4. Требования безопасности труда

При выполнении работы в лаборатории должны соблюдаться все требования техники безопасности при работе на электрических установках напряжением до 500 В.

5.Обработка результатов измерения методом наименьших квадратов

Дано: В результате эксперимента получено n пар (y_i ,x_i) значений аргумента –x_i и функций y_i=y(x_i) .

Требуется представить результаты эксперимента уравнением прямой, проходящей через начало координат, среднеквадратичная ошибка которой относительно результатов измерения минимальна.

Среднеквадратичную ошибку J представим в виде , (12)

-ax-уравнение прямой проходящей через начало координат.

Для определения неизвестного коэффициента a найдем производную от J по a

и приравняем ее нулю (13)

В полученном выражении раскроем скобки

(14)

И определим значение коэффициента a (тангенс угла наклона прямой)

(15)

Построим прямую с полученным значением тангенса угла наклона.

6. Содержание отчета

1. Название и цель лабораторной работы.

2. Теоретический расчет статической характеристики ДУС.

3. Таблицы и графики с результатами экспериментального исследования ДУС.

4. Построение прямой с тангенсом угла наклона по методу наименьших квадратов

5. Выводы по работе.

7. Время на выполнение задания

Подготовка к работе	2 ч.
Выполнение работы	2 ч.
Обработка результатов эксперимента и оформление отчета	2 ч.

8. Рекомендуемая литература

1. Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов. - М.: Высш. шк.,1986. – 423 с.

2. Каргу Л.И. Измерительные устройства летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1988. – 256 с.

3 Бороздин В.Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления. – М.: Машиностроение, 1990. – 272 с.

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Методические указания к выполнению лабораторной работы
	Составили:	ПЕТРОВ Сергей Владимирович
	Рецензент
	Редактор

11