
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
2.2. Частота отказов
2.2.1. Вероятностное определение
Частота отказов - это производная по времени от вероятности отказа
а(t) = q′(t). (2-21)
Зная частоту отказов, можно определить вероятность отказа
t
q(t) = ∫а(t)dt. (2-22)
0
Сравнивая выражения (1-11) и (2-21), можно заметить, что частота отказов представляет собой плотность распределения наработки до отказа Т
а(t) = q′(t) = F(t) = f(t). (2-23)
Зависимости вероятности и частоты отказов от времени представлены на рисунке 2.4.
Рис
2.4.
Частота и вероятность отказов
2.2.2. Статистическая оценка
Если частота отказов - это производная по времени от вероятности отказа
d[q(t)]
f(t)= ------------,
dt
то её статистическая оценка
∆q*(t,t+∆t)
f*(t,t+∆t) = ----------------, (2-24)
∆t
где
∆q*(t,t+∆t) = q*(t+∆t)-q*(t) = [n(t+∆t)-n(t)] / N(0). (2-25)
Разделив выражение (2-25) на ∆t, получим выражение cтатистической оценки частоты отказов
n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
f*(t,t+∆t) = ------------------- = -----------------. (2-26)
∆t N(0) ∆t N(0)
Статистически частота отказов представляет собой отношение числа отказов в единицу времени (числитель, деленный на ∆t) к первоначальному числу изделий, поставленных на испытания. Мера приближения статистической оценки к теоретическому значению (устойчивость оценки) возрастает с увеличением N(0) и уменьшением интервала времени ∆t.
2.3. Интенсивность отказов
ГОСТ 27.002-89 дает следующее определение интенсивности отказов:
Интенсивность отказов (t) - условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник.
Ранее мы рассмотрели условную вероятность возникновения отказа объекта q(t,t+∆t), определяемую при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник. Разделив её на ∆t, получим
q(t,t+∆t) q(t+∆t) - q(t) ∆q(t,t+∆t) f(t)
------------ = ------------------ = ------------- = -------- . (2-27)
∆t ∆t р(t) ∆t р(t) р(t)
Условная плотность вероятности возникновения отказа объекта определится как отношение частоты отказов к ВБР.
a(t) f(t)
(t) = ------- = -------. (2-28)
р(t) р(t)
Статистическая оценка интенсивности отказов должна представлять собой отношение статистической частоты отказов к статистической ВБР
f*(t,t+∆t) n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
*(t) = ------------ = ------------------ = --------------. (2-29)
р*(t) ∆t N(t) ∆t N(t)
Статистическая оценка интенсивности отказов – отношение числа отказов в единицу времени к числу изделий, исправно работающих в момент времени t, то есть, в начале интервала.
Задача. Интенсивность отказов полупроводниковых вентилей равна 1.25 10-2 1/час. В системе 100 вентилей. За 4 часа работы функция надежности изменяется на 0,02. Определить число отказов вентилей за этот промежуток времени и общее число отказавших вентилей в начале рассматриваемого периода.
Прежде всего, запишем данные и искомые величины символами Теории надёжности. Общее число объектов N(0) = 100. Заданный интервал времени ∆t(t,t+∆t) = 4 часа. ∆p(t, t+∆t) = 0,02.
Число отказов вентилей за эти 4 часа работы ∆n(t, t+∆t).
∆n(t, t+∆t) = N(0) ∆p(t, t+∆t) = 100 0,02 = 2.
Применяя к интенсивности отказов выражение (2-29), отметим, что в нём нам неизвестна лишь величина N(t) – число исправных изделий к моменту начала интервала. Умножив обе части выражения (2-29) на эту величину и разделив на заданную нам величину λ*( t, t+∆t), получим
∆n(t, t+∆t) 2 200
N(t) = -------------------- = ----------------- = ----------- = 40.
∆t λ*( t, t+∆t) 4 1.25 10-2 4 1.25
Преобразуя выражение (2-14), определим вторую искомую величину
n(t ) = N(0) - N(t) = 100 – 40 = 60.