
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
Нетрудно убедиться, что ток через обмотку реле С будет протекать при замыкании любого из контактов А или B, тогда как для запитки реле D необходимо одновременное замыкание обоих контактов – и реле А, и реле B.
Если сложное событие С заключается в появлении хотя бы одного из событий А или В, а одновременно они произойти не могут, то вероятность события С равна сумме вероятностей событий А и В.
Р(С) = Р(А) + Р(В) . (1-3)
В этом случае события имеют специальное название.
Если события вместе наступить не могут, то они называются несовместными. Извлечение из колоды тузов – группа несовместных событий, так как одна карта никак не может быть сразу несколькими тузами. Если мы перебрали все возможные варианты несовместных событий, то одно их них случится непременно. Такая группа событий называется полной группой несовместных событий. Вероятность полной группы несовместных событий равна единице.
n
Р(С) = Р(Сi) = 1. (1-4)
i=1
Самый простой пример такой группы событий – противоположные события А и Ā. Очевидно, что одно из них случится непременно и
Р(А +Ā) = Р(А) + Р(Ā) = 1. (1-5)
Как быть с конъюнкцией событий? Вероятность сложного события D = А В определяется условно, через вероятность события А при условии события В или через вероятность события В при условии события А.
Р(D) = Р(А В) = Р(А) Р(В/А) = Р(В) Р(А/В) . (1-6)
Если события А и В не зависят друг от друга, то выражение Р(А/В) превратится в безусловную вероятность события А, а выражение Р(В/А) - в безусловную вероятность события В и вероятность события D определится простым произведением
Р(D) = Р(А) Р(В) = Р(В) Р(А) . (1-7)
Задача. Какова вероятность того, что на выборах президента США в 1992 году все три кандидата, представленные в бюллетенях (Дж. Буш-старший, Билл Клинтон и Рос Перо), являлись левшами, если допустить, что каждый десятый мужчина, родившийся в США, является левшой?
Так как представленные кандидаты не являются родственниками, рассматриваемые события (какой-то конкретный кандидат – левша) следует считать не зависящими друг от друга. Тогда вероятность того, что все три кандидата в президенты являются левшами, определяем по выражению (1-7)
P(D) = P(A) P(B) P(C) = 0,1 0,1 0,1 = 0,001.
Некоторые студенты, ничего не решая, сразу же заявляют, что искомая вероятность равна единице, иначе не было бы самой этой задачи. Следует признать, что в данном случае «студенческая мудрость» себя оправдывает - все три перечисленных политических деятеля действительно левши!
Остался нерешённым вопрос – как же рассчитать вероятность суммы совместных событий?
Задача. Чему равна вероятность того, что из двух наугад взятых из ящика лампочек хотя бы одна исправна, если известно, что вероятность исправности каждой из таких лампочек р = 0,6?
Складывать вероятности р в данном случае нельзя. Это сложение даст результат больше единицы, что противо-речит здравому смыслу. В этом случае самое простое решение – воспользоваться уже имеющимися знаниями и расписать все возможные события. Таковых четыре:
1) Первая лампочка исправна, вторая – нет;
2) Первая лампочка неисправна , вторая исправна;
3) Обе лампочки исправны;
4) Обе лампочки неисправны.
Эти события сложные, состоящие из независимых событий. Вероятности каждого из них определяются по формуле (1-7).
Р(Соб1) = р1 q2 ,
где р1 = 0,6 - вероятность исправности первой лампочки;
q2 = 0,4 - вероятность неисправности второй лампочки.
Р(Соб1) = 0,6 0,4 = 0,24.
Вероятность второго события
Р(Соб2) = q1 р2 = 0,4 0,6 = 0,24,
так все как лампочки одинаковые.
Вероятность третьего события – одновременной исправности лампочек
Р(Соб3) = р1 р2 = 0,6 0,6 = 0,36.
Наша искомая вероятность равна сумме этих трех вероятностей, так как заданное условие – исправность хотя бы одной лампочки – выполняется в каждом из соответ-ствующих событий.
Р = Р(Соб1)+ Р(Соб2)+Р(Соб3) = 0,24 + 0,24 + 0,36 = 0,84.
А если бы мы вытаскивали из ящика не две, а четыре лампочки? Как решать задачу в этом случае? Расписать
все возможные события здесь было бы очень трудно, так как условие выполняется во всех событиях кроме одного – все четыре лампочки неисправны.
В таких случаях гораздо проще рассчитать вероятность противоположного события, и искомую вероятность получить, вычитая этот результат из единицы по формуле (1-5).
В случае двух лампочек вероятность такого события
Р(Соб4) = q1 q 2 = 0,4 0,4 = 0,16.
Тогда ответ к задаче
Р = 1 - 0,16 =0,84.
Когда количество прямых событий бывает очень большим, такой подход к решению задачи оказывается единственно возможным.
Если представить ситуацию графически, то станет понятным, почему в случае совместных событий сложение вероятностей даёт ошибку. На рисунке 1.7 цифрой 1 отмечена область первого события, цифрой 2 – второго, цифрой 3 – третьего. Всё пространство относится к четвёртому событию.
1 3 2 4
Рис. 1.7