11. Рабочий процесс симметричного конического дифференциала. Несиметричные диференциалы коэф. Блокировки. (Распространен).

Дифференц. – мех-зм трансмиссии, выполняющий функции распределения подводимого к нему крут. момента между колесами или мостами (бортами) и позволяющий ведомым валам вращаться с неодинаковыми угловыми скоростями.

Межосевой дифференциал устанавливается в раздаточной коробке «Урал-375», в приводе гл. передач «КамАЗ 5320». Симметричный диффер. устанавливается в том случае, если момент между гл. передачами распределяется поровну (ВАЗ-2121), или равно нагруженных мостов. Несимметричный диффер. устанавливается когда моменты между мостами распредел. не поровну «Урал-4320», где нагрузка на передний мост составляет около 40% нагрузки на заднюю тележку. Примен. на легков. и грузов. а/м как межколесные и межосевые.

Рабочий процесс симметричного дифференциала.

1. Нагрузка на правом и левом колесах одинакова, т.е. движение по прямой и ровной дороге – сателлиты не проворачиваются, полуосевые шестерни вращаются с одинаковой скоростью.

2. Движение на повороте или по неровной дороге из за неравенства сцепления колес с дорогой, колеса нагружаются не одинаково – начинают работать сателлиты.

3. Колеса движущиеся по малому кругу замедляют вращение, а наружное колесо вращается быстрее.

а. Дифференциал с блокировкой

б. Дифференциал повышенного трения

в. Гидравлические дифференциалы

Кинематические связи.

Трехзвенные планетарные механизмы с двумя степенями свободы. Три звена – водило ( корпус) , сателлиты , полуосевые шестерни. Для вывода уравнения кинематики дифференциала пользуемся приемом остановки водила.Тогда внутреннее передаточное число –

p= z1/z2=(ω1-ωд)/(ω2-ωд) – z1-z2 – числа зубьев полуосевых шестерен, ω1, ω2, ωд – угловые скорости полуосевых шестерен и корпуса дифференциала.

После простейших преобразований получим уравнение кинематики диффере

ω1 - pω2 = ( 1- p) ωд

Если внутр. передат. число Р = -1диффер. симметричный ( знак – вращение валов в разные стороны при остановленном водило). Если кинематический параметр p ≠ 1 – дифференциал несимметричный.

ω₁ + ω₂ = 2 ω_д – уравнение симметричного диффер.

Момент потерь в симметричном диффер. равен 2Мr; Мr – общий момент трения диффер.

Мощность потерь

Nr = Mr (ω₁ · ω₂)

При отсутствии потерь в симметр. диффер. моменты на полуосях распределяются поровну

М₁ = М₂ = 0,5 М_Д (момент в коробке дифференциала)

Силовые соотношения.

Для симметричного дифференциала моменты на полуосях:

Мот = 0,5Мд + Мr; Мзаб = 0,5Мд – Мr/

Коэффициент блокировки.

Это отношение момента на отстающем валу к моменту на забегающем валу характеризует распределение крутящих моментов между полуосями и мостами.

В зависимости от типа дифференциала

Кб = 1…∞: Кб =1 при Мот = Мзаб , Кб =∞ при Мзаб= 0

Иногда под Кб понимают отношение момента трения в моменты, подводимые от диффер. к моменту в коробке дифференц.

К _δ ′ = Мг / Мд - при таком определении Кб′ = 0…..1; Кб = 0 - трение в дифференц. отсутствует, .Кб′= 1 – если Мг = Мд - полная блокировка.