
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
В статистике, широко применяется нормальный закон распределения случайных величин, а также логарифмический нормальный закон. Применение их в ТН затруднено вследствие необходимости усечения, так как наша случайная величина - НДО - не может быть отрицательной. Усеченный нормальный закон имеет следующее выражение для ВБР:
р(t) = 0.5С0- С0[(t-Тcр)/], (3-14)
где С0 = 1/[0.5 + (Тcр/)] - коэффициент усечения;
Тcр и - СНДО и среднеквадратичное отклонение (корень из дисперсии);
(Тcр/)- нормированная функция Лапласа, значения которой берутся из специальных таблиц.
х
(х) = 1/√2∫Ехр(-0.5 z2) dz , (3-15)
0
где z - вспомогательная переменная.
Выражение для плотности распределения
f(t)
= С0/(√2)Ехр[-(t-Тcр)2/22].
(3-16)
Похожие выражения р(t) и f(t) и в логарифмическом нормальном законе распределения. Неудобство пользова-
ния этими законами в сравнении с законом распределения Вейбулла очевидно.
Оба эти закона двухпараметрические, так как СНДО Тcр и среднеквадратичное отклонение - параметры этих законов.
Кроме того, существует Гамма-распределение, когда
(0t)k-1
f(t) = 0 --------- Exp(0t), (3-17)
(k)
и другие законы распределения.
Суперпозиция распределений - это сумма двух или более распределений, применяемая в тех случаях, когда ни один из известных законов не подходит в должной мере к полученной статистике. Тогда
f(t) = С1f1(t) + С2f2(t), (3-18)
где С1 и С2 - коэффициенты веса, доли единицы;
f1 и f2 - любые известные распределения (разные).
С помощью этого приема можно описать самые неудобные статистические данные.
Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
p1(t) = Ехр(-2 10-2 √t ),
p2(t) = 0,2 Ехр(-λ t ) + 0,8 Ехр(-8 10-4 t).
Определить параметр λ .
Выражение ВБР первого объекта соответствует закону распределения Вейбулла со значением параметра b = 0.5, поэтому СНДО первого объекта определится выражением (3-12)
Тср = а-1/b (1+1/b),
где значение а = 2 10-2=0.02. Тогда
2.0
Тср1 = (2 10-2)-2 (3.0) = ---------------- = 0.5 104 = 5000 часов.
2 10-2 2 10-2
Запишем выражение СНДО второго объекта
∞ ∞ ∞
Тср2=∫p2(t)dt = 0,2∫ Ехр(-λ t ) dt + 0,8∫ Ехр(-8 10-4 )t dt =
0 0 0
= (-0,2/λ ) (0-1) + [0,8/(-8 10-4)] (0-1) = 0,2/λ + 1000 часов.
Но по условию задачи Тср2 = Тср1 = 5000 часов, откуда
0,2/λ = 5000 – 1000 = 4000 часов, а
λ = 5 10-5 (1/час).