
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
4.4.2. Резервирование замещением
Решим эту же задачу для случая резервирования замещением. В этом случае в каждый момент времени в
работе будет находиться только один элемент. Поэтому в
выражении СНДО блока, резервированного замещением, значение интенсивности отказов на всех отрезках времени будет одинаково и равно .
Выражение, аналогичное выражению (4-15), примет вид
n n n
Тсрбл = Тсрj = 1/j = 1/ = n/ = nТср , (4-18)
j=1 j=1 j=1
где Тср = 1/ - СНДО каждого из элементов блока.
Из сопоставления выражений (4-17) и (4-18) видно, что СНДО в случае резервирования замещением значительно выше, чем при постоянном резервировании.
Задача. Для повышения надежности системы с λ = Сonst имеются 3 способа:
1. Не применяя резервирования (m1 = 0), облегчить режим работы системы так, чтобы интенсивность ее отказов снизилась в 3 раза (λ1 = λ /3);
2. Не меняя режима работы системы, применить 6-кратное общее постоянное резервирование системы, как показано на рисунке 4.8, (λ2 = λ) и (m2 = mпост = 6);
3. Не меняя режима работы системы, применить 2-кратное общее резервирование замещением, показанное на рисунке 4.9, (λ3 = λ) и (m3 = mзамещ = 2).
Сравнить варианты повышения надежности по СНДО.
На основании формул (3-4), (4-17) и (4-18) курса лекций запишем:
1. Тср1 = 1/λ1 = 3Т, где Т = 1/λ.
2. Тср2= 1/λ2 (1 + 1/2 + 1/3 + 1/4 + 1/5 + 1/6+ 1/7) = 2,593 Т.
3. Тср3= 1/λ3 (1 + 1 + 1) = 3 Т.
Таким образом, резервирование замещением гораздо лучше с точки зрения надежности, но требует устройств
оперативного включения резервного элемента после отказа работающего, что в ряде случаев весьма затруднено.
Задача. Выясним, что дает с точки зрения надежности наличие на тяговой подстанции постоянного тока системы шин 220 кВ и системы шин 10 кВ. Рассмотрим два варианта принципиальной схемы тяговой подстанции. В случае наличия этих шин имеем раздельное резервирова-
рование оборудования, а в случае их отсутствия – общее.
На рисунках 4.10 и 4.11 цифрой 1 обозначены два ввода тяговой подстанции, цифрой 2 - понизительные трансформаторы, снижающие напряжение с 220 кВ до 10
кВ, а цифра 3 относится к выпрямительно-преобразо-вательным агрегатам.
Для примера допустим, что ВБР каждого из элементов в
какой-то момент времени составляет 0,9. Цифры взяты только для удобства проведения расчетов и действительности не соответствуют! Не соответствует действительности и способ резервирования, реальное резервирование оборудования ТП – замещением.
ВБР каждого из блоков
Рис. 4.10.
Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
pбл = 1 – (1-0,9)2 = 1 – 0,12 = 1 – 0,01 = 0,99.
ВБР тяговой подстанции как системы, состоящей из трех блоков, pтп = 0,99 0,99 0,99 = 0,970299.
Рассмотрим теперь случай отсутствия шин 220 и 10 кВ, а следовательно, случай раздельного резервирования
оборудования ТП. Система представляет собой резерви-рованный блок из двух одинаковых ветвей с основным
соединением элементов внутри самих этих ветвей.
ВБР каждой из ветвей pв = 0,9 0,9 0,9 = 0,729, ВБР
Рис. 4.11.