
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
График р(t) в зависимости от параметра b
Второй из параметров - а является коэффициентом времени. Он сжимает или растягивает графики р(t) вдоль оси t, причем при меньших значениях параметра а график р(t) будет растянут (будет располагаться правее), а при больших – сжат (то есть будет находиться ближе к вертикальной оси).
Изменяя а и b, можно подобрать кривую практически под любую статистику.
CНДО при этом законе определяется выражением
Тср = а-1/b (1+1/b), (3-12)
где (1+1/b) - Гамма-функция от аргумента (1+1/b), неэлементарная функция, являющаяся распространением понятия факториала на область нецелых чисел.
∞
(х) = ∫е-t tx-1 dt, (3-13)
0
где t - вспомогательная переменная.
Для целых k значения (k+1) = k!
Задача. У кривых 1 и 2, построенных на рисунке 3.3 по закону Вейбулла, параметр b одинаков. У которой из них будет больше параметр a? У которой из кривых 1 и 3, построенных по закону Вейбулла, будет больше параметр b, если их СНДО приблизительно одинаковы?
Начнем с сопоставления кривых 1 и 3. Параметр b влияет на степень изогнутости функций р(t). Кривая 3 выгнута сильнее (сначала выше кривой 1, а после точки пересечения - ниже), следовательно, ее коэффициент формы b больше, чем у кривой 1.
Вторую половину задачи решим следующим образом. Если пересечь кривые 1 и 2 горизонтальной линией, то значения этих функций будут одинаковы.
р(t)
р(t)
= Exp(-atb)
1 3 2
0 t1 t2 t
Рис. 3.3
Кривые, построенные по закону Вейбулла
Exp[-a1(t1)b] = Exp[-a2 (t2)b].
Параметр a распределения Вейбулла находится в формуле закона перед временем, (то есть является как бы скоростью), и в случае меньших значений этого параметра кривая ВБР будет проходить правее. Так как кривая 2 правее (t2 > t1), то временной параметр этой кривой меньше (a2 < a1).
Задача. Какими вариантами закона распределения Вейбулла можно аппроксимировать зависимость (t), представленную на рисунке 1.4?
Как видно из сопоставления характерной зависимости интенсивности отказов технических систем (рис. 1.4) и вариантов закона распределения Вейбулла (рис. 3.1), на первом этапе жизни технической системы характерная зависимость хорошо аппроксимируется законом Вейбулла
с параметром формы b1, а на втором – с параметром b = 1, то есть экспоненциальным законом распределения наработки до отказа. Третий этап, характеризующийся развитием процессов деградации, можно было бы описать
законом Рэлея, но для этого пришлось бы усложнять формулу, так как прямая (t) в законе Рэлея должна проходить через нуль. Поэтому самым лучшим вариантом аппроксимации кривой (t) на третьем этапе является вариант закона распределения Вейбулла с коэффициентом b2.