
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
3.1. Экспоненциальный закон распределения
При экспоненциальном распределении наработки до отказа функция распределения и ВБР имеют вид:
q(t) = F(t) = 1 - Exp(-t) и р(t) = е-t, (3-1)
где - константа, параметр распределения.
Плотность распределения НДО определим как производную от вероятности отказа.
f(t) = q′(t) = (-) [- Exp(-t)] = Exp(-t). (3-2)
Интенсивность отказов определится как отношение плотности распределения к ВБР.
(t) = f(t)/p(t) = Exp(-t)/Exp(-t) = . (3-3)
Таким образом, главной особенностью экспоненциального закона распределения НДО является
независимость от времени интенсивности отказов . Наоборот, если известно, что = Сonst, то это означает, что имеет место экспоненциальный закон распределения наработки до отказа.
CНДО определим по выражению (2-32).
∞ ∞
Тср = ∫p(t)dt = ∫ Exp(-t)dt =
0 0 (3-4)
∞
= 1/(-) Exp(-t) = 1/(-)(0 - 1) = 1/.
0
Таким образом, средняя наработка до отказа при экспоненциальном законе распределения представляет собой величину, обратную интенсивности отказов.
При исследовании надежности изделий экспоненциальное распределение НДО применяется чаще других. Можно назвать три причины такого применения:
1. Это распределение типично для сложных объектов, состоящих из многих элементов с разными распределе-ниями их НДО. Кроме того, для многих объектов можно «снять приработку» (рис. 1.4, стр. 16, см. выше). Если перед началом эксплуатации провести обкатку, стендовые или ходовые испытания, пробное включение, начало отсчета наработки сместится на начало второго периода, где интенсивность отказов близка к постоянной.
2. При этом законе простые выражения.
3. При ограниченных возможностях экспериментальных исследований принимают =Const в качестве первого приближения, когда ничего другого предположить нельзя по причине нехватки информации.
Задача. Какая информация заключена в утверждении «интенсивность отказов элементов λэ = 0,007 (1/час)»?
Первое – интенсивность отказов этих элементов не
зависит от времени, а это означает, что их наработка до отказа распределяется по экспоненциальному закону.
Второе. Представим величину 0,007 (1/час) в виде дроби по выражению (2-29) в нескольких вариантах:
7 7 7 7
0,007 = ----------- = ------------ = ----------- = ----------- .
1 1000 10 100 100 10 1000 1
Первый вариант означает, что в данном случае будет происходить в среднем 7 отказов каждый час из тысячи работающих, а второй – 7 отказов из каждой сотни за десять часов и так далее. Важно понимать, что последняя форма равенства с точки зрения Теории надёжности невозможна! Если к началу интервала 1000 часов остался только один объект, то в течение этого интервала семь отказов произойти никак не может.
Задача. Плотность распределения НДО быстродействующих выключателей для момента времени, равного СНДО, составляет 184 10-6 (1/час). Считая справедливым экспоненциальный закон распределения НДО выключателей, определить интенсивность их отказов.
Итак, нам дано: f (Тср) = 184 10-6 (1/час), λ = Сonst = ?
На основании (3-2) запишем
f(Тср) = λ Ехр(-λ Тср).
Произведение интенсивности отказов и СНДО при экспоненциальном законе распределения равно единице. Поэтому
f(Тср) = λ Ехр(-λ Тср) = λ Ехр(-1) = 184 10-6 (1/час).
Отсюда интенсивность отказов
λ = f(Тср)/ е-1 = е 184 10-6 = 5 10-4 (1/час).
Задача. В течение некоторого интервала времени из партии изделий, поставленных на испытания, произошло 8 отказов, а в течение такого же следующего интервала – еще 6. Определить количество изделий, оставшихся исправными к моменту времени, разделяющему эти интервалы, в предположении экспоненциального закона распределения НДО изделий.
На первый взгляд в задаче не хватает исходных данных. Но это не так. Что нам дано? Два равных интервала времени t между тремя моментами времени - t1, t2 и t3. Кроме того, нам известен закон распределения НДО – экспоненциальный, а главная особенность этого закона – постоянство интенсивности отказов, значит, записав выражения ее статистических оценок для каждого из этих интервалов, мы получим уравнение
n(t1, t2) n(t2, t3)
-------------- = --------------- .
t N(t1) t N(t2)
Сократим t и подставим известные величины:
8 6
---------- = --------- .
N(t1) N(t2)
В полученном уравнении два неизвестных – N(t1) и N(t2), поэтому необходимо найти их связь между собой. Оба эти числа представляют собой количество исправных изделий к моментам начал соответствующих интервалов. Но если к моменту времени t1 было исправно N(t1), изделий, а к моменту времени t2 осталось только N(t2), то разность этих чисел не что иное, как число отказавших в промежутке между ними, т.е. n(t1,t2) = 8. Отсюда второе уравнение
N(t1) = N(t2)+8.
Решая систему этих уравнений способом подстановки, получим
8 6
------------ = ---------- .
N(t2)+8 N(t2)
6 [N(t2)+8] = 8 N(t2), откуда N(t2) = 24.