- •Министерство аграрной политики и продовольствия украины
- •Государственное агентство рыбного хозяйства украины
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •Крейсерская (у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна и коэффициенты полноты формы корпуса судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •3.1 Якорное устройство
- •Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •Рулевое устройство.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •3.7. Спасательные устройства.
- •4. Морская сигнализация.
- •5.Сведения о судне, как объекте управления
- •5.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •Действие руля и гидродинамические силы,
- •5.4 Силы возникающие от работы винта.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •6. Маневренные элементы судна.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •6.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •Vуст — установившаяся линейная скорость судна, м/с.
- •6.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •Плавания судов в условиях ветра
- •7.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •7.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •7.3 Маневрирование в условиях ветра
- •7.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •8.5 Съемка с якоря (якорей)
- •9. Швартовые операции
- •9.1 Основные сведения о швартовых операциях.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •9.3 Выполнение швартовых операций.
- •9.4 Швартовка с помощью буксиров. Способы использования буксиров
- •Варианты швартовок с использованием буксиров
- •9.5 Особые случаи швартовки.
- •10. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •10.6 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •10.6.1. Расчет проходной осадки судна
- •10.6.2. Навигационный запас
- •10.6.3. Волновой запас.
- •10.6.4. Увеличение осадки от крена
- •10.6.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •10.7. Расчет безопасной скорости
- •10.8. Возникновение спутной волны
- •10.9. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •11.1. Теоретические основы морской буксировки
- •11.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •11.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •11.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •12. Операции по снятия судна с мели.
- •12.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •12.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •13. Плавание судов в штормовых условиях.
- •13.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •14. Грузовые операции в море
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •14.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •15. Плавание во льдах.
- •15.1 Характеристика льдов
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •15.4 Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
Действие винта при переходе с переднего хода на задний
Переход с переднего хода на задний очень часто необходим для погашения инерции при швартовках с целью внезапной остановки судна — в тумане, в узкостях, во льдах и т. д. Предположим, что на судне с правым шагом винта, движущем вперед, остановили машину и тут же дали ход назад. Силы С и D исчезнут при остановке, а с переменой хода изменят свое направление на обратное. Сила набрасываемой струи С при движении судна вперед по инерции будет оказывать давление на правый кормовой подзор, но меньше чем при установившемся движении назад. Сила реакции D', уклоняющая корму влево, будет при перемене хода, наоборот, велика. При наличии движения вперед будет действовать и сила попутного потока b, уклоняя корму также влево.
Рис.5.8. Действия сил при перемене хода с переднего на задний.
Таким образом, с переменой хода на задний корма резко пойдет влево (рис. 6.8). Это движение при наличии инерции вперед можно или усилить перекладкой руля вправо (рис. 6.8) или ослабить, положив руль влево. Сила всасываемой струи В при наличии движения вперед проявляется слабо. По мере погашения инерции переднего хода уменьшаются силы А и b и возрастает сила В. С началом движения назад действие сил стабилизируется, как это было рассмотрено в случае установившегося заднего хода.
Действие винта при переходе с заднего на передний ход
При швартовных операциях и маневрировании в узкостях режим работы машины меняется не только путем перехода с переднего хода на задний, но и, наоборот, с заднего хода — на передний.
Когда ход назад будет остановлен, то при прямом положении руля исчезают силы: С′ — действовавшая на правую часть кормового подзора, D' — действовавшая на винт также влево, и В — сила всасываемой струи (рис.63). Остается лишь сила А', которая при прямом положении руля уклоняющего действия не оказывает. При перемене хода и с началом вращения винта вперед проявляются силы: реакции D и набрасываемой струи С. При этом сила D значительно больше силы С, так как вода в начале работы винта находится в состоянии покоя. В результате действия этих сил корма пойдет вправо (рис. 64).
Рис.5.9. Действие сил при перемене хода с заднего на передний
Если отвести руль вправо, то появятся силы А' и Св.с, противодействующие одна другой. При значительной инерции назад силы А'+D будут превосходить сумму сил C+CB. c и корма пойдет вправо (рис.6.9). Если же инерция судна невелика и судну дан полный ход вперед, то силы C+CB. c преодолеют действие сил А' и D и корма пойдет влево. При перекладке руля влево сила винтовой струи Св. с, действуя совместно с силой D,
превзойдет действие сил С и А и корма пойдет вправо еще резче (рис. 6.9).
Все рассмотренные случаи относятся к винту правого вращения. При левом вращении винта вызываемые им силы будут иметь обратное направление.
На основании всего сказанного о влиянии работы винта на управляемость судна сформулируем основные выводы в предположении, что каких-либо внешних сил, действующих на судно, не наблюдается.
Таблица управляемости одновинтового судна с винтом правого вращения
Режим движения судна |
Сторона вращения винта |
Характер движения судна |
Рекомендации по использованию руля |
|
Выполнение поворота с меньшим DЦ |
Удержание на прямом курсе |
|||
Передний установив- шийся ход |
Вправо |
Постоянное уклонение вправо (носом) |
Руль вправо |
Руль влево 3—5° |
Задний установив- шийся ход |
Влево |
Постоянное уклонение вле- во (кормой) |
Руль влево |
Руль вправо |
Передний ход со -стопа" |
Вправо |
Уклонение вправо (кормой) |
— |
Руль вправо |
Задний ход со „стопа" |
Влево |
Уклонение влево (кормой) |
— |
Руль вправо |
Выполнение реверса с переднего на задний ход |
Влево |
Уклонение вправо (носом) |
— |
Руль влево |
Выполнение реверса с заднего на передний ход |
Вправо |
Уклонение вправо (кормой) |
— |
Руль влево |
