- •Министерство аграрной политики и продовольствия украины
- •Государственное агентство рыбного хозяйства украины
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •Крейсерская (у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна и коэффициенты полноты формы корпуса судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •3.1 Якорное устройство
- •Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •Рулевое устройство.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •3.7. Спасательные устройства.
- •4. Морская сигнализация.
- •5.Сведения о судне, как объекте управления
- •5.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •Действие руля и гидродинамические силы,
- •5.4 Силы возникающие от работы винта.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •6. Маневренные элементы судна.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •6.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •Vуст — установившаяся линейная скорость судна, м/с.
- •6.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •Плавания судов в условиях ветра
- •7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •7.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •7.3 Маневрирование в условиях ветра
- •7.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •8.5 Съемка с якоря (якорей)
- •9. Швартовые операции
- •9.1 Основные сведения о швартовых операциях.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •9.3 Выполнение швартовых операций.
- •9.4 Швартовка с помощью буксиров. Способы использования буксиров
- •Варианты швартовок с использованием буксиров
- •9.5 Особые случаи швартовки.
- •10. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •10.6 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •10.6.1. Расчет проходной осадки судна
- •10.6.2. Навигационный запас
- •10.6.3. Волновой запас.
- •10.6.4. Увеличение осадки от крена
- •10.6.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •10.7. Расчет безопасной скорости
- •10.8. Возникновение спутной волны
- •10.9. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •11.1. Теоретические основы морской буксировки
- •11.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •11.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •11.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •12. Операции по снятия судна с мели.
- •12.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •12.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •13. Плавание судов в штормовых условиях.
- •13.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •14. Грузовые операции в море
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •14.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •15. Плавание во льдах.
- •15.1 Характеристика льдов
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •15.4 Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
Плавания судов в условиях ветра
Сила ветра оценивается в баллах по двенадцати балльной шкале.
Скорость
ветра в судовых условиях измеряется
над верхним мостиком
с помощью анемометра. При этом измеряется
так называемая кажущаяся
скорость ветра W,
вектор
которой представляет собой разность
двух векторов — вектора истинного ветра
WИ
и
вектора
скорости
судна
,
т. е.
(
7.1)
Вектор кажущегося ветра, помимо скорости, характеризуется курсовым углом qW, т. е. углом между носовой частью ДП и кажущимся направлением ветра. За направление ветра принимается то, откуда дует ветер (ветер дует «в компас»).
К
урсовые
углы ветра измеряются от 0 до 180° вправо
и влево от ДП
(курсовые углы правого или левого борта).
а
)
б)
с)
qW
qW
qW
Рис. 7.1 Курсовой угол кажущегося ветра на движущемся судне
Геометрический смысл формулы (7.1) характеризуется векторным треугольником, показанным на рис. 7.1 (а, б, в). Из рисунка видно, что под влиянием движения судна вперед со скоростью V курсовой угол кажущегося ветра будет всегда меньше, чем истинного.
7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
Равнодействующая сила давления ветра на надводную часть — аэродинамическая сила А не совпадает в общем случае с направлением кажущегося ветра, а отклоняется в сторону траверзного направления.
Надводная часть судна находится в потоке воздуха под углом атаки, равным курсовому углу кажущегося ветра. При этом на надводной части создается аэродинамическая сила А, имеющая, как показано на рис. 7.2, продольную Ах и поперечную Ау составляющие.
Продольная составляющая Ах влияет на скорость судна, а поперечная Ау вызывает боковое перемещение судна.
Поперечную аэродинамическую силу (Н) можно рассчитать по формуле
(7.2)
где Саy- безмерный коэффициент аэродинамической силы, зависящий от формы надводной части судна и косового угла ветра
Саe=(0.8 ÷ 1.3)sinqW
Qy – боковая площадь парусности (площадь проекции надводной части на ДП) м2;
ρа – массовая плотность воздуха (ρа≈ 1,226 кг/м)
Точка приложения аэродинамической силы в соответствии со свой-ствами крыла смещается от ЦП навстречу потоку воздуха (см. рис, 7.2), т, е. при носовых курсовых углах ветра в сторону носа, а при кормовых курсовых углах — в корму. Величина смешения зависит от курсового угла кажущегося ветра: чем острее угол атаки между ДП и направлением ветра, тем дальше от ЦП смещается точка приложения аэродинамической силы. Максимальное смещение точки приложения аэродинамической силы (при курсовых углах, близких к 0 и 180°) составляет в среднем приблизительно четверть длины судна, т.е. 0,25L, а при курсовых углах кажущегося ветра, равных 90°, точка приложения аэродинамической силы совпадает с ЦП (центром парусности).
Таким образом, в общем случае на корпус судна действует не только поперечная аэродинамическая сила, вызывающая дрейф судна, но и момент этой силы, стремящийся развернуть судно вокруг вертикальной оси, проходящей через ЦТ (центр тяжести).
Плечо поперечной аэродинамической силы 1А относительно ЦТ можно определить по приближенной формуле:
(7.3)
где
—относительное
плечо аэродинамической силы, выраженное
в долях длины корпуса (
)
L —длина судна между перпендикулярами, м
ℓЦП - — отстояние ЦП от ЦТ, м.
В формуле (7.3) величина ℓЦП принимается положительной, если ЦП смещен в нос от ЦТ, и отрицательной при его смещении в корму, Знак величины ℓА укажет соответственно направление смещения точки приложения аэродинамической силы от ЦТ.
Положение ЦП по длине судна ℓЦП зависит от размеров и расположения надстроек и других надводных частей, а также от дифферента судна и его осадки. Площадь парусности и положение ЦП по длине судна можно рассчитать по чертежу бокового вида судна с учетом масштаба. При этом следует иметь в виду, что положение ЦП значительно изменяется с изменением дифферента судна.
При определении отстояния ЦП от ЦТ для (7.3) необходимо учитывать положение ЦТ по длине, которое только при посадке судна на «ровный киль» приблизительно совпадает с мидель-шпангоутом. Если ЦТ смещен в сторону одной из оконечностей судна, то благодаря дифференту ЦП смешается в противоположную сторону, что приводит к существенному изменению ℓЦП и, следовательно, ℓА.
Аэродинамический момент МА=АУ ℓА стремится развернуть судно относительно вертикальной оси в направлении уваливания наветренной оконечности судна.
