6. Маневренные элементы судна.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •6.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •Vуст — установившаяся линейная скорость судна, м/с.
- •6.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •Плавания судов в условиях ветра
- •7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •7.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •7.3 Маневрирование в условиях ветра
- •7.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •8.5 Съемка с якоря (якорей)
- •9. Швартовые операции
- •9.1 Основные сведения о швартовых операциях.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •9.3 Выполнение швартовых операций.
- •9.4 Швартовка с помощью буксиров. Способы использования буксиров
- •Варианты швартовок с использованием буксиров
- •9.5 Особые случаи швартовки.
- •10. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •10.6 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •10.6.1. Расчет проходной осадки судна
- •10.6.2. Навигационный запас
- •10.6.3. Волновой запас.
- •10.6.4. Увеличение осадки от крена
- •10.6.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •10.7. Расчет безопасной скорости
- •10.8. Возникновение спутной волны
- •10.9. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •11.1. Теоретические основы морской буксировки
- •11.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •11.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •11.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •12. Операции по снятия судна с мели.
- •12.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •12.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •13. Плавание судов в штормовых условиях.
- •13.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •14. Грузовые операции в море
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •14.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •15. Плавание во льдах.
- •15.1 Характеристика льдов
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •15.4 Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
Формула а.П.Ковалева
Для учета скоростного проседания (в см) А.П.Ковалевым были преобразованы формулы Г.И.Сухомела:
∆dСР =К*VC2 при
при
(10.7)
где Vc - скорость движения судна, уз;
К - коэффициент, зависящий от L/B (табл.4).
Таблица 4
L/B |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
K |
1.35 |
1.03 |
0.80 |
0.62 |
0.55 |
0.48 |
Как уже говорилось выше, при плавании на мелководье с ограниченной акваторией у судна появляется дополнительное проседание. Величину дополнительного проседания можно приблизительно вычислить по преобразованной формуле А.П.Ковалева:
∆d′K = K′*VC2 (10.8)
где ∆d’к - величина дополнительного проседания, см;
К’ - коэффициент, зависящий от соотношения площадей поперечного сечения канала ωк и подводной части мидель-шпангоута ω¤ (табл.5);
Vc - скорость судна, уз.
Таблица 5
-
ωк /ω¤
3
4
5
6
8
10
12
K’
0.98
0.61
0.44
0.35
0.24
0.18
0.15
Из таблицы видно, как быстро увеличивается проседание судна при уменьшении поперечного сечения канала. Поскольку зависимость К’ от ωк /ω¤ нелинейная, то для повышения точности нахождения величины К’ предлагается график (рис.10.6), построенный на табличных данных.
Рис.10.6. Проседание судна
Таким образом, при плавании судна мелководным каналом скоростное проседание будет определяться, как
|
(10.9) |
Все вышеприведенные формулы предназначены для расчета проседания мало- и среднетоннажных судов (∆ < 30 000 т).
. Графический метод NPL
Рис.11.7.Номограмма для определения изменения осадки судна.
Как уже говорилось, крупнотоннажные суда, имеющие полнообводные формы корпуса (Св > 0.8), при движении на мелководье проседают больше носом, чем кормой. Для определения скоростного проседания таких судов можно воспользоваться номограммой NPL (National Phisical Laboratory), приведенной на рис.10.7.
Универсальный метод Ремиша
В приводится метод Ремиша, который позволяет определять скоростное проседание при плавании на мелководье и в канале. Этот метод учитывает основные параметры судна и может быть применен для судов с различными размерами и полнотой обводов.
Увеличение осадки на мелководье (в метрах) отдельно для носа и кормы рассчитывается по формуле
|
(10.10) |
где d - осадка носом или кормой соответственно, м;
C- коэффициент, зависящий от формы корпуса;
Сv - коэффициент, зависящий от скорости хода, рассчитываемый по формуле:
|
(10.11) |
где V - скорость судна, м/с;
V’кр - критическая скорость для мелководья, м/с, определяемая из выражения:
|
(10.12) |
Коэффициент Cδ отдельно для носа и кормы определяется из следующих выражений:
|
(10.13) |
где Св - коэффициент общей полноты судна.
При анализе (10.13) и (10.10) видно, что при Cδ н > 1 проседание носа больше, чем кормой, а при Cδн < 1 - больше проседание кормы, чем носа.
Для расчета проседания судна в канале величину критической скорости V’кр, входящую в (10.11), следует рассчитывать по формуле:
|
(10.14) |
в которой
|
(10.15) |
где n - отношение площади поперечного сечения канала ωк к площади погруженной части мидель-шпангоута ω¤:
|
(10.16) |

,