Заключение

Основные положения изложенного в учебном пособии материала формулируются следующим образом:

1) любую сложную многосвязную систему можно представить в виде эквивалентной одно-, двухконтурной и т.д. относительно произвольно выбранных каналов регулирования;

2) в основе методики анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей (форма Коши) лежат физические закономерности, определяющие протекание ПП в различных составляющих элементах, и данные о топологических связях элементов между собой;

3) возможность построения эквивалентной ПФ по данным эксперимента делает модель многосвязной системы адаптивной, т.е. отражающей изменения текущего состояния системы;

4) простота описания математического эквивалента в виде ПФ невысокого порядка позволяет в большинстве случаев проводить анализ и синтез его свойств аналитически, с учетом физических закономерностей связей этих свойств с регулирующими воздействиями;

5) исследование частотной зависимости параметра стабилизации дает возможность выявить важные количественные характеристики системы, в частности определить исходные доминирующие корни ХУ;

6) максимальная степень устойчивости замкнутой системы при оптимизации определяется группой исходных доминирующих корней ПФ параметра стабилизации. Для данной ПФ в случае сложной системы характерна возможность компенсации корней числителя и знаменателя;

7) исходя из соображений различной наблюдаемости составляющих движения, при регулировании возбуждения генераторов рекомендуется способ координации настроек АРВ-СД, основанный на выявлении для каждой точки регулирования корня, наиболее чувствительного к вариации коэффициентов стабилизации. При этом коэффициенты, обеспечивающие наибольшее смещение вещественной части корня, фиксируются, после чего аналогичная процедура выполняется для другой точки регулирования;

8) представленная методика математического моделирования многосвязной динамической системы обеспечивает адекватность отображения существенных для целей управления динамических свойств и основана на структурном представлении системы в виде совокупности собственных и взаимных ПФ параметра стабилизации;

9) в случаях, когда необходимо подробно учесть электрические свойства эквивалентного генератора при исследовании процессов, протекающих в сложной системе, используют простейшую ЭС, называемую электропередачей;

10) схему замещения электропередачи можно легко свести к схеме замещения СМ. Математическая модель СМ может быть описана системой ДУ, в основе которых лежат соотношения Горева-Парка;

11) в целях применимости хорошо разработанного аппарата исследования и синтеза линейных систем исходные ДУ необходимо линеаризовать в некоторой области исследуемого режима. Для этого требуется рассчитать совокупность нормальных предполагаемых режимов работы системы.

Изложенного в учебном пособии материала должно быть достаточно для выполнения студентом КП и приобретения практических навыков по использованию инженерных методов упрощения структуры внешней электрической сети в задачах управления электрическими режимами и устойчивостью ЭЭС. В пособии приведены общие рекомендации по эквивалентированию сложной ЭС, расчёту нормального режима простейшей ЭС, составлению математической модели ЭС для нахождения её ПФ и построения ЧХ, а также рассмотрены вопросы влияния АРВ на устойчивость и качество ПП и методика построения кривых Д-разбиения.