
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
1.1. Историческая справка
Теория надежности (ТН), как самостоятельная научная дисциплина, появилась в 50-е годы 20-го века и связана с гитлеровским ракетчиком В. фон Брауном, оказавшимся после войны в США и ставшим создателем американской ракетной техники.
Именно США являются родиной ТН. Вся методология этой науки разрабатывалась в США. Это единственный случай, когда научная дисциплина целиком и полностью зародилась и сформировалась в одной стране. О причинах этого явления будет сказано в § 1.2.
Сейчас необходимо выяснить, что же было с надежностью до 50-х годов нашего века. Как люди относились к этой проблеме?
Проблема надежности стара как мир. 4 тысячелетия назад в Вавилоне был составлен закон, обнаруженный в наше время на одной из глиняных табличек. Согласно этому закону, в случае обвала дома по вине строителя и гибели под обломками людей необходимо казнить строителя и членов его семьи в соответствии с жертвами, то есть за гибель хозяйки казнить жену строителя, а в случае гибели детей - убить детей строителя. Самого горе-строителя надлежало казнить во всех этих случаях.
В России первые документы, связанные с надежностью техники, относятся к эпохе Петра Великого. Известен такой его указ:
§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
Корнилу Белоглаза бить кнутом и сослать в работу в
монастырь, понеже он, подлец, осмелился войску
государеву продавать негодные пищали и фузеи.
Старшину олдермана Фрола Фукса бить кнутом и сос-
лать в Азов, пусть не ставит клейма на плохие ружья…
§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
денно и нощно блюсти исправность ружей. Пусть
дьяки и подьячие смотрят, как олдерман клейма
ставит, буде сомнение возьмет, самим проверять и
смотром, и стрельбою. А два ружья каждый месяц
стрелять пока не испортятся.
В последней фразе отсутствует, но, безусловно, подразумевается главное – какое количество выстрелов сделает каждое ружье до отказа, то есть "пока не испортится".
Сама постановка этого вопроса говорит о том, что каждое ружье сделает неодинаковое количество выстрелов, и предсказать это количество заранее (до опыта) невозможно, т. к. оно определяется влиянием очень большого числа самых разных факторов. В то же время, проведя подобные испытания на надежность, можно хотя бы приблизительно узнать, чего следует ждать от изделий этого типа (или этого завода) и не надо ли приобретать изделия у другой фирмы, где наработка изделий до отказа будет больше?
Таким образом, проблемы надежности волновали людей задолго до формирования ТН как самостоятельной науки.
1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
Роль ТН хорошо видна уже из того, что эта наука родилась в США, где до тех пор не могли родиться никакие науки, настолько эта страна привыкла решать свои научные и культурные проблемы за счет иммиграции.
Развитие техники породило дилемму - лучше дешевая, часто ломающаяся машина или надежная, но дорогая? Что выгоднее – тратить деньги на ремонты и замены частей или потратиться на нечто очень дорогое и потом не знать забот? Ни технические науки сами по себе, ни экономика не в состоянии ответить на этот вопрос без достаточно точного знания числа поломок машины и необходимого количества запчастей.
Таким образом, ТН оказывается как бы между техникой и экономикой, связывая их друг с другом. Эта связь выражается с точки зрения экономики поиском оптимума приведенных затрат на мероприятия по повышению надежности. Иными словами, окупят ли себя эти мероприятия по повышению надёжности? Графически это показано на рисунке 1.1.
Приведенные
затраты С
С
= Э + ЕнК
К
Э
Оптимум
Надежность
Рис. 1.1.