
- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 4
1. МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ, ПОДХОДЫ К ИХ МОДЕЛИРОВАНИЮ, ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ ИМИ 6
1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов 6
1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами 14
1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов 19
1.4. Методы построения эквивалентных ПФ для упрощенного моделирования многосвязных систем управления 24
1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона 31
1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления 34
1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ЭЭС с несколькими АРВ-СД 38
1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем 40
2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛУБОКОГО ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЯ НА ПРИМЕРЕ СХЕМЫ ПРОСТЕЙШЕЙ ЭЭС 42
2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ЭЭС 42
2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения 46
2.3 Необходимость линеаризации систем 51
2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления 53
2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины 55
3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ «УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМАХ» 61
3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению 61
Задание на курсовое проектирование 61
3.2. Исходные данные для выполнения проекта 63
3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта 66
3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения 66
3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима 68
3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости 72
3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия АРВ-СД 75
3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы 83
3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы 89
3.3.7 Построение кривых Д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов АРВ-СД 95
3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона 102
3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов АРВ-СД 107
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 111
ЛИТЕРАТУРа 113
Приложение 1 114
Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц» 114
Приложение 2 115
Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.exe” 115
Приложение 3 117
Приблизительный перечень вопросов при защите КП 117
Приложение 4 120
Бланк задания на курсовое проектирование 120
Приложение 5 121
Пример оформления титульного листа пояснительной записки 121
Приложение 6 122
Список используемых сокращений 122
Приложение 7 123
Пример оформления графической части курсового проекта 123
Александр Николаевич Дойников
Игорь Владимирович Игнатьев
Олег Казимирович Крумин
МНОГОМЕРНЫЕ И МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ.
УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Учебное пособие
Редактор Н.И. Щербина
Компьютерная верстка А.В. Петухова
Подписано в печать 21.10.2009
Формат 60 84 1/16
Печать трафаретная.
Уч.-изд. л. 7,5. Усл. печ. л. 7,5.
Тираж 100 экз. Заказ
Отпечатано в издательстве ГОУ ВПО «БрГУ»