28. Оптимизация тормозных сил а/м, график оптимального рапределения тормозных сил.

Тормозные св-ва а/м зависят от распределения тормозных сил между передней и задней осью.

Схема действия сил при торможении.

Р_тор1 + Р_тор2 = m_a · j

m_ag – вес транспортного средства,

h – центр масс.

Pтор1 и Pтор2 – тормозные силы пер.и задн. колес RZ1 и RZ2 – нормальные реакции пер. и задн. Колес а и b – расстояние от центра масс соответственно от пер.и задн. осей;

φ – коэф. сцепления

h_g – высота центра масс

Регуляторы торм. сил – ограничения торм. сил на задних колесах для предотвращения заноса.

Оптимальное распределение тормозных сил Р_тор1 и Р_тор2 между передними и задними колесами, обеспечивающее min тормозной путь (max эффективность), получается при max возможных по условиям сцепления тормозных силах на колесах и может быть определено по формуле.

Р_{тор1 max} / Р_{тор2 max} = Rz_1max / Rz_2max = (b + φh_g) / (a - φh_g),

Р_тор1 и Р_тор2 – оптимальное распределение тормозных сил между пер. и задн. колесами

Приведенное отношение зависит от коэф. и полезной нагрузки, при изменении нагрузки меняется центр масс.

Г рафик зависимости торм. сил (Р_тор2) и давления (Р₂) в торм. приводе задн. колес от тормозных сил (Р_тор1) и давление (Р₁) в приводе передних колес для груженного (II) и не груженного (I) а/м.

Кривые параболического вида отражают оптимальное распределение тормозных сил, обеспечивающее min тормозной путь.

Штриховая линия – связь между давлениями в приводах передних и задних колес при отсутствии регулятора торм. сил. Поскольку давления в них одинаковы, то прямая имеет угол 45˚. Из графика видно. что в значительном диапазоне имеет место перетормаживание (Р_тор > Rzφ) задних колес. особенно для не нагруженного а/м, что приводит к заносу. Отсюда возникает необходимость регулирования тормозных сил.

29. Регуляторы тормозных сил. Рабочий процесс динамического регулятора с пропорциональным клапаном.

Динамические регуляторы ограничивают давление в торм. приводе в зависимости от командного давления и от изменения нагрузки на задние колеса.

• с отсеченным клапаном,

• пропорциональным клапаном,

• лучевые.

Динамический регулятор с пропорциональным клапаном. имеет упругую связь между дифференциальным поршнем и задним мостом а/м ваз 2108

Связь представлена в виде пружины, воздействующей на дифференц. поршень с усилием Р_р. Корпус регулятора закреплен на кузове.

До командных давлений Р'₁ и Р"₁ соответствующих φ"₀ для груженого а/м и φ'₀ для не груженого, давление на выходном канале равно командному, т.к. поршень находится в верхнем положении.

При дальнейшем росте командного давления давление в торм. приводе задних колес будет зависеть не только от командного давления, но и от изменения нагрузки на задний мост. Нагрузка на задний мост зависит от массы груза в кузове и от замедления а/м при торможении. При изменении нагрузки изменяется деформация рессор и деформация пружин (Р_р), усилие которой передается на дифференц. поршень.

Равновесие сил, действующих на дифференц. поршень = 0.

Чем меньше нагрузка на задний мост, тем раньше включается регулятор. Наклон регуляторных прямых определяется отношением площадей дифференц. поршня и не зависит от нагрузки на задний мост,: чем больше нагрузка, тем выше располагается регуляторная прямая.

Обычно оба регулятора размещают а общем корпусе. При исправных обоих контурах оба регулятора, связаны с толкателем и работают как регуляторы с пропорциональным клапаном. При выходе из строя диагонали привода к левому колесу клапан работает как отсечной.

Динамический регулятор торм. сил с пропорциональным клапаном хорошо выполняет свою функцию при установки его на л/а, где разница масс в нагруженном состоянии и без нагрузки невелика, как у г/а. У гр/а эта разница значительна, и применение описанного регулятора может привести к перетормаживанию задних колес а/м при торможении без груза в кузове и при нагрузки.