
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
3.2. Распределение рэлея
Джон Уильям Стретт, после смерти отца - лорд Рэлей, более правильно - Рейли, (по-английски-Rayleigh), выдающийся английский физик (1842-1919), один из основоположников теории колебаний, Нобелевский лауреат 1904 года по физике, предложил для описания случайных величин следующие формулы:
Вероятность безотказной работы:
р(t) = Exp(-аt2). (3-5)
Плотность распределения:
f(t) = q(t) = (-2аt)[-Exp(-аt2)] = 2аt Exp(-аt2). (3-6)
Интенсивность отказов:
(t) = 2аt Exp(-аt2)/Exp(-аt2) = 2аt. (3-7)
Задача определения CНДО в данном случае представляет собой сложную задачу взятия интеграла от ВБР по выражению (3-5). Поэтому без вывода
Т2ср = /4а или Тср = √/4а . (3-8)
Как видно из выражения (3-7), при распределении Рэлея интенсивность отказов растет пропорционально времени, что позволяет этому закону хорошо описывать любые деградационные явления – усталость металла, старение
изоляции, уход параметров за допустимые пределы и других подобных явлений.
3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
Где эти два параметра? Что обобщает этот закон? Выражение закона Вейбулла для ВБР:
р(t) = Exp(-аtb), (3-9)
где а и b – параметры распределения.
При значении параметра b=1 получаем выражение экспоненциального закона распределения, а при b=2 - закона Рэлея. Закон распределения Вейбулла включает в себя (обобщает) эти два закона в качестве частных случаев.
Плотность распределения при этом законе
f(t) = q(t) = [1-Exp(-аtb)] =
= (-а)btb-1[-Exp(-аtb)] = аbtb-1Exp(-аtb). (3-10)
Интенсивность отказов имеет вид
(t) = аbtb-1Exp(-аtb)/Exp(-аtb) = аbtb-1. (3-11)
Рассмотрим влияние параметра b на вид зависимостей от времени интенсивности отказов . Подставляя в (3-11) b=1, получим (t)=а=Const, а при b=2 - (t)=2аt, то есть уравнения прямых линий. Взяв в качестве b1, значение 0.5, получим (t) = 0.5/√t, графиком чего будет кривая, похожая на гиперболу. При 1b2, например, 1.5, получаем (t)=1.5аt0.5. Эта кривая соответствует функции квадратного корня. И, наконец, при b2, например, b = 3, получаем (t)=3аt2, графиком чего является парабола. Графики зависимостей (t) при всех возможных вариантах параметра b представлены на рисунке 3.1.
Таким образом, закон распределения Вейбулла позволяет описывать практически любые распределения НДО. Параметр b является коэффициентом формы кривых (t) и р(t).
Рис. 3.1.
Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
Вид зависимостей р(t) (рис. 3.2) меняется не столь резко, как (t), так согласно общей формуле ВБР, она является показательной функцией независимо от закона распределения. При b1 график р(t) похож на график экспоненты (b=1), При всех b1 эта кривая имеет точку перегиба. Степень изогнутости кривой р(t) увеличивается с ростом параметра b.
Рис.3.2.