
- •Введение
- •1. Многосвязные системы, подходы к их моделированию, эквивалентированию и управлению ими
- •1.1. Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов
- •1.2. Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами
- •1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов
- •1.4. Методы построения эквивалентных пф для упрощенного моделирования многосвязных систем управления
- •1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •1.6. Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления
- •1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании ээс с несколькими арв-сд
- •1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем
- •2. Методика исследования статических и динамических свойств многосвязной системы с использованием глубокого эквивалентирования на примере схемы простейшей ээс
- •2.1. Электропередача как простейший элемент сложной многосвязной ээс
- •2.2. Математическое описание синхронной машины. Семь уравнений движения
- •2.3 Необходимость линеаризации систем
- •2.4. Преимущества и недостатки двух альтернативных методов синтеза многосвязных систем управления
- •2.5. Уравнения установившегося режима синхронной машины
- •3. Методические указания к курсовому проектированию «управление качеством переходных процессов в многосвязных системах»
- •3.1. Структура курсового проекта и общие указания по его выполнению
- •Задание на курсовое проектирование
- •3.2. Исходные данные для выполнения проекта
- •3.3. Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •3.3.1. Приведение схемы сложной электрической системы к эквивалентной простейшей и расчёт параметров схемы замещения
- •3.3.2. Особенности расчёта установившегося режима
- •3.3.3. Построение угловой характеристики активной мощности электропередачи, оценка запаса статической устойчивости
- •3.3.4. Частотные характеристики и передаточные функции параметров режима без учёта действия арв-сд
- •3.3.5. Практический системный критерий качества для анализа колебательной устойчивости энергосистемы
- •3.3.6. Режимные частотные характеристики и передаточные функции параметров регулирования при замыкании системы
- •3.3.7 Построение кривых д-разбиения в плоскости двух настроечных коэффициентов арв-сд
- •3.3.8. Построение характеристического полинома и областей устойчивости многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона
- •3.3.9. Определение оптимальных настроечных коэффициентов арв-сд
- •Заключение
- •ЛитератуРа
- •Приложение 1 Пример оформления результатов расчета режима в виде «строк-таблиц»
- •Приложение 2 Пример оформления результатов контрольных расчётов с использованием программы “Proga.Exe”
- •Приложение 3 Приблизительный перечень вопросов при защите кп
- •Приложение 4 Бланк задания на курсовое проектирование
- •Задание на курсовой проект по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Приложение 5 Пример оформления титульного листа пояснительной записки
- •Гоу впо «Братский государственный университет»
- •Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах
- •Приложение 6 Список используемых сокращений
- •Приложение 7 Пример оформления графической части курсового проекта
- •Оглавление
- •6 65709, Братск, ул. Макаренко, 40
3.2. Исходные данные для выполнения проекта
Исходными данными для КП являются параметры генератора, линии и регулятора, приведенные в табл. 3.1, 3.2. На основании ВИЗ преподавателем выдаётся бланк задания на курсовое проектирование, вид которого представлен в прил. 4, с указанными в таблицах параметрами согласно ВИЗ.
Таблица 3.1
Параметры генератора и УР линии
№ вар. |
, о.е. |
, о.е. |
, о.е. |
|
, с |
, о.е. |
МВт |
, В |
, В |
00 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
10 |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
01 |
0,9 |
0,75 |
0,45 |
6 |
8 |
0,2 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
02 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
0,5 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
03 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
04 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
9 |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
1,15 |
05 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
10 |
9 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1,33 |
Продолжение табл. 3.1
№ вар. |
, о.е. |
, о.е. |
, о.е. |
, с |
, с |
, о.е. |
, МВт |
, В |
, В |
06 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
5 |
0,9 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
07 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
10 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
08 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
09 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
10 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
11 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
10 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
12 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
13 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
10 |
9 |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
1,15 |
14 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
15 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
10 |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
16 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
5 |
0,5 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
17 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
10 |
5 |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
18 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
9 |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
1,15 |
19 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
10 |
9 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1,33 |
20 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
5 |
0,9 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
21 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
10 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
22 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
23 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
24 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
25 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
10 |
9 |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
26 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
5 |
0,5 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
27 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
5 |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
28 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
10 |
5 |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
1,15 |
29 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
5 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1,33 |
30 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
10 |
5 |
0,9 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
31 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
32 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
10 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
33 |
1,54 |
1,54 |
0,4 |
6 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
34 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
35 |
1,00 |
1,00 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
36 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
37 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
38 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
Окончание табл. 3.1
№ вар. |
, о.е. |
, о.е. |
, о.е. |
, с |
, с |
, о.е. |
, МВт |
, В |
, В |
39 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
10 |
9 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
40 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
41 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
42 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
43 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
0,5 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
44 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
0,5 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
45 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
9 |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
46 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
47 |
1,54 |
0,95 |
0,4 |
6 |
5 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1,33 |
48 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
5 |
5 |
0,9 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
49 |
1,00 |
0,65 |
0,3 |
10 |
5 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
1,5 |
Таблица 3.2
Параметры регулятора
№ вар. |
с |
с |
с |
с |
с |
с |
, дел |
, дел |
дел |
дел |
дел |
1 |
0,01 |
0,05 |
0,01 |
0,05 |
0,05 |
0,50 |
0,00 |
0,00 |
1,00 |
1,00 |
50,0 |
2 |
0,01 |
0,05 |
0,01 |
0,05 |
0,10 |
0,10 |
2,00 |
5,00 |
0,00 |
0,00 |
80,0 |