1. Бесступенчатая
а) механическая ( фрикционная, импульсная).
б) гидравлическая ( гидрообъемная, гидродинамическая).
в) электрическая.
2.Комбинированная.
а) гидромеханическая, электромеханическая).
3. Ступенчатая (по конструктивной схеме).
а) с неподвижными осями ( двух-трехступенчатая).
б) с неподвижными осями ( планетарная).
в) комбинированная.
4. По числу ступеней (прямого хода, демультипликатор, делитель).
5. По типу зацепления.
а) прямозубая, б) косозубая
в) шевронная, г) смешанная
6. По способу переключения.
а) с подвижными З.К (каретки)
б) с муфтами легкого включения
в) с синхронизаторами
7. Взаимность располож. Ведом. И ведущ. Валов.
8. Число элементов управления.
9. Число ветвей передаваемом силовом потоке.
Расчет
1. При расчете выбирается конструкция близких по тоннажу весу и классу.
2. Определяем кол.-во зубьев ( из уравнения мощностного баланса).
3. Изображаем схему сил действующих на зуб каждой передачи.
4. Задается длина зуба ( чем ниже длина зуба, тем ниже КПД).
5. Проверяем по касательным напряжениям и удельном давлении.
6. Валы рассчитываются на прочность и деформацию.
7. Синхронизатор- угол наклона блокирующей поверхности, размер зубьев зубчатой муфты.
8. Подшипники качения – по динамической грузоподъемности, с учетом эквивалентной нагрузки, .
9. Угол наклона зубьев –( 25 – 40 л/а, 20 – 25 г.
10. Рабочий процесс главных передач. Предварительный натяг подшипников гл. Передачи. Порядок расчета.
Одинарная главная передача
1. Червячная передача:
2. Цилиндрическая передача:
3. Коническая передача: .
4. Гипоидная гл. передача.
Двойные главные передачи
5. Центральная гл. передача.
( 1- ступенчатая 2- ступенчатая )
Для обеспечения подачи большого крут. момента при большом передаточном числе.
В
алы
расположены в горизонтальной плоскости,
укорачивает кард. передачу, но увеличивает
наклон кардан. вала. Коническая шестерня
с круговым зубом установлен консольно
и требует жестких подшипников. Угол
осевой силы
Возникающей в коническом колесе при движении впреред.
6. Разнесенная главная передача. ( колесный и бортовой редукторы
Предварительный натяг подшипников. ( измеряется при снятой щестерне и в тех же пределах что и для ведущего вала.)
- Коническая пара. Консольная установка или с дополнит. опорой (ГАЗ)
Консол. без опоры имеет угловое смещение, жесткость зависит от подшипников и их установки.
При консольн. уст-ке примен. ролик. подшипники хорошо воспринимающие осевые и радиал. нагрузки. Подшипники устанавливаются вершинами конусов во внутрь и на большое расстояние. Подшипник у шестерни имеет больший размер, где больше нагрузок. При консольн. с допол. опорой примен. два облегченных роликовых конич. подшипника с большим углом конуса, в дополнительной опоре – спец. двухряд. шариковые радиально упорный подшипник приним. значительную осевую нагрузку и с большей жесткостью в радиальном направлении.
Для создания предварительного натяга увеличивается жесткость подшипников в осевом направлении.
Рассмотрим модель ведущего вала главной передачи, где осевая жесткость подшипников имитируется упругостью пружин, имеющих жесткость Спр. Найдем осевое смещение вала, считая зависимость между осевой силой Рх, действующей на пружины, и их деформацией ƒпр линейной
До появления силы осевой Рх пружины свободны. То осевое смещение под действием Рх
fПР = Рх / Спр – жесткость пр.
Обе пружины
предварительно сжаты, то их сжатие равно
предварительной f
деформации
. То под воздействием силы осевой Рх
одна пружина получает дополн. деформацию,
а у второй деформация уменьшается на
fпр.
Уравнение равновесия вала:
РХ – Спр (f + fпр) + Спр ×
(f – fпр) = 0 – получим осевое смещение вала при предварительном сжатии пружин
fпр = Рх / 2 Спр.
Пока fпр ≤ f (линейн. деформация меньше или = предварительной деформации) предварительный натяг уменьшает осевое смещение в 2 раза, а при дальнейшем увелич. Рх – в меньшей степени. Упругая хар-ка подшипников не линейна, то осевое смещение fпр = f уменьшается более чем в 2 раза. Предварительный натяг подшипников не превышающий 30…35% max осевой нагрузки, не снижает долговечности подшипников и обеспечивает точность зацепления.
Гипоидная передача – в картере дифференциала → конические подшипники устанавливаются вершинами конусов наружу, что облегчает регулирование ЗК и создания необходимого предварительного натяга.
Порядок расчета.
И
сточники
нагрузок на зубья ЗК, вал и подшипники
являются силы, действующие в зацеплении.
Источник нагрузки – три составляющие нормальной силы действ. в зацеплении конической пары.
Шестерня: окружная сила
Р1 = МК max итр / r0; r0 – средний радиус
осевая: РХ1
= (Р1
/cosβ)
× (tgαωsinδ1
sinβ
cosδ1),
где «–» вращение в одном направлении
«+» в обоих.
Радиальная сила:
РR1 = (Р1 / cos β) (tg αω cosδ1 ± sinβ cosδ1), где
«+» – к основании конуса;
«–» – к оси вала.
Колесо : окружная Р2 = Р1
осевая РХ2 = РR1
радиальная РR2 = РХ1.
Реакции опор.
Для определения нагрузок на подшипники и расчета напряжений в валах необходимо найти значения реакций опор А и Б. Для определения этих сил в конической паре воспользуемся рисунком, где приведены схемы шестерни с валом.