
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
Если имеется N объектов, то за время ∆t математическое ожидание числа отказов - ∆n(∆t)= ωср ∆t N. Отсюда
∆n(∆t)
ωср = -----------, (6-7)
∆t N
т. е. статистически параметр потока отказов равен отношению скорости изменения на отрезке ∆t числа отказавших объектов к числу объектов, поставленных на испытания, с заменой отказавших. ωср называется иногда осредненным параметром потока отказов.
Средняя наработка на отказ (СННО) согласно ГОСТу выражается через ППО. СННО - отношение наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки.
6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
1. Случайные события, образующие поток, распределяются по закону Пуассона.
2. Промежутки времени между соседними событиями потока распределяются по экспоненциальному закону, то есть =Const.
3. Интенсивность отказов простейшего потока равна его параметру потока отказов, то есть ω = .
4. Плотность вероятности времени от начала потока до k-го события представляет собой распределение Эрланга
(tk)k-1
fk(tk) = ------------ Exp(tk) , (6-8)
(k-1)!
Вернемся к первому из этих свойств – закону Пуассона. Он гласит, что вероятность ровно k событий (у нас - отказов) за промежуток времени ∆t
а k
рk(∆t) = ------- Exp(-а) , (6-9)
k!
где а - математическое ожидание числа отказов в течение интервала ∆t. В случае простейшего потока отказов оно
определяется
а = ω ∆t = ∆t . (6-10)
Закон Пуассона используют при расчетах оптимальных резервов запасных частей на планируемый период.
Задача. За время эксплуатации 125 часов установка претерпела 4 отказа со средним значением параметра потока отказов ср=0,04 (1/ч). Определить коэффициенты готовности и простоя.
Имеющаяся информация позволяет оценить в предположении постоянства параметра потока отказов среднюю наработку на отказ Тср, а вслед за этим – и среднее время Θср.
Тср = 1/0,04 = 25 часов.
Из утверждения «4 отказа за 125 часов» следует, что среднее время цикла ср = Θср+Тср = 125/4 = 31,25 часа, откуда
Θср = 31,25 – 25 = 6,25 часа.
Задача. Коэффициент готовности тяговой подстанции Кг = 0,999315. Сколько отказов в среднем за год претерпевает ТП, если среднее значение ППО ср = 1,3708 10-3 (1/час).
Так как задан осредненный параметр потока отказов, то задача может быть решена только в предположении простейшего потока отказов, когда
= λ = Сonst.
Тогда средняя наработка на отказ
Тср, =1/λ =1/ = 103 / 1,3708 = 729,5 часов.
Имея значение Кг и Тср, мы можем определить значение ср, а затем и среднее количество отказов ТП за год эксплуатации.
Θср = Тср (1 - Кг)/Кг = 729,5 (1 -0,999315)/0,999315 = 0,5 ч.
Сумма ср = Θср+Тср представляет собой среднюю продолжительность цикла «работа – отказ – восстановление», и если число часов в году поделить на величину ср, получим искомое количество отказов за год
8760 8760 8760
N = ----------= ---------------= ---------- = 12.
ср 729,5 + 0,5 730
Здесь опять заданные цифры действительности не соответствуют! Всё оборудование тяговых подстанций имеет 100% -резерв, и 12 отказов тяговой подстанции за год эксплуатации – невероятно много!
Задача. На тяговой подстанции в работе находится один выпрямительный агрегат. СННО собственно выпрямителя Тв = 12500 часов, а СННО всего агрегата Та = 10000 часов. Определить СННО выпрямительного трансформатора Тт, если все потоки отказов простейшие.
Одно из свойств простейших потоков отказов = λ = Сonst. Тогда при средней наработке на отказ агрегата Та = 10000 часов интенсивность его отказов λа =1/Та= 1/10000 = 10-4 (1/час). Точно так же интенсивность отказов выпрямителя λв = 1/Тв = 1/12500 = 8 10-5 (1/час). Но выпрямитель и трансформатор в агрегате имеют основное соединение, и интенсивность отказов агрегата определяется как сумма интенсивностей отказов этих элементов. Отсюда можно определить интенсивность отказов трансформатора, а затем и его СННО.
λт = λа – λв = 10 10-5 – 8 10-5 = 2 10-5 (1/час).
Тт = 1/λт =0.5 105 = 50000 часов.
Задача. Параметр потока отказов СЭС = 10-3/2.92 (1/час). Определить наиболее возможное число отказов системы за один год эксплуатации.
Очевидно, что задача может быть решена только в предположении простейшего потока отказов, когда применим закон Пуассона, и математическое ожидание числа отказов за год определится выражением
а = λ t = t = (10-3/2.92) 8760 = 3 .
Единственным способом решения этой задачи будет подстановка в выражение закона Пуассона всех реальных значений чисел отказов k и сравнение вероятностей их появления. Если при каком-то значении k эта функция будет иметь максимум, то задача будет решена. Начать следует с определения ВБР (k=0).
30
р0(год) = ---- Exp(-3) = Exp(-3).
0!
Следует заметить, что нас интересует не само значение вероятности возникновения того или иного количества отказов системы, а сравнение их между собой с целью определения максимума. Поэтому вычисление значения функции Еxp(-3) не обязательно.
31
при k=1 р1(год) = ---- Exp(-3) = 3 Exp(-3).
1!
32
при k=2 р2(год) = ---- Exp(-3) = 4.5 Exp(-3).
2!
33
при k=3 р3(год) = ---- Exp(-3) = 4.5 Exp(-3).
3!
34
при k=4 р4(год) = ---- Exp(-3) = 3.375 Exp(-3).
4!
Таким образом, наиболее вероятное число отказов системы электроснабжения – k = 2 или k = 3.
Задача. За 6 лет эксплуатации система электроснабжения претерпела 12 отказов. Полагая поток отказов простейшим, оценить вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
Для применения закона Пуассона необходимо знать среднее число отказов в год. В данном случае а = 12/6 = 2. Но здесь возникает другое затруднение. Что значит- «более одного»? Этому условию отвечает любое число от двух до бесконечности, и прямая подстановка всех таких чисел отказов k в формулу закона Пуассона невозможна. Здесь необходимо вспомнить понятие полной группы несовместных событий и формулу (1-5).
Данная задача может быть решена только через определение вероятности противоположного события. Событием, противоположным заданному, будет событие «не более одного отказа за год эксплуатации».
Конкретных таких событий всего два – один отказ и безотказная работа, то есть k = 0 и k = 1. События {k=0}, {k=1} и {k>1} составляют полную группу - никакого четвертого события быть не может, все возможные события мы здесь учли. В то же время ни одна пара этих событий, ни все три вместе взятые не могут произойти одновременно – отказ или будет один, или больше одного, или система не откажет вовсе. Сумма их вероятностей равна единице. Тогда вероятность возникновения более
одного отказа системы электроснабжения за один год
эксплуатации определится путем вычитания из единицы суммы вероятностей безотказной работы и возникновения одного отказа. Эти вероятности определятся по формуле закона Пуассона
20
р0(год) = ---- Exp(-2) = 0.135.
0!
21
р1(год) = ---- Exp(-2) = 0.271.
1!