
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
При определении показателей надежности сложных объектов примем допущение - элементы достаточно надежные, а их отказы независимы и несовместны. Кроме того, отметим, что элементы, составляющие объект, неремонтируемые. Расчет других элементов очень сложен, и в данном курсе рассматриваться не будет.
4.3.1. Основное соединение
При основном соединении отказ любого из элементов означает отказ всего объекта. Безотказная работа объекта – конъюнкция безотказных работ всех элементов. Поэтому ВБР объекта определится как произведение ВБР элементов.
n
рс(t) = р1(t) р2(t). . рi(t). .рn-1(t) рn(t) = рi(t). (4-2)
i=1
Представляет интерес частный случай такого соединения, когда НДО всех элементов распределяется по экспоненциальному закону, то есть
рi(t) = Exp(-it), (4-3)
где i - интенсивность отказов i-го элемента.
Произведение n таких экспонент будет также экспонентой с показателем степени, равным сумме показателей экспонент сомножителей
n
рс(t) = Exp(- i t) = Exp(-сt), (4-4)
i=1
n
где с = i , (4-5)
i=1
т.е. в случае основного соединения элементов с экспоненциальным распределением их наработок наработка до отказа всей системы будет распределяться также по экспоненциальному закону. СНДО такой системы определится
Тср = 1/с . (4-6)
Задача. Батарея сухих элементов состоит из 100 элементов, ВБР каждого из которых в какой-то момент времени pэ = 0,9997. Определить ВБР батареи pб.
Отказ батареи наступит в случае отказа любого из составляющих ее элементов, следовательно, имеет место основное соединение элементов по надежности. ВБР системы в этом случае определяется произведением ВБР элементов, участвующих в основном соединении, то есть
100
pб = П pэi = [0.9997]100= 0.9704.
i=1
Задача. Невосстанавливаемая в процессе работы машина состоит из 200 тысяч элементов, имеющих основное соединение по надежности, интенсивность отказов каждого из которых λэ=2 10-7 (1/час). Определить СНДО машины и её ВБР для момента времени, равного СНДО.
Из постоянства интенсивностей отказов всех элементов следует экспоненциальное распределение их наработок до отказа. В этом случае наработка до отказа всей машины также будет распределяться экспоненциально, и ее интенсивность отказов будет равна сумме интенсивностей отказов элементов. Так как нам заданы одинаковые элементы, сумма заменится произведением
λм= 200000 λэ = 2 10+5 2 10-7 = 4 10-2 (1/час).
Зная интенсивность отказов машины при экспоненциальном распределении ее наработки до отказа, нетрудно определить ее СНДО
Тср = 1 / λм = 1 / 0,04 = 25 часов.
ВБР машины для момента времени, равного СНДО, можно было определить и, не вычисляя значения Тср. Про-
изведение λмТср при экспоненциальном законе распреде-
ления НДО равно единице, поэтому
pм(Тср) = Ехр(-λмТср) = Ехр(-1) = 0,36788.
Задача. Система состоит из трех различных элементов, соединенных по основной схеме надежности. Их средние наработки до отказа составляют: Тср1 = 250 часов, Тср2 = 333,333 часа, Тср3 = 1000 часов. Определить СНДО системы в предположении экспоненциального закона
распределения НДО элементов.
В этом случае НДО системы также распределяется по экспоненциальному закону, а интенсивность отказов системы является суммой интенсивностей отказов элементов.
λс = λ1 + λ2 + λ3 .
Эти интенсивности составляют: λ1 = 1/250 = 0,004 1/ч,
λ2 = 1/333,333 = 0,003 1/ч, λ3, = 1/1000 = 0,001 1/ч.
Интенсивность отказов системы
λс = 0,004 + 0,003 + 0,001 = 0,008 1/ч.
Зная интенсивность отказов системы, определим СНДО:
Тсрс = 1/ λс = 1/0,008 = 125 часов.