
- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
Запас статической устойчивости является одним из основных показателей, определяющих допустимость режима работы ЭС. Обеспечение запаca необходимо главным образом для того, чтобы сохранить устойчивость ЭС при нeрeгулярных колебаниях мощности и удаленных коротких замыканиях, когда основная противоаварийная автоматика и специальные средства повышения устойчивости не действуют. Поэтому практическое значение имеют лишь те режимы работы ЭС, которые достаточным образом удалены от границы апериодической устойчивости. Величина, характеризующая расстояние от указанной границы до точки исследуемого режима, и будет являться запасом статической устойчивости.
В общем случае запас устойчивости может характеризоваться самыми различными показателями [12]:
1) величиной синхронизирующей мощности генераторов системы;
2) расстоянием кривой годографа Михайлова от начала координат;
3) кривой Д-разбиения;
4) значением вещественной части самого правого корня ХУ;
5) величиной якобиана уравнения УР или свободного члена ХУ системы.
Однако эти показатели не обладают достаточной информативностью, так как не имеют четкой интерпретации и наглядности, зависят не только от режима, но и от выбранных математических моделей и не характеризуют слабые звенья ЭС. Поэтому наиболее правильным является непосредственное сопоставление точки исследуемого режима с границей области апериодической устойчивости.
Для
простейших схем ЭС определение запаса
устойчивости не связано с какими-либо
затруднениями, так как утяжеление
исходного режима осуществляется
изменением одного регулируемого
параметра. Например, в схеме показанной
на рис. 3.2, утяжеляемым параметром
является активная мощность
генератора (рис. 3.5) при данном значении
передаваемой мощности
(например, отвечающей точке «а» на
рис. 3.5).
Рис. 3.5. Угловая характеристика простейшей ЭС
Максимальное значение электромагнитной мощности генератора равно отношению амплитуды синусоидальной характеристики мощности к индуктивному сопротивлению системы:
, (3.29)
где
– максимальное значение электромагнитной
мощности генератора;
– синхронная ЭДС генератора;
– напряжение на шинах генератора;
– индуктивное сопротивление системы.
характеризует запас устойчивости данного режима, количественное значение которого определяется согласно следующему выражению [8]:
, (3.30)
где
.
Режим ЭС считается допустимым, если полученный коэффициент запаса устойчивости удовлетворяет неравенству [7]
, (3.31)
где
– нормативный коэффициент, равный 20 %
для нормального режима, 8 % – для после
аварийного.
Для нахождения активной мощности воспользуемся формулой
. (3.32)
При
этом значение фиктивной ЭДС
может быть вычислено по двум равнозначным
формулам:
1)
.
(3.33)
2)
.
(3.34)
Путём изменения в формуле (3.32) значений угла от 0 до 180 построим угловую характеристику электропередачи, вид которой представлен на рис. П.2.2.
Коэффициент
запаса апериодической устойчивости
определяется согласно выражению
, (3.35)
где
– предел по передаваемой мощности,
соответствующий значению активной
мощности при
;
– механическая мощность, приложенная
к ротору со стороны первичного двигателя,
направленная на вращение ротора и
соответствующая значению активной
мощности при
.