
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
СНДО - математическое ожидание времени работы объекта до отказа.
Тср = M[T]. (2-30)
В предыдущей главе была приведена формула матема-тического ожидания случайной величины. В нашей науке случайная величина - наработка до отказа Т. Она не может быть отрицательной. Поэтому формула (1-14) примет вид
∞ ∞ ∞
Тср = ∫t а(t)dt = ∫t q′(t)dt =∫t[1-p(t)]′dt. (2-31)
0 0 0
После
преобразований получим выражение для
СНДО (без вывода):
∞
Тср = ∫p(t)dt. (2-32)
0
Средняя наработка до отказа любого объекта определяется как площадь под кривой его ВБР.
2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
Первая такая связь (2-32) завершила § 2.4. Это связь СНДО и ВБР, а вторая - выражение (2-3):
р(t) + q(t) = 1.
Третья связь показателей надежности вытекает из выражения (2-22).
t t
q(t) = ∫а(t)dt; р(t) = 1 - ∫а(t)dt.
0
Однако главная связь показателей надежности невосстанавливаемых изделий - это связь интенсивности отказов и ВБР. Рассмотрим выражение (2-28)
(t)
= f(t)/р(t) = q′(t)/р(t) =
[1-p(t)]′ p′ (t) 1 d[p(t)] (2-33)
= ------------ = - ----------- = - ------- ----------- .
р(t) р(t) р(t) dt
Умножим первую и последнюю формы этого выражения на (-dt) и поменяем левую и правую части равенства местами. Получим однородное дифференциаль-ное уравнение
d[p(t)]
----------- = - (t) dt . (2-34)
р(t)
Это простейшее уравнение, имеющее табличное решение. Интеграл от левой части - табличный интеграл от dх/х, равный натуральному логарифму х.
Поэтому решение этого дифференциального уравнения будет иметь вид
t
Ln[р(t)] = - ∫(t)dt. (2-35)
0
Представим обе части равенства (2-35) в виде показателей степени основания натуральных логарифмов.
Левая часть по определению натурального логарифма будет сама ВБР, а правая примет вид
t
р(t) = Ехр[-∫(t)dt]. (2-36)
0
Эта формула называется общей формулой ВБР. Она показывает, что вероятность безотказной работы является показательной функцией независимо от характера зависимости (t) (как будет показано в следующей теме - от закона распределения).
Рассмотренные критерии позволяют полностью оценить надежность невосстанавливаемых изделий, а также восстанавливаемых - до первого отказа.