
- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
Пример оформления результатов контрольных расчетов с использованием программы “Proga.exe” выполнен для ВИЗ 00.
Рис. П.2.1. Результаты контрольных расчетов режима, корней и частных производных
Рис. П.2.2. Результаты контрольных расчетов угловой характеристики активной мощности и коэффициента запаса апериодической устойчивости
Окончание прил. 2
Рис. П.2.3. Результаты контрольных расчетов амплитудных и фазовых ЧХ
Рис. П.2.4. Результаты контрольных расчетов области (границы) устойчивости в плоскости двух настроечных коэффициентов регулирования
Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
1. Приведите формулы, используемые в КП, для преобразования ЭС в простейшую систему (электропередачу) (параллельное соединение элементов, сопротивления эквивалентной звезды, эквивалентная ЭДС для двух ветвей и т.д.).
2. Приведите принципиальную схему электропередачи, а также исходные данные для расчёта нормального режима.
3. Нарисуйте упрощённую векторную диаграмму СГ, назовите величины, изображённые на рисунке. Исходя из векторной диаграммы, напишите выражения для определения продольной и поперечной составляющих напряжения генератора.
4. Нарисуйте взаимное расположение векторов ЭДС и напряжений электропередачи, назовите величины, изображённые на рисунке.
5. Нарисуйте угловую характеристику активной мощности электропередачи и, исходя из неё, дайте определение колебательной статической устойчивости.
6. Приведите типы электрической устойчивости систем. Дайте определение границы и запаса устойчивости.
7. Что характеризует точка пересечения
мощности турбины
и мощности генератора
,
что физически выражает
,
по какой формуле его рассчитывают?
8. Приведите выкладки при составлении системы двух линеаризованных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов.
9. Какая из частных производных по параметрам регулирования позволяет судить об устойчивости системы и почему?
10. Запишите линейные ДУ движения в форме Коши. Назовите величины, входящие в это выражение, применительно к исследуемой электропередаче.
11. Приведите выражения для определения ХО, ПФ и ХП параметров регулирования разомкнутой системы , .
12. Что характеризует ХП системы, каким образом его находят. На корневой характеристике покажите апериодическую и колебательную составляющие собственного движения.
Окончание прил. 3
13. Что характеризуют ЧХ параметра регулирования? Покажите на ЧХ апериодическую и колебательную составляющие собственного движения.
14. Почему различаются ЧХ по каналам регулирования и ? Каким образом рассчитывают особые точки ЧХ на «нулевой» и «резонансной» частотах?
15. Используя выражения ХО и правило минора главного определителя, покажите, каким образом находят ПФ параметров регулирования разомкнутой системы , .
16. Приведите принципиальную схему АРВ-СД, укажите каналы регулирования и их настроечные коэффициенты усиления.
17. Приведите выкладки для определения значения напряжения на выходе АРВ-СД (формула (3.104)).
18. Представьте структуру замкнутой системы и напишите выражения для определения ХО, ПФ и ХП.
19. Каким образом выполняется построение кривой Д-разбиения, что она показывает?
20. Каким образом выбирается комбинация настроечных коэффициентов, обеспечивающая общую устойчивость исследуемой системы?
21. Каким образом в КП найдена наилучшая комбинация коэффициентов усиления по выбранному каналу регулирования, исходя из наибольшей степени устойчивости системы?
22. Опишите алгоритм построения границы устойчивости в плоскости двух параметров АРВ-СД (формула (3.118)).
23. Опишите методику построения кривых Д-разбиения, смещённых относительно границы во внутрь области устойчивости на заданную величину (рис. 3.12).
24. Раскройте методику нахождения ХП общего вида с выделенными искомыми коэффициентами стабилизации при использовании формулы Мейсона (выражение (3.130)).
25. Раскройте методику построения кривых Д-разбиения общего вида относительно искомых коэффициентов стабилизации с использованием формулы Мейсона (выражение (3.139)).