7.7. Контрольні запитання

1. Які існують методи оцінки якості керування?

2. Як визначається усталена похибка системи?

3. Чим визначається порядок астатизму систем автоматичного керування?

4. Дайте визначення інтегральної квадратичної оцінки якості регулювання?

5. Які існують методи розрахунку інтегральної квадратичної оцінки якості регулювання?

6. Поясніть методику розрахунку інтегральної квадратичної оцінки якості регулювання в даній роботі.

7. Як пояснити виникнення мінімуму квадратичної інтегральної оцінки при зміні .

8. Як використовуються інтегральні оцінки якості?

9. З якої умови знаходяться оптимальні значення коефіцієнтів передачі регуляторів?

10. Як в роботі експериментально визначається інтегральна оцінка якості керування?

80