
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
Точность совпадения теоретической кривой закона распределения р(t) и статистической кривой р*(t) закона надежности проверяется с помощью критериев согласия. Если есть статистические данные об отказах партии объектов, и они выровнены каким-либо законом распределения, то, как бы точно мы ни старались воспроизвести статистику в принятой формуле закона рас-пределения, все равно всегда будет какое-то расхождение.
Важно выяснить, чем это расхождение вызвано – случайными обстоятельствами, связанными с ограничен-ным числом наблюдений (числом N(0) – числом объектов, поставленных на испытания), или неправильным выбором для данной статистики формулы теоретической кривой.
Мерой расхождения между экспериментальными значениями функции надежности и их теоретической аппроксимацией являются критерии согласия.
Наиболее часто применяются два критерия - Колмогорова и критерий "хи-квадрат" Пирсона.
При использовании критерия согласия Колмогорова считается, что теоретическое распределение не противоречит экспериментальным данным, если максимальное значение модуля D отклонения теоретической функции распределения от экспери-ментальной (рис. 3.4) соответствует неравенству
Рис. 3.4.
Критерий согласия Колмогорова
В этом случае группирование статистических данных по интервалам не производится. Для применения критерия Колмогорова необходимое число испытаний (образцов) должно быть
N(0) = 40-50.
Наибольшее распространение получил критерий 2 ("хи-квадрат") Пирсона.
При его использовании определяется мера расхождения
m (∆ni - ∆nтi )2
2= ---------------- , (3-20)
i=1 ∆nтi
где ∆ni - количество отказов в каком-либо интервале
времени, определяемое по данным статистической
таблицы;
∆nтi – количество отказов в этом же интервале,
определяемое по теоретической кривой ВБР.
Это число рассчитывается по выражению
∆nтi = ∆pi N(0) = [(p(ti -1) - p(ti)] N(0) , (3-21)
где ∆рi - изменение теоретической ВБР на этом
интервале;
р(ti-1) - значение теоретической ВБР в начале
интервала;
р(ti) - значение этой же функции в конце
pассматpиваемого интеpвала вpемени;
m - количество значащих интервалов, на которые
нужно разбить ось времени.
Значащими интервалами считаются интервалы, в течение которых произошло 5 и более отказов.
Сравниваемые для интервала ∆ti числа отказов ∆nтi, определяемое, например, по закону Вейбулла, и ∆ni, на основании которого строилась кривая р*(t), показаны на рисунке 3.5.
Полученную меру надо сравнить по вероятности с разрешенным, табличным значением доп, которое находится при помощи специальных таблиц для числа степеней свободы k .
k = m - L - 1 , (3-22)
где L - число параметров проверяемого теоретического
закона распределения.
Рис. 3.5.