
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
1.4. Схема классификации надёжности
Надёжность включает в себя четыре свойства – безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость.
Большинство показателей надежности относится только к одному из этих свойств, что позволяет все показатели надежности представить в виде схемы (рисунок 1.5).
Кроме показателей надежности, показанных на схеме, ГОСТ определяет ряд комплексных показателей, связанных не с одним, а с несколькими свойствами надежности. Это коэффициент готовности, коэффициент оперативной готовности, коэффициент технического использования и коэффициент сохраняемости.
Определение представленных здесь показателей надежности будет дано по мере их появления в курсе лекций.
1.5. Основные сведения из теории вероятностей
1.5.1. Вероятность и основные законы
теории вероятностей
Известные всем опыты с бросанием кубика и наблюдение за появлением той или иной его грани позволяют делать заключения о частоте случайного события. Случайным событием называется такое событие, которое может быть, а может и не быть. Предсказать это заранее невозможно по причине очень большого количества факторов его определяющих. Но, не имея возможности определить точное число появления того или иного события в серии опытов, можно опытным путем получить некоторую информацию, то есть обнаружить имеющуюся в природе этого опыта закономерность.
Если в N опытах наблюдалось NА опытов с событием А, то частота появления этого события
NА
P* = -------- . (1-1)
N
Если проделать еще раз N опытов, то событие А опять будет наблюдаться NА раз? Не обязательно! Может NА + 1, может NА - 1, а может и NА раз. Закономерность будет выражена точнее, если N увеличивать. Если устремить N в бесконечность, частота события станет его вероятностью
Р(A) = Lim[Р*] = Lim (NА / N). (1-2)
N→∞ N→∞
Вероятность события – численная мера объективной возможности его появления в опыте. Слово «объективной»
означает, что, если бы опыт не проводился, закономерность все равно была бы.
Любая вероятность заключена в пределах
0 <= Р(А) <= 1.
Говоря о вероятности, необходимо понять ещё одно ее свойство. Если выделить из присутствующих одного студента, то коллектив разобьется на три части – Группа, Студент и Преподаватель. Попробуем оценить вероятность извлечения из колоды 52 карт одного из тузов. Вероятность появления какого-то конкретного туза равна 1/52. Так как нам все равно, какой туз, эта вероятность будет в 4 раза больше и составит 4/52. Пусть эта карта действительно оказалась тузом. Преподаватель показал эту карту Студенту и в колоду не вернул. Вероятность того, что следующая вынутая из колоды карта опять будет тузом для Студента и для Группы будет разной. Для Студента эта вероятность 3/51. Для Группы она равна 4/51 при условии, что в руках у Студента нет туза, и 3/51 в обратном случае. А чему будет равна эта вероятность для Преподавателя, если он не только вынул вторую карту из колоды, но и посмотрел ее? Для него вероятность вообще теряет всякий смысл, так как он знает, имеет информацию. Таким образом, одно и то же событие имеет разную вероятность для разных людей. В этом смысле вероятность может быть признана субъективной в отличие, например, от длины или массы, которые одинаковы для всех. Вероятность характеризует состояние нашего знания или незнания. Вероятность имеет смысл только в связи с данной информацией. Безотносительной, «абсолют-ной» вероятности какого-либо события не существует.
Говоря о законах Теории вероятностей, необходимо вспомнить понятия конъюнкции событий и их дизъюнкции. Если событие С является дизъюнкцией событий А и В, то оно произойдет тогда, когда произойдет хотя бы одно из событий А или В (или оба вместе). Если же событие D является конъюнкцией этих событий, то оно произойдет только тогда, когда эти события случатся одновременно, иначе событие D не наступит. Cобытия С и D называются сложными событиями.
Например, если рассматривать всю изоляцию контактной сети межподстанционной зоны, то ее отказ есть дизъюнкция отказов отдельных гирлянд, так как при пробое любой из них контактная сеть не сможет держать рабочее напряжение.
С другой стороны, безотказная работа изоляции контактной сети есть конъюнкция безотказных работ всех гирлянд изоляторов рассматриваемого участка, она имеет место только тогда, когда ни одна из гирлянд не пробита.
Студентам-электрикам может быть полезной релейно-контактная аналогия этих понятий.
Контакты
реле А
Обмотка
pеле
C
Контакты реле В
Контакты реле А
Обмотка
Контакты реле В реле D
Рис. 1.6.